大学MOOC 工业机器人典型应用现场编程与调试(黑龙江职业学院)1454172178 最新慕课完整章节测试答案

第一次作业

1、单选题：
‎工业机器人编程一般不需要考虑(   )。‏
选项：
A: 基座标
B: 工件坐标
C: 工具坐标
D: 大地坐标
答案: 【 大地坐标】

2、单选题：
‍tooldata指令的中文意思为（    ）​
选项：
A: 数值数据
B: 姿态数据
C: 工具数据
D: 中断数据
答案: 【 工具数据】

3、单选题：
‍ABB机器人中“Wobj”表示的是（   ）。‎
选项：
A: 工具坐标
B: 工件坐标
C: 大地坐标
D: 基坐标
答案: 【 工件坐标】

4、多选题：
‏在正式编程之前，要保证必须的程序数据有（   ）​
选项：
A: 工具数据
B: 工件坐标
C: 系统模块
D: 负荷数据
答案: 【 工具数据;
工件坐标;
负荷数据】

5、判断题：
‏（  ）工业机器人基坐标也叫工具坐标。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

项目二任务一单元测试

1、单选题：
‏工业机器人的主电源开关在什么位置？（   ）‌
选项：
A: 机器人本体上
B: 控制柜上
C: 示教器上
D: 需外接
答案: 【 控制柜上】

2、单选题：
‏示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。‏
选项：
A: 不变
B: ON
C: OFF
D: 延时OFF
答案: 【 OFF】

3、单选题：
‏示教器的作用不包括（   ）‍
选项：
A: 点动机器人
B: 离线编程
C: 试运行程序
D: 查阅机器人状态
答案: 【 离线编程】

4、单选题：
‏下列哪一项违反了示教器的安全使用条例（   ）‌
选项：
A: 小心操作，不摔打、重击示教器。
B: 不使用锋利的物体操作