1. 自动控制的一般概念

基本概念

1、单选题:
‌家庭用空调的被控量是‏
选项:
A: 空气湿度
B: 空气温度
C: 空气温度和湿度
D: 都不是
答案: 【 空气温度

2、单选题:
​家庭用空调的被控对象是‍
选项:
A: 空气温度
B: 空气湿度
C: 空气
D: 都不是
答案: 【 空气

3、单选题:
‍家庭用空调的控制方式是​
选项:
A: 开环控制
B: 反馈控制
C: 复合控制
D: 都不是
答案: 【 反馈控制

4、单选题:
‌家庭用空调的测量元件是‎
选项:
A: 速度传感器
B: 湿度传感器
C: 温度传感器
D: 都不是
答案: 【 温度传感器

5、单选题:
‌交通路口信号灯是哪类控制系统‍
选项:
A: 恒值控制系统
B: 随动控制系统
C: 程序控制系统
D: 都不是
答案: 【 程序控制系统

2. 控制系统的数学模型

2.1 测验

1、多选题:
‌时域模型建模数学工具有‎
选项:
A: 微分方程
B: 差分方程
C: 状态方程
D: 以上都不是
答案: 【 微分方程;
差分方程;
状态方程

2、判断题:
​描述变量各阶导数之间关系的微分方程叫动态数学模型。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

3、判断题:
‎描述变量各阶导数之间关系的代数方程叫静态数学模型。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

4、判断题:
‌线性系统的两个外作用同时加于系统所产生的总输出,等于各个外作用单独作用时分别产生的输出之和。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

5、判断题:
‏系统的外作用的数值增大若干倍时,其输出相应增大同样的倍数。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

6、判断题:
‌控制系统非线性微分方程的线性化的“小偏差”模型,指的是控制系统中被控量的偏差一般不会很大。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

2.2 测验

1、判断题:
‍线性系统的传递函数只取决于系统的结构和参数,与输入量形式无关。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

2、判断题:
‎传递函数的拉氏反变换是脉冲响应。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

3、判断题:
‎传递函数的极点就是微分方程的特征根,决定了所描绘系统的自由运动的模态。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

4、判断题:
‌传递函数的零点,影响各模态在响应中所占比重,进而影响响应曲线的形状。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

2.3 测验

1、判断题:
‎信号流图中支路表示两个变量之间的因果关系,因此,支路相当于乘法器。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

2、判断题:
‍闭环系统在输入信号和扰动信号作用下,以误差信号作为输出量时的传递函数称为误差传递函数。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

3. 线性系统的时域分析法

3.1 测验

1、单选题:
‏电路分析里的暂态过程对应控制系统的‌
选项:
A: 稳态过程
B: 动态过程
C: 都是
D: 都不是
答案: 【 动态过程

2、单选题:
‎衡量控制系统的准确性指标是‍
选项:
A: 上升时间
B: 峰

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