大学MOOC 自动控制原理 (刘桂英)(南宁师范大学)1453835162 最新慕课完整章节测试答案
第1章 自动控制概论
控制系统的基本性能要求
1、单选题：
当干扰消除后，系统的输出趋于无穷或进入振荡状态，则说系统是
选项：
A: 稳定的
B: 不稳定的
C: 不准确的
D: 快速的
答案: 【 不稳定的】
2、单选题：
保证系统能正常工作的前提是
选项：
A: 稳定性
B: 快速性
C: 震荡性
D: 准确性
答案: 【 稳定性】
控制系统的组成
1、多选题：
自动控制系统的基本组成
选项：
A: 被控对象
B: 控制装置或控制器
C: 测量元件与变送器
D: 执行元件
答案: 【 被控对象;
控制装置或控制器;
测量元件与变送器;
执行元件】
2、多选题：
控制装置又可以包含哪些部分？
选项：
A: 执行机构
B: 比较元件
C: 放大元件
D: 校正补偿元件
答案: 【 执行机构;
比较元件;
放大元件;
校正补偿元件】
第1章 自动控制概论——单元测试
1、单选题：
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）。
选项：
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 放大元件
答案: 【 反馈元件】
2、单选题：
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
选项：
A: 输入量
B: 输出量
C: 扰动量
D: 设定量
答案: 【 输出量】
3、单选题：
主要用于产生输入信号的元件称为（ ）。
选项：
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 放大元件
答案: 【 给定元件 】
4、单选题：
主要用来产生偏差的元件称为（ ）。
选项：
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 放大元件
答案: 【 比较元件】
5、单选题：
随动系统对（ ）要求较高。
选项：
A: 快速性
B: 稳定性
C: 准确性
D: 振荡次数
答案: 【 快速性 】
6、单选题：
计算机控制系统是一种（ ）
选项：
A: 离散控制系统
B: 稳定系统
C: 不稳定系统
D: 连续系统
答案: 【 离散控制系统】
7、单选题：
主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（ ）。
选项：
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 校正元件
答案: 【 校正元件】
8、单选题：
对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。
选项：
A: 微分
B: 相乘
C: 加减
D: 相除
答案: 【 加减 】
9、单选题：
反馈控制系统又称为（ ）。
选项：
A: 开环控制系统
B: 闭环控制系统
C: 扰动顺馈补偿系统
D: 输入顺馈补偿系统
答案: 【 闭环控制系统 】
10、单选题：
位置随动系统的主反馈环节通常是（ ） 。
选项：
A: 电压负反馈
B: 电流负反馈
C: 转速负反馈
D: 位置负反馈
答案: 【 位置负反馈 】
11、单选题：
下列系统中属于开环控制的为：( )。
选项：
A: 自动跟踪雷达
B: 数控加工中心
C: 普通车床
D: 家用空调器
答案: 【 普通车床 】
12、单选题：
有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（ ）。
选项：
A: a1y1(t)+y2(t)
B: a1y1(t)+a2y2(t)
C: a1y1(t)-a2y2
D: y1(t)+a2y2(t)
答案: 【 a1y1(t)+a2y2(t) 】
13、单选题：
开环控制系统中没有（ ）。
选项：
A: 执行环节
B: 给定环节
C: 反馈环节
D: 放大环节
答案: 【 反馈环节 】
14、单选题：
直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）。
选项：
A: 给定元件
B: 放大元件
C: 比较元件
D: 执行元件
答案: 【 执行元件】
15、单选题：
如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）。
选项：
A: 恒值调节系统
B: 随动系统
C: 连续控制系统
D: 数字控制系统
答案: 【 随动系统 】
16、单选题：
当干扰消除后，系统的输出趋于无穷或进入振荡状态，则说明系统是 （ ）
选项：
A: 稳定的
B: 不稳定的
C: 快速的
D: 不准确的
答案: 【 不稳定的】
17、单选题：
下列描述中属于开环控制系统特点的是（ ）。
选项：
A: 控制精度不高
B: 有纠正实际偏差的能
C: 有反馈元件
D: 控制电路比较复杂
答案: 【 控制精度不高】
18、单选题：
保证系统能正常工作的前提是（ ）。
选项：
A: 稳定性
B: 快速性
C: 震荡性
D: 准确性
答案: 【 稳定性】
19、单选题：
下列系统不属于随动系统的是（ ）。
选项：
A: 火炮控制系统
B: 雷达跟踪系统
C: 函数记录仪
D: 数控机床控制系统
答案: 【 数控机床控制系统】
20、单选题：
下列关于非线性系统说法正确的是（ ）
选项：
A: 系统的动态方程用线性微分方程或差分方程来描述
B: 满足叠加原理
C: 方程中不含有变量及其导数的高次幂或乘积项
D: 放大器的饱和特性为非线性特性
答案: 【 放大器的饱和特性为非线性特性】
21、判断题：
在水箱液位恒值控制系统中，其输入信号是注入的水量。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
22、判断题：
自动控制系统就是利用输出量与其期望值的偏差来对系统进行控制。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
23、判断题：
开环控制系统的缺陷是抗干扰能力差。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
24、判断题：
含有测速发电机的电动机速度控制系统，是一种开环控制系统。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
25、判断题：
计算机控制系统是离散控制系统的一种。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
26、判断题：
由系统输出端取出并反向送回系统输入端的信号称为反馈信号。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
27、判断题：
控制输出量变化规律的指令信号称为反馈信号。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
28、判断题：
闭环控制系统的核心是反馈。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
29、判断题：
方程中不含有变量及其导数的高次幂或乘积项，则系统为非线性系统。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
30、判断题：
如果系统受到干扰后偏离原来的工作状态，当扰动消失后，能自动回到原来的工作状态，则该系统是稳定的。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
闭环控制
1、单选题：
闭环控制系统的核心是
选项：
A: 能够克服外界干扰
B: 控制精度较高
C: 反馈原理
D: 结构复杂
答案: 【 反馈原理】
2、单选题：
该微分方程代表的系统是
选项：
A: 线性时变系统
B: 线性定常系统
C: 非线性系统
D: 不确定
答案: 【 非线