单元测验（1）
1、单选题：
反馈控制方式是 。
选项：
A: 开环控制方式
B: 闭环控制方式
C: 复合控制方式
D: 前馈控制方式
答案: 【 闭环控制方式】
2、单选题：
控制系统的扰动输入信号 。
选项：
A: 只能有一个
B: 必须有多个
C: 至少有一个
D: 可以有多个
答案: 【 可以有多个】
3、单选题：
设控制系统输入端的比较单元的输出为给定信号与系统输出信号测量值的差，则负反馈要求 。
选项：
A: 给定输入量与测量输出值在稳态时的极性相同
B: 给定输入量与测量输出值在稳态
