大学MOOC 机械原理A-王衍(江苏海洋大学)1452167204 最新慕课完整章节测试答案
第二章平面连杆机构及其设计
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第八周第八章测验
1、单选题：
当四杆机构处于死点位置时，其机构的压力角
选项：
A: 为90°
B: 为0°
C: 为45
D: 与构件尺寸有关。
答案: 【 为90°】
2、单选题：
四杆机构的急回运动是针对主动件作（）而言的
选项：
A: 等速转动
B: 等速移动
C: 变速转动
D: 变速移动
答案: 【 等速转动】
3、单选题：
曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则
选项：
A: 曲柄与导路垂直
B: 曲柄与导路平行
C: 曲柄与连杆共线
D: 曲柄与连杆垂直
答案: 【 曲柄与导路垂直】
4、单选题：
曲柄摇杆机构中，若增大曲柄长度，则摇杆摆角
选项：
A: 加大
B: 减少
C: 不变
D: 加大或不变
答案: 【 加大】
5、单选题：
对于双摇杆机构，最短构件与最长构件的长度之和（）大于其余两构件之和
选项：
A: 一定
B: 等于或
C: 不一定
D: 一定不
答案: 【 一定】
6、单选题：
偏置曲柄滑块机构中，从动件滑块的行程速度变化系数K（ ）1
选项：
A: 大于
B: 小于
C: 等于
D: 大于或等于。
答案: 【 大于】
7、单选题：
曲柄滑块机构的死点只能发生在（ ）
选项：
A: 滑块主动时
B: 连杆与曲柄共线时
C: 曲柄主动时
D: 曲柄与机架垂直时
答案: 【 滑块主动时】
8、单选题：
铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下主动件通过连杆作用于（ ）上的力与该力作用点速度间所夹锐角
选项：
A: 从动件
B: 主动件
C: 机架
D: 连架杆
答案: 【 从动件】
9、多选题：
偏置摆动导杆机构的下列哪些特性表述是正确的
选项：
A: 偏置导杆机构有曲柄的条件：最短杆长度与偏距之和小于或等于机架的长度，且连架杆为最短杆
B: 偏置摆动导杆机构的极位夹角等于曲柄与导杆垂直时曲柄两位置所夹的锐角，且等于导杆的摆角
C: 偏置摆动导杆机构的传动角是指不计摩擦时主动曲柄通过滑块作用于导杆的作用力方向（即导杆垂线方向）与其作用点运动法线方向（即该点与导杆转动中心的连线方向）所夹的锐角
D: 偏置摆动导杆机构存在两死点位置：即曲柄与导杆垂直时的两位置为该机构的死点位置。
答案: 【 偏置导杆机构有曲柄的条件：最短杆长度与偏距之和小于或等于机架的长度，且连架杆为最短杆;
偏置摆动导杆机构的极位夹角等于曲柄与导杆垂直时曲柄两位置所夹的锐角，且等于导杆的摆角;
偏置摆动导杆机构的传动角是指不计摩擦时主动曲柄通过滑块作用于导杆的作用力方向（即导杆垂线方向）与其作用点运动法线方向（即该点与导杆转动中心的连线方向）所夹的锐角】
10、多选题：
在一曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动机件时，下列判断哪些是正确的
选项：
A: 机构的曲柄两端的转动副一定都是周转副，而且仅有这两个周转副
B: 机构的最小传动角一定是其曲柄与机架共线两位置的传动角中的较小者
C: 机构是一定无死点位置
D: 机构是一定具有急回运动的
答案: 【 机构的曲柄两端的转动副一定都是周转副，而且仅有这两个周转副;
机构的最小传动角一定是其曲柄与机架共线两位置的传动角中的较小者;
机构是一定无死点位置】
11、多选题：
在一铰链四杆运动链中，周转副存在性有如下判断情况，哪些判断是正确的
选项：
A: 该运动链的各杆长仅满足杆长条件的小于号情况时，则存在且仅有两个周转副
B: 该运动链的各杆长满足杆长条件的等号情况，且两两相邻杆的杆长相等时，则存在且有三个周转副
C: 该运动链的各杆长满足杆长条件，且两相对杆两杆的杆长相等时，存在周转副，且三转动副都是周转副
D: 该运动链的各杆长不满足杆长条件时，不存在周转副，即所有转动副都是摆转副。
答案: 【 该运动链的各杆长仅满足杆长条件的小于号情况时，则存在且仅有两个周转副;
该运动链的各杆长满足杆长条件的等号情况，且两两相邻杆的杆长相等时，则存在且有三个周转副;
该运动链的各杆长满足杆长条件，且两相对杆两杆的杆长相等时，存在周转副，且三转动副都是周转副;
该运动链的各杆长不满足杆长条件时，不存在周转副，即所有转动副都是摆转副。】
12、多选题：
图a及b所示分别为偏心轮泵机构和冲压机构，对这两机构作出的下列分析及判断哪些是正确的
选项：
A: 图a偏心轮泵机构的机构运动简图是一个曲柄摇杆机构
B: 该泵偏心轮机构又可看作是由一个曲柄摇杆机构通过扩大一活动铰链的尺寸演化而来的
C: 图b冲压机构的机构运动简图是一个对心曲柄滑块机构ABC；
D: 该冲压机构可看作是一种偏心圆盘式的凸轮机构
答案: 【 图a偏心轮泵机构的机构运动简图是一个曲柄摇杆机构;
该泵偏心轮机构又可看作是由一个曲柄摇杆机构通过扩大一活动铰链的尺寸演化而来的;
图b冲压机构的机构运动简图是一个对心曲柄滑块机构ABC；】
第三周第二章机构的结构分析二
第二周单元测验第二三周内容相连故仅有一次测验
1、单选题：
下列哪些组成结构属于复合铰链（ ）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
2、单选题：
在下列图示机构中的各高副中，哪些高副属于平面复合高副
选项：
A: 图c中齿轮1与齿轮2的接触高副算两个约束；
B: 图b中偏心轮1与构件2的两处接触高副也只算一个约束；
C: 图a中滚子2与杆3的两处接触组成高副只算一个约束
D: 图c中齿轮2与齿轮4的接触高副算一个约束
答案: 【 图c中齿轮1与齿轮2的接触高副算两个约束；】
3、单选题：
当机构的原动件数目小于其自由度数时，该机构（ ）确定的运动
选项：
A: 不完全有
B: 具有
C: 没有
D: 薄弱环节将能破坏
答案: 【 不完全有】
4、单选题：
下列装置在满足功能运动要求时其机构所需的自由度， 是不正确的
选项：
A: 汽车千斤顶机构需有两个自由度
B: 设计一擦黑板装置所需控制其板擦的机构的自由度为2
C: 可调臂台灯的可调节臂机构需要3个自由度。
D: 共有N节的收音机拉杆天线的伸缩自由度为N–1
答案: 【 汽车千斤顶机构需有两个自由度】
5、单选题：
某一平面机构共有5个低副和1个高副，其机构的自由度为1，问该机构具有（ ）个活动构件
选项：
A: 4
B: 2
C: 3
D: 5
答案: 【 4】
6、单选题：
三个构件相互接触而构成了两个转动副，符合下列 情况者属于复合铰链
选项：
A: 两转动副的轴线重合
B: 两转动副的轴线平行而不重合
C: 两转动副的轴线相交垂直
D: 两转动副的轴线既不重合平行，也不相交垂直，而是相错
答案: 【 两转动副的轴线重合】
7、单选题：
平面运动副的最大约束数为____, 最小约束数为_____。
选项：
A: 2 , 1
B: 5，1
C: 4，1
D: 3，1
答案: 【 2 , 1】
8、单选题：
引入一个约束的平面运动副有____，引入两个约束的平面运动副有___。
选项：
A: 齿轮高副和凸轮高副，转动副和移动副
B: 平面高副，平面副
C: 点高副，平面低副
D: 槽销副，复合铰链
答案: 【 齿轮高副和凸轮高副，转动副和移动副】
9、单选题：
一个运动链要变成为一个机构，（）
选项：
A: 必须取其中一个构件为机架
B: 必须使运动链中原动件数目等于其自由度数；
C: 必须使运动链的自由度大于零
D: 必须选择运动链中一构件为原动件
答案: 【 必须取其中一个构件为机架】
10、单选题：
某一平面机构共有5个低副和1个高副，其机构的自由度为1，问该机构具有（ ）个活动构件。
选项：
A: 4
B: 2
C: 3
D: 5
答案: 【 4】
11、单选题：
对于图示机构按机构自由度计算一般公式[ F = 3n –（2 pl + ph – p '）– F ' ]的形式给出了不同的计算式，试分析哪个计算式是错误的（ ）。
选项：
A: F = 3×5 –（2×7 + 2 – 2）– 0 = 1
B: F = 3×5 –（2×7 + 2 – 3）– 1 = 1
C: F = 3×5 –（2×7 + 1– 2）– 1 = 1
D: F = 3×4–（2×6 + 2 – 1）– 0 = 1
答案: 【 F = 3×5 –（2×7 + 2 – 2）– 0 = 1】
12、单选题：
计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必需注明。试判断下列哪个分析是错误的。（ ）
选项：
A: 机构中的活动构件数n = 4
B: 机构中A处为复合铰链，而无局部自由度，pl = 4，ph=2 ，F '=0
C: D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p '=1
D: 机构自由度计算结果应为F = 2
答案: 【 D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p '=1】
13、单选题：
计算图示机构的自由度，若取中间水平运动杆为原动件，分析该机构是否有确定运动，属于几级机构？试判断下列计算分析是不正确的。（ ）
选项：
A: 图示机构F = 3×6 – 2×8 – 0 = 2
B: 该机构有确定运动
C: 图示机构为一个两自由度的II级机构
D: 如改换机构原动件，图示机构也可为一个两自由度的III级机构
答案: 【 该机构有确定运动】
14、多选题：
图示机构能否具有确定运动并实现设计者意图？ 如不能，应如何修改？ 试指出下列哪些分析结论或改进方案是正确的（ ）。
选项：
A: 因该机构中一个原动件，该机构可以运动
B: 计算此机构的自由度F = 0，故该机构不能运动
C: 因构件CDE与滑块和机架组成了不可相对运动的结构，故不能运动
D: 只要在滑块的转动副处再引入1个构件和1个转动副，该机构便可运动。
答案: 【 计算此机构的自由度F = 0，故该机构不能运动;
因构件CDE与滑块和机架组成了不可相对运动的结构，故不能运动;
只要在滑块的转动副处再引入1个构件和1个转动副，该机构便可运动。】
15、多选题：
图示机构的自由度计算中，下列哪些分析结果是正确的（ ）
选项：
A: 该机构的自由度等于1。
B: 该机构的自由度计算等于0
C: 该机构是不能运动的
D: 该机构存在1个虚约束
答案: 【 该机构的自由度等于1。;
该机构存在1个虚约束】
16、多选题：
对于下图所示机构自由度计算，确定下列哪些表述是正确的（ ）
选项：
A: 该机构的自由度计算应等于0
B: 机构中C和F两处转动副均为复合铰链
C: 机构中存在1个虚约束
D: 该机构的自由度计算应等于1。
答案: 【 机构中C和F两处转动副均为复合铰链;
机构中存在1个虚约束;
该机构的自由度计算应等于1。】
17、多选题：
计算图示齿轮-连杆组合机构的自由度。当构件H为原动件时，该机构的运动是否确定？若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，应指明。试指出下列哪些分析结果是正确的（ ）
选项：
A: 机构中无局部自由度和虚约束
B: 机构中无复合铰链，则F = 3×5 – 2×5– 1 = 4
C: 机构中有复合铰链，则F = 3×5 – 2×6– 1 = 2
D: 该机构的运动确定
E: 该机构的运动不确定
答案: 【 机构中无局部自由度和虚约束;
机构中有复合铰链，则F = 3×5 – 2×6– 1 = 2;
该机构的运动不确定】
18、多选题：
计算下列机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须注明。下列机构自由度计算分析结果哪些分析是正确的（ ）
选项：
A: 图a和图b所示两机构中均无局部自由度
B: 图a机构中的二副杆DE连接引入1个虚约束，计算F =1
C: 图a机构中的二副杆DE连接引入的约束为实际约束，计算F =0
D: 图b机构中DE二杆组成的II级组也引入1虚约束，故F =0
E: 图b机构中DE二杆组成的II级组未引入虚约束，故F =1
答案: 【 图a和图b所示两机构中均无局部自由度;
图a机构中的二副杆DE连接引入的约束为实际约束，计算F =0;
图b机构中DE二杆组成的II级组未引入虚约束，故F =1】
19、多选题：
计算图示平面机构的自由度，并如何才能使该机构具有确定的运动？下列（ ）分析结果和做法是正确的。
选项：
A: 图示机构有1个复合铰链
B: 图示机构有1个局部自由度
C: 图示机构的自由计算结果等于2
D: 需在两连架杆摇杆或滑块上再选定一个原动件，就能使机构有确定运动
答案: 【 图示机构有1个局部自由度;
图示机构的自由计算结果等于2;
需在两连架杆摇杆或滑块上再选定一个原动件，就能使机构有确定运动】
20、判断题：
机构作确定运动的基本条件是其自由度必须大于零。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
21、判断题：
运动链要成为机构，必须使运动链