大学MOOC 工业机器人系统集成(黑龙江职业学院)1454192176 最新慕课完整章节测试答案

工业机器人调试基础测验

1、单选题：
​执行指令WaitUntil  Di1,1时，当Di1一直为0时，机器人等待的时间是（   ）​​​
选项：
A: 10s
B: 100s
C: 300s
D: 一直等待
答案: 【 300s】

2、单选题：
‏ABB机器人标准数字输出IO板的输出电压是（    ）​‏​
选项：
A: 5V
B: +24V
C: +12V
D: -24V
答案: 【 +24V】

3、单选题：
​ABB使用DeviceNet总线的机器人每台最多可下挂（   ）块IO板‎​‎
选项：
A: 10
B: 16
C: 20
D: 8
答案: 【 20】

4、单选题：
‌MOVEL指令代表的是（   ）​‌​
选项：
A: 直线插补
B: 关节插补
C: 绝对坐标插补
D: 以上都不是
答案: 【 直线插补 】

5、单选题：

‎下图中的IO板的地址是多少（   ）

‏

‎

‏

‎

‏选项：
A: 10
B: 8
C: 15
D: 64
答案: 【 10】

6、单选题：
​在ABB运动控制指令中有几个参数，其中Z10表示：‍
选项：
A: 转弯区半径是10mm
B: 等待10s
C: 直角10cm
D: 以上都不是
答案: 【 转弯区半径是10mm】

7、单选题：
‌机器人profibus-DP最多支持（   ）个输入​
选项：
A: 512
B: 256
C: 128
D: 64
答案: 【 512】

8、单选题：
‏哪条指令用来等待数字输入信号？‌
选项：
A: DIWait
B: WaitDI
C: WaitDO
D: WaitGI
答案: 【 WaitDI】

9、单选题：
‍使用功能OFFS时TCP是依据（      ）方向移动的？‎
选项：
A: 大地坐标
B: 工具坐标
C: 工件坐标
D: 基坐标
答案: 【 工件坐标】

10、单选题：
​ABB机器人程序中代表速度的参数是（      ）‍
选项：
A: movej
B: v100
C: Z10