大学MOOC 现代控制理论(陕西科技大学)1206452812 最新慕课完整章节测试答案

第二章单元测验题

1、单选题：
‌能完全描述系统动态行为的数学模型是（）​‌  ​‌​
选项：
A: 传递函数 
B: 微分方程
C:  状态空间表达式
D: 差分方程
答案: 【  状态空间表达式】

2、单选题：
‏下面关于线性定常系统的非奇异线性变换说法错误的是​‏​
选项：
A: 对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的特征值
B: 对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的传递函数矩阵
C:  对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的状态空间描述
D: 对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的特征多项式
答案: 【  对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的状态空间描述】

3、单选题：

某弹簧-质量-阻尼器机械位移系统如下图所示，图中，K为弹簧的弹性系数，M为质量块的质量，f为阻尼器的阻尼系数，y为质量块M的位移，也是系统的输出量。为建立其状态空间表达式，以下状态变量的选择方式正确的是（）

‍

‍

‍

‍

‍选项：
A:     x1=f,  x2=y
B:  x1=K,  x2=y 
C:  x1=F, x2=f 
D:  

答案: 【  
】

4、单选题：

‏若某一系统的状态空间描述为：

​

‏

​

‏则与其对应的传递函数为（）

​

‏

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

5、多选题：

‎已知某系统的传递函数为：

‎

‎

‎

‎以下状态空间描述不正确的是（）

‎

‎

‎选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
】

6、多选题：

​