一、工业机器人概述

工业机器人认知

1、单选题:
‍工作范围是指机器人(  )或手腕中心所能到达的点的集合。‎
选项:
A:    机械手
B: 手臂末端
C: 手臂    
D: 行走部分
答案: 【 手臂末端

2、单选题:
‌机器人的精度主要依存于(  )、控制算法误差与分辨率系统误差。‍
选项:
A: 传动误差
B: 关节间隙
C: 机械误差
D: 连杆机构的挠性
答案: 【 机械误差

3、单选题:
‏手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和(  )工件‌
选项:
A: 固定    
B: 定位
C: 释放
D: 触摸
答案: 【 释放

示教器常用操作介绍

1、填空题:

图片中1代表的是( )按键

‎答案: 【 启动

2、填空题:

图片中2代表的是( )按键

​答案: 【 单步步进

3、填空题:

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