大学MOOC 自动控制原理(南京工程学院)1449979211 最新慕课完整章节测试答案

控制系统的分类课堂测试

1、单选题：
​线性系统和非线性系统的根本区别在于（    ）。‌
选项：
A: 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B: 线性系统不满足叠加原理，非线性系统满足叠加原理
C: 线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足叠加原理
D: 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
答案: 【 线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足叠加原理】

2、单选题：

‌下列微分方程描述的系统为（        ）系统

‏

‌

‏选项：
A: 线性定常
B: 线性时变
C: 非线性
D: 其他
答案: 【 线性时变】

3、判断题：
‍连续系统的运动状态用差分方程来描述，离散系统的运动状态用微分方程来描述‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

自动控制和自动控制系统随堂测试

1、单选题：
‎自动控制用（     ）代替了人的眼睛。‏
选项：
A: 检测元件
B: 控制器
C: 执行器
D: 被控对象
答案: 【 检测元件】

2、单选题：
‍自动控制系统中用（    ）代替了人工控制中人的大脑。‍
选项：
A: 检测元件
B: 控制器
C: 执行器
D: 被控对象
答案: 【 控制器】

3、判断题：
‍自动控制和人工控制的主要区别是用自动化装置代替了人的操作‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

对控制系统要求和分析设计&控制理论发展史课堂测试

1、多选题：
‌以下系统阶跃响应形式中（     ）属于不稳定系统的响应形式。‎
选项：
A: 等幅振荡曲线
B: 单调上升曲线
C: 发散振荡曲线
D: 衰减振荡曲线
答案: 【 等幅振荡曲线;
发散振荡曲线】

2、判断题：
‌经典控制理论研究方法主要有时域法，频域法和根轨迹法。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

第一章单元测验

1、单选题：
‏反馈控制系统又称为（    ）‏
选项：
A: 开环控制系统
B: 闭环控制系统
C: 扰动顺馈补偿系统
D: 输入顺馈补偿系统
答案: 【 闭环控制系统】

2、单选题：

​下列微分方程描述的系统为（                     ）系统

‏

​

‏选项：
A: 线性定常
B: 线性时变
C: 非线性
D: 其他
答案: 【 线性时变】

3、单选题：
‌自动控制系统中用（    ）代替了人工控制中人的大脑​
选项：
A: 检测元件
B: 控制器
C: 执行器
D: 被控对象
答案: 【 控制器】

4、单选题：
‌有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时（a1，a2为常数），输出应为（   ）‍
选项：
A: a1y1(t)+y2(t) 
B: a1y1(t)+a2y2(t) 
C: a1y1(t)-a2y2(t)
D: y1(t)+a2y2(t)
答案: 【 a1y1(t)+a2y2(t) 】

5、单选题：
‏采用负反馈形式连接后，则（   ）​
选项：
A: 一定能使闭环系统稳定
B: 系统动态性能一定会提高
C: 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D: 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
答案: 【 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。】

6、单选题：
​专家系统是（    ）理论研究范畴‌
选项：
A: 经典控制
B: 现代控制
C: 智能控制
D: 复杂控制
答案: 【 智能控制】

7、判断题：
‏经典控制理论的研究对象是线性系统‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

8、判断题：

​一系统微分方程如下，该系统为线性系统

‌

​

‌选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

9、判断题：
‌自动控制和人工控制的主要区别是用自动化装置代替了人的操作‏‌‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

10、判断题：
​系统输出量对系统控制作用没有影响的系统是开环控制​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

11、判断题：
‌发电机端电压控制系统中系统的被控对象是放大器‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

12、判断题：
‍若一个系统阶跃响应为等幅振荡曲线，该系统稳定‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

13、填空题：
复合控制有两种基本形式：即按给定补偿的复合控制和按                 补偿的复合控制。‍‏‍
答案: 【 扰动】

14、填空题：
‎连续系统的运动状态用             方程来描述‎
答案: 【 微分】

15、填空题：
‍离散系统的运动状态用                    方程来描述​
答案: 【 差分】

16、填空题：
‎自动控制系统按给定信号的特征可以分为定值控制系统、____________控制系统和程序控制系统‏
答案: 【 随动##%_YZPRLFH_%##跟踪】

17、填空题：
对自动控制系统的性能的要求在时域中归纳为三大性能指标：即     、瞬态质量和稳态精度。‍
答案: 【 稳定性】

18、填空题：
‎水箱水位控制系统中，受控对象为        。‏
答案: 【 水箱】

开环控制与闭环控制课堂测试

1、单选题：
‎下列系统中属于开环控制的为（   ）‏
选项：
A: 自动跟踪雷达
B: 数控加工
C: 普通车床
D: 家用空调器
答案: 【 普通车床】

2、单选题：
‍反馈控制系统又称为（    ）‌
选项：
A: 开环控制系统
B: 闭环控制系统
C: 扰动顺馈补偿系统
D: 输入顺馈补偿系统
答案: 【 闭环控制系统】

3、单选题：
‎以下转速控制系统中，属于闭环控制的是（    ）‏
选项：
A:
B:
C:
D: 都不是
答案: 【 】

第二章单元测验

1、单选题：
‏状态方程一般用于（    ）系统。‌
选项：
A: 连续单输入单输出
B: 离散单输入单输出
C: 连续多输入多输出
D: 离散多输入多输出
答案: 【 连续多输入多输出】

2、单选题：
线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（           ）。‎
选项：
A: 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B: 系统输入信号与输出信号之比
C: 系统输出信号与输入信号之比
D: 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
答案: 【 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比】

3、单选题：
系统的传递函数（             ）。​
选项：
A: 与输入信号有关
B: 完全由系统的结构和参数决定 
C: 与输出信号有关
D:  既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关
答案: 【 完全由系统的结构和参数决定 】

4、单选题：

线性控制系统的闭环传递函数，则其在单位阶跃信号作用下的暂态响应呈（          ）的运动形式。

‎选项：
A: 衰减振荡
B: 等幅振荡
C: 单调
D: 发散
答案: 【 衰减振荡】

5、单选题：

某典型环节传递函数为,输入为阶跃信号1(t)时,则当时间t=2s时,系统输出c(t)=(    )

‎选项：
A: 0
B: 1
C: 2
D: ∞
答案: 【 1】

6、单选题：
理想微分环节，当输入为阶跃信号时，系统输出为（    ）‎
选项：
A: 冲激信号
B: 阶跃信号
C: 指数信号
D: 斜坡信号
答案: 【 冲激信号】

7、单选题：
若系统由两线性环节G1(s)和G2(s)串联而成，则系统传递函数为（    ）。​
选项：
A: G1(s)G2(s)
B: G1(s)+G2(s)
C: G1(s)-G2(s)
D: G1(s)/G2(s)
答案: 【 G1(s)G2(s)】

8、单选题：
‏某负反馈系统，前向通道传递函数为G(s)，反馈通道传递函数为H(s)，则系统的开环传递函数为（   ）‏‏
选项：
A: G(s)
B: H(s)
C: G(s)H(s)
D: -G(s)H(s)
答案: 【 G(s)H(s)】

9、单选题：
梅逊公式的分母就是系统的(    )，和信号流图的所有回路有关。‎
选项：
A: 闭环特征式
B: 开环特征式
C: 前向通路传递函数乘积 
D: 反馈通路传递函数乘积
答案: 【 闭环特征式】

10、判断题：
‏电容两端电压与流经电容电流成正比‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

11、判断题：
微分方程是对系统的输入输出描述，是内部描述‍‏‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

12、判断题：
系统传递函数零极点表示式中，传递系数也叫静态放大倍数。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

13、判断题：
控制系统的动态结构图是描述系统各元件之间信号流向的数学图示模型‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

14、判断题：
结构图等效变换时，相邻的相加点与分支点可以互换位置​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

15、判断题：
节点所表示变量等于流入该节点的信号之和​‌​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

16、判断题：
结构图中的相加点和分支点对应于信号流图中的输出节点。‍‎‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

17、填空题：
‏数学建模的基本方法有分析法和__________。‎‏‎‏‎
答案: 【 实验法】

18、填空题：
​微分方程的求解有        域法和变换域法。‍​‍
答案: 【 时】

19、填空题：

某典型环节的传递函数为，则为            环节。

‌

‏

‌

‏

‌答案: 【 惯性】

20、填空题：
系统结构图由信号线、相加点、分支点和      组成。‏
答案: 【 方框】

21、填空题：
‎具有相同数学模型的不同物理系统为      系统。‎
答案: 【 相似】

22、填空题：
（    ）与系统的单位冲激响应是一对变换对​‍​
答案: 【 传递函数】

23、填空题：
‎传递函数只能适用于（   ）系统。‍
答案: 【 线性】

微分方程的建立课堂测验

1、单选题：

‌某电路如图，如下哪个方程反映了输入ur(t)、输出uo(t)的关系

‎

‌

‎选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

2、判断题：
​弹簧弹力与位移变化速度成正比。​​​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

3、判断题：
‏不同类型的物理系统可以有相同的数学模型‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

传递函数-1课堂测试

1、判断题：
‎传递函数可以适用于非线性系统‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

2、判断题：
传递函数与系统的阶跃响应是一对变换对‏‎‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

3、填空题：
‏微分方程的求解有        域法和变换域法​
答案: 【 时】

传递函数-2课堂测试

1、单选题：

‎线性控制系统的闭环传递函数，则其在单位阶跃信号作用下的暂态响应呈（          ）的运动形式。

‍选项：
A: 衰减振荡
B: 等幅振荡
C: 单调
D: 发散振荡
答案: 【 等幅振荡】

2、填空题：
​控制系统的基本运动形态由其闭环传递函数的                点决定。​
答案: 【 极】

典型环节及其传递函数之比例惯性积分环节课堂测验

1、单选题：

某惯性环节，传递函数为，输入信号为阶跃信号时，当t=(    )系统输出为稳态输出的63.2%。

‍

‌

‍选项：
A: 0
B: 1
C: 2
D: ∞
答案: 【 2】

2、单选题：

某典型环节传递函数为,输入为阶跃信号1(t)，则当时间t=2s