大学MOOC 自动控制原理(南京师范大学泰州学院)1003545018 最新慕课完整章节测试答案
第一讲 绪论
随堂测验
1、单选题：
5．根据控制系统元件的特性，控制系统可分为（ ）
选项：
A: 反馈控制系统和前馈控制系统
B: 线性控制系统和非线性控制系统
C: 定值控制系统和随动控制系统
D: 连续控制系统和离散控制系统
答案: 【 线性控制系统和非线性控制系统】
2、单选题：
6. 是保证控制系统正常工作的先决条件。
选项：
A: 稳定性
B: 快速性
C: 准确性
D: 连续性
答案: 【 稳定性】
3、填空题：
1.所谓自动控制，是指没有 直接参与的情况下，利用外加的 ，使机器、设备或生产过程（统称被控量）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。
答案: 【 人 设备或装置（称控制装置或控制器）】
4、填空题：
2.自动控制系统基本控制方式： 、 、 。
答案: 【 反馈控制方式 、 开环控制方式 、 复合控制方式】
5、填空题：
3.线性控制系统有两个重要特性： 和 。
答案: 【 叠加性 齐次性】
6、填空题：
4.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面： 、 和 。
答案: 【 快速性 、 平稳性 准确性 。】
第二讲 控制系统的数学模型
随堂测试
1、单选题：
1．在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于时域中常用的数学模型的是（ ）
选项：
A: 微分方程
B: 传递函数
C: 结构图
D: 频率特性
答案: 【 微分方程 】
2、单选题：
2.在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于复数域中常用的数学模型的是（ ）
选项：
A: 微分方程
B: 差分方程
C: 传递函数
D: 频率特性
答案: 【 传递函数】
3、单选题：
3.传递函数的概念适用于（ ）系统。
选项：
A: 线性，非线性
B: 线性、非时变
C: 非线性定常
D: 线性定常
答案: 【 线性定常】
4、单选题：
4.系统的传递函数（ ）。
选项：
A: 与输入信号有关
B: 与输出信号有关
C: 完全由系统的结构和参数决定
D: 既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关
答案: 【 完全由系统的结构和参数决定 】
5、填空题：
5.传递函数不仅可以表征系统的 性能，而且可以用来研究系统的 结构或参数变化对系统性能的影响 。
答案: 【 动态，结构或参数变化对系统性能的影响】
6、填空题：
6.随动系统中常用的典型输入信号是 函数和抛物线函数。
答案: 【 斜坡】
随堂测验
1、单选题：
下面不正确的说法是（ ）
选项：
A: 开通路是从一节点起，沿支路箭头方向通过一些节点到达某一节点的途径
B: 支路表示一个信号对另一个信号的函数关系
C: 对于给定的系统，信号流图不是唯一的
D: 可以通过引一条单位1的支路，将混合节点变成输出节点
答案: 【 开通路是从一节点起，沿支路箭头方向通过一些节点到达某一节点的途径】
2、单选题：
对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( )
选项：
A: 终值定理
B: 初值定理
C: 梅森公式
D: 方框图变换
答案: 【 梅森公式 】
3、填空题：
信号流图是由节点和 组成
答案: 【 支路】
第三讲 线性系统的时域分析方法
随堂测试
1、单选题：
对于欠阻尼的二阶系统，当保持无阻尼自然振荡角频率