大学MOOC 理论力学Ⅰ(2)2(西北工业大学)1451576171 最新慕课完整章节测试答案
第二讲动力学普遍方程
第二讲单元测试3'
1、单选题:
大圆环绕O作定轴转动,小环P可在大环上滑动。分析以下几种情况的约束性质、自由度与广义坐标:
(1)大环上未作用外力偶,两环在任意给定的起始条件下运动;
(2)大环上作用已知的力偶M;
(3)已知大环的运动规律为
;
(4)已知大环的运动规律为
(
)。
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选项:
A: (1),(2)均为2个自由度,非定常约束,广义坐标为
(3),(4)均为1个自由度,定常约束,广义坐标为
。
B: (1),(2)均为2个自由度,定常约束,广义坐标为
(3),(4)均为1个自由度,非定常约束,广义坐标为
。
C:
(1),(2)均为1个自由度,定常约束,广义坐标为
;
(3),(4)均为2个自由度,非定常约束,广义坐标为
。
D:
(1),(2)均为1个自由度,非定常约束,广义坐标为
;
(3),(4)均为2个自由度,定常约束,广义坐标为
。
答案: 【 (1),(2)均为2个自由度,定常约束,广义坐标为
(3),(4)均为1个自由度,非定常约束,广义坐标为
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