01 绪论

绪论测验

1、单选题:
‎机械原理课程属于_____。‍
选项:
A: 专业基础课
B: 基础课
C: 专业课
D: 通识课
答案: 【 专业基础课

2、单选题:
‌机械原理研究的对象是_____。‌
选项:
A: 机构
B: 机器
C: 机械
D: 构件
答案: 【 机械

3、单选题:
‏从科学研究的角度,机械原理课程的内容不包括________。‌
选项:
A: 机构的结构学
B: 机构的运动学
C: 机构的动力学
D: 机械的强度设计
答案: 【 机械的强度设计

4、单选题:
‌从运动的角度看,机构的主要功用在于传递运动或 _____。‏
选项:
A: 做功
B: 转换运动的形式
C: 转换能量的形式
D: 改变力的形式
答案: 【 转换运动的形式

5、单选题:
‌构件是机器的_____ 单元,零件是机器的_____单元 。‌
选项:
A: 工作;运动
B: 工作;制造
C: 制造;运动
D: 运动;制造
答案: 【 运动;制造

6、单选题:
‍机器是由机构组成的,机器与机构的区别是_____。‏
选项:
A: 机构不作功
B: 机器不运动
C: 机器不作功
D: 机构不运动
答案: 【 机构不作功

7、判断题:
‌机械原理研究的对象是机械,机械是机器和机构的统称。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

8、判断题:
‎机构与机器都是实现机械运动的装置,所以从运动学的观点来看,二者是一样的;两者的不同点在于机构中存在能量的变换。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

9、判断题:
一个构件可以包含一个零件,也可以包含几个零件。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

10、判断题:
‍机器由机构组成,一部机器可能包含不同的机构。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

随堂测验

1、单选题:
​机械原理研究的对象是_____。‏
选项:
A: 机构
B: 机器
C: 机械
D: 构件
答案: 【 机械

2、判断题:
‍机器由机构组成,一部机器可能包含不同的机构。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

02 机构的结构分析

机构的结构分析单元测验

1、单选题:
‏Ⅲ级杆组应由____组成。‍
选项:
A: 四个构件和六个低副
B: 二个构件和三个低副
C: 机架和原动件 
D: 三个构件和六个低副
答案: 【 四个构件和六个低副

2、单选题:
‌一个机构的自由度为1且由3个构件组成,则可能包含____。‏
选项:
A: 两个转动副一个高副
B: 三个转动副
C: 两个高副一个低副
D: 三个高副
答案: 【 两个转动副一个高副

3、单选题:
​两个构件在多处接触构成移动副,在各接触处两构件间的相对移动方向____时,将引入冗余约束(虚约束)。‌
选项:
A: 相同或相平行
B: 相反
C: 交叉 
D: 不重叠
答案: 【 相同或相平行

4、单选题:
‎两构件构成运动副的主要特征是____。‏
选项:
A: 两构件间既有直接接触进行连接又能进行相对运动
B: 两构件能作相对运动
C: 两构件以点线面相接触
D: 两构件相连接
答案: 【 两构件间既有直接接触进行连接又能进行相对运动

5、单选题:
‏从运动属性上看,内燃机中的连杆属于____。‍
选项:
A: 构件
B: 零件
C: 机构
D: 结构
答案: 【 构件

6、单选题:
‎机构中,某些不影响机构运动传递的结构对称部分所引入的约束,称为____。​
选项:
A: 冗余约束(虚约束)
B: 局部自由度
C: 复合铰链
D: 真约束
答案: 【 冗余约束(虚约束)

7、单选题:
‏在运动副中,如果两构件间通过面接触形成可动的连接,则该运动副是____。‍
选项:
A: 低副
B: 高副
C: 开副
D: 封闭副
答案: 【 低副

8、单选题:
​基本杆组的自由度应为____。‎
选项:
A: 0
B: 1
C: -1
D: 2
答案: 【 0

9、单选题:
‏如果将运动链中的一个构件固定(或相对固定),则该运动链将转化成为____。‍
选项:
A: 机构
B: 桁架
C: 组件
D: 机器
答案: 【 机构

10、单选题:
‎在机械原理课程范畴内,当机构中的主动件数目小于或大于其自由度数时,则该机构将____确定的运动。‌
选项:
A: 没有
B: 有
C: 不一定有
D: 可能有
答案: 【 没有

11、单选题:
‍有一构件的实际长度L=0.5m,画在机构运动简图中的长度为20mm,则画此机构运动简图时所取的长度比例尺μl为____。‌
选项:
A: 0.025m/mm
B: 25mm/m
C: 1:25
D: 25
答案: 【 0.025m/mm

12、单选题:
‍机器系统中各个独立的运动单元称为____。‍
选项:
A: 构件
B: 部件
C: 零件
D: 物件
答案: 【 构件

13、单选题:
‍机构中只可能存在一个____。‎
选项:
A: 机架
B: 原动件(主动件)
C: 从动件
D: 闭式运动链
答案: 【 机架

14、单选题:
‌若机构中的某个构件是由多个零件组成的,那么组成这个构件的这些零件间____进行相对运动。​
选项:
A: 一定不能
B: 可以
C: 不一定
D: 可以或不一定
答案: 【 一定不能

15、单选题:
‏机构的运动简图与____无关。‍
选项:
A: 构件和运动副的结构
B: 构件数目
C: 各个运动副的相对位置
D: 运动副的类型
答案: 【 构件和运动副的结构

16、单选题:
‏某机构为III级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是____。‌
选项:
A: 至少含有一个III级杆组
B: 至少含有一个II级杆组
C: 含有一个最简机构
D: 至少含有一个基本杆组
答案: 【 至少含有一个III级杆组

17、单选题:
​用简单的线条和规定的符号分别代表构件和运动副,并严格按照比例绘制出的机构图形称为____。‏
选项:
A: 机构运动简图
B: 机构示意图
C: 运动线图
D: 工程图
答案: 【 机构运动简图

18、单选题:
‎要使机构具有确定的相对运动,其条件是____。‌
选项:
A: 机构的自由度数等于机构中的主动件数
B: 机构的自由度为1
C: 机构的自由度大于0
D: 机构的自由度比主动件多1
答案: 【 机构的自由度数等于机构中的主动件数

19、单选题:
‌在高副低代过程中,为保证机构的自由度不变,利用低副替换高副的做法是____。​
选项:
A: 用一个带有两低副的平面运动构件替换一个高副
B: 减去一个构件和两个低副
C: 加上一个含有一个低副的构件
D: 用一个低副替换一个高副
答案: 【 用一个带有两低副的平面运动构件替换一个高副

20、多选题:
‌两个可动构件间通过点或线接触构成的可动连接是____。‎
选项:
A: 运动副
B: 高副
C: 转动副
D: 移动副
答案: 【 运动副;
高副

21、多选题:
‎两个在同一个平面内运动的构件间通过面接触构成的可动连接是____。‏
选项:
A: 运动副
B: 低副
C: 转动副
D: 移动副
答案: 【 运动副;
低副

22、多选题:
‎在进行高副低代时,需要满足的要求是____。‌
选项:
A: 高副低代前后机构的自由度不变
B: 高副低代前后机构中构件间的运动关系不变
C: 高副低代前后构件的形状不变
D: 高副低代前后构件的数目不变
答案: 【 高副低代前后机构的自由度不变;
高副低代前后机构中构件间的运动关系不变

23、多选题:
‌在机构运动简图中,应当清楚的表示出____。‏
选项:
A: 构件间的连接关系
B: 构件的尺寸
C: 运动副的类型
D: 运动副的尺寸
E: 构件的结构形状
答案: 【 构件间的连接关系;
构件的尺寸;
运动副的类型

24、判断题:
‍自由度不为1的机构不可能具有确定的运动。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

25、判断题:
‏在平面运动空间中,一个平面高副将提供两个约束。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

26、判断题:
‍机构中的主动件和从动件,都是构件。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

27、判断题:
‏机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

28、判断题:
‎平面运动副中的移动副和转动副所提供的约束数目相等。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

29、判断题:
‏冗余约束(虚约束)在计算机构自由度时应除去不计,所以冗余约束在机构系统中没有存在的价值。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

30、判断题:
​虚约束对机构的运动将起到限制作用。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

31、判断题:
‌运动链要成为机构,必须使运动链中主动件数目大于或等于自由度数。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

32、填空题:

下图所示的平面机构中,若存在冗余约束(虚约束)或冗余自由度(局部自由度),将冗余约束及冗余自由度去除后,机构中的可动构件数目为____。(请填写阿拉伯数字)


‌答案: 【 8

33、填空题:

下图所示的平面机构中,若存在冗余约束(虚约束)或冗余自由度(局部自由度),将冗余约束及冗余自由度去除后,机构中的低副数目为____。(请填写阿拉伯数字)


‌答案: 【 11

练习题

1、单选题:
‏基本杆组的自由度应为____。‎
选项:
A: 1
B: 0
C: -1
D: 2
答案: 【 0

2、单选题:
​某机构为III级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是____。‏
选项:
A: 至少含有一个II级杆组
B: 含有一个最简机构
C: 至少含有一个III级杆组
D: 至少含有一个基本杆组
答案: 【 至少含有一个III级杆组

3、单选题:
‎下列图中,图   是Ш杆组,其余都是两个Ⅱ级杆组的组合‎
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

4、多选题:
‏在进行高副低代时,需要满足的要求是____。‌
选项:
A: 高副低代前后机构的自由度不变
B: 高副低代前后机构中构件间的运动关系不变
C: 高副低代前后构件的形状不变
D: 高副低代前后构件的数目不变
答案: 【 高副低代前后机构的自由度不变;
高副低代前后机构中构件间的运动关系不变

5、判断题:
​平面机构高副低代的条件是替代前后机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度保持不变。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

03 平面机构的运动分析

平面机构的运动分析单元测验

1、单选题:
‏两个运动构件间的相对瞬心的绝对速度____。‌
选项:
A: 相等
B: 不相等 
C: 相等且不为零
D: 是否相等需借助其他条件判断
答案: 【 相等

2、单选题:
直接通过移动副连接的两构件间的瞬心位于____。‌
选项:
A: 垂直于导路方向的无穷远处
B: 沿导路的无穷远处 
C: 构件中心
D: 运动副中心位置处
答案: 【 垂直于导路方向的无穷远处

3、单选题:
‍作平面相对运动的三个构件间,存在三个瞬心,则这三个瞬心的关系是____。‍
选项:
A: 位于同一直线上
B: 3个瞬心重合
C: 不共线 
D: 有两个重合
答案: 【 位于同一直线上

4、单选题:
‏速度及加速度影像法只适用于____上。​
选项:
A: 同一构件
B: 相邻两构件
C: 从动件
D: 整个机构
答案: 【 同一构件

5、单选题:
‍两构件组成高副时的速度瞬心_______在上。‍
选项:
A: 法线
B: 切线
C: 高副元素
D: 接触点
答案: 【 法线

6、单选题:
‎以移动副相连接的两个构件之间的速度瞬心位于_______。‍
选项:
A: 垂直于导路方向的无穷远处
B: 平行于导路方向的无穷远处
C: 垂直于导路方向但具体位置要根据题目条件确定
D: 平行于导路方向但具体位置要根据题目条件确定
答案: 【 垂直于导路方向的无穷远处

7、单选题:
速度和加速度影象法给运动分析带来方便,但这只适应于________ 上。‏
选项:
A: 同一构件
B: 整个构件
C: 主动件
D: 两构件
答案: 【 同一构件

8、单选题:
若两刚体都是运动的,则其速度瞬心称为________。‎‌‎
选项:
A: 相对瞬心
B: 牵连瞬心
C: 绝对瞬心
D: 以上答案都不正确
答案: 【 相对瞬心

9、单选题:
‍某平面机构共有15个瞬心,那么该机构有_______个构件组成的。‏
选项:
A: 6
B: 5
C: 10
D: 12
答案: 【 6

10、单选题:
平面机构有6个构件组成,那么它总共有_________个速度瞬心。‎
选项:
A: 5
B: 10
C: 15
D: 20
答案: 【 15

11、单选题:
若两刚体其中之一是固定不动的,则其速度瞬心称为_______。‍‍‍
选项:
A: 牵连瞬心
B: 绝对瞬心
C: 相对瞬心
D: 以上答案都不正确
答案: 【 绝对瞬心

12、单选题:
‎一转动副相连接的两构件,它们的速度瞬心在________处。‏
选项:
A: 转动副中心
B: 通过转动副中心与其中一构件垂直的无穷远
C: 通过转动副中心与其中一构件平行的无穷远
D: 以上答案都不正确
答案: 【 转动副中心

13、单选题:
​对于构件BC,如果已知B点的速度,那么C点的速度求解的矢量方程下面正确的是_________。‍​‍
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

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