大学MOOC 自动控制原理1(杭州电子科技大学)1207201803 最新慕课完整章节测试答案

第四章根轨迹法测试

1、单选题：

‎已知系统开环传递函数，则与虚轴交点处的=（ ）

‎选项：
A: 0
B: 2
C: 4
D: 6
答案: 【 6】

2、单选题：

‎已知系统的开环传递函数为，则下列说法不正确的是（ ）

‎选项：
A: 有两条根轨迹
B: 起点为=-1.5+j，=-1.5-j
C: 实轴上根轨迹段：（-，-1]
D: 根轨迹有2条渐近线
答案: 【 根轨迹有2条渐近线】

3、单选题：

​开环传递函数，则实轴上的根轨迹为（  ）

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

4、单选题：

​系统的开环传递函数为，则下列说法不正确的是（ ）

‌选项：
A: 只有实轴上存在根轨迹
B: 起点为-2,-4
C: 渐近线只有一条
D: 没有无限零点
答案: 【 没有无限零点】

5、单选题：

‌系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法不正确的是（  ）

​选项：
A: 根轨迹有三条分支
B: 实轴上的根轨迹：[-1,0]
C: 分离点的坐标为(-3，0)
D: 当K>4时,系统是不稳定的
答案: 【 分离点的坐标为(-3，0)】

6、单选题：

‏系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法不正确的是（  ）

‏选项：
A: 根轨迹有3条分支
B: 与虚轴相交时的两个闭环极点为
C: 系统的稳定值范围
D: 分离点为
答案: 【 分离点为】

7、单选题：

‏系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法不正确的是（ ）

‌选项：
A: 根轨迹有3条分支
B: 起始于开环极点
C: 实轴上的根轨迹分支有
D: 根轨迹不是圆的一部分
答案: 【 根轨迹不是圆的一部分】

8、单选题：

‍系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法不正确的是（  ）

‌选项：
A: 根轨迹有4条分支
B: 起始于开环极点
C: 实轴上的根轨迹分支为
D: 根轨迹是圆的一部分
答案: 【 根轨迹是圆的一部分】

9、单选题：

‏系统的开环传递函数为，则关于根轨迹的说法不正确的是（ ）

‎选项：
A: 根轨迹有4条分支
B: 根轨迹有三条渐近线
C: 实轴上的根轨迹为
D: 根轨迹是圆的一部分
答案: 【 根轨迹是圆的一部分】

10、单选题：

‌系统的开环传递函数为，则关于根轨迹说法不正确的是（  ）

‎选项：
A: 实轴上的根轨迹
B: 根轨迹有4条分支
C: 根轨迹有3条渐近线
D: 根轨迹与虚轴的交点
答案: 【 实轴上的根轨迹】

11、单选题：

‎系统开环传递函数为. 则关于根轨迹的说法不正确的是（  ）

​选项：
A: 实轴上根轨迹区间为
B: 根轨迹有4条轨迹
C: 根轨迹有4条渐近线
D: 根轨迹与虚轴的交点
答案: 【 根轨迹与虚轴的交点】

12、单选题：

​系统开环传递函数为. 则关于根轨迹的说法不正确的是（ ）

‍选项：
A: 实轴上根轨迹段：
B: 渐近线与实轴的交点
C: 根轨迹有一条渐近线
D: 根轨迹与虚轴的交点
答案: 【 根轨迹与虚轴的交点】

13、单选题：

‏系统开环传递函数为G_K. 则关于根轨迹的说法不正确的是（ ）

‌选项：
A: 实轴上根轨迹段：
B: 根轨迹有3条渐近线
C: 渐近线与实轴的交点
D: 根轨迹与虚轴的交点
答案: 【 根轨迹与虚轴的交点】

14、单选题：

‏系统开环传递函数为， 则关于根轨迹的说法不正确的是（ ）

‌选项：
A: 实轴上根轨迹段：
B: 根轨迹有3条渐近线
C: 渐近线与实轴的交点
D: 根轨迹与虚轴的交点
答案: 【 根轨迹与虚轴的交点】

15、单选题：

‍系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法不正确的是（  ）

‏选项：
A: 实轴上的根轨迹：
B: 根轨迹有3条渐近线
C: 根轨迹有3条分支
D: 根轨迹是圆的一部分
答案: 【 根轨迹是圆的一部分】

16、单选题：

‏系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法不正确的是（  ）

‎选项：
A: 实轴上的根轨迹：(-1,-0.5]
B: 根轨迹有3条渐近线
C: 根轨迹有3条分支
D: 渐近线与实轴的交点
答案: 【 根轨迹有3条渐近线】

17、单选题：

‎系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法不正确的是（ ）

‎选项：
A: 起始于：
B: 根轨迹有两条渐近线
C: 分离点为
D: 渐近线与实轴的交点为
答案: 【 渐近线与实轴的交点为】

18、单选题：

‌系统的开环传递函数为，则根轨迹渐近线与实轴夹角不正确的是（ ）

‍选项：
A:
B:
C:
D: 无法确定
答案: 【 无法确定】

19、单选题：

‍系统开环传递函数为. 则根轨迹渐近线与实轴的夹角不正确的是（ ）

‌选项：
A:
B:
C:
D: 无法确定
答案: 【 无法确定】

20、单选题：

‍系统开环传递函数为， 则根轨迹渐近线与实轴的夹角不正确的是（ ）

​选项：
A:
B:
C:
D: 无法确定
答案: 【 无法确定】

21、单选题：

‍系统开环传递函数为， 则根轨迹渐近线与实轴的夹角不正确的是（ ）

‎选项：
A:
B:
C:
D: 无法确定
答案: 【 无法确定】

22、单选题：

‏系统开环传递函数为，则根轨迹的分离点对应的是（ ）

‎选项：
A: 23.3
B: 15.6
C: 2.56
D: 10.39
答案: 【 10.39】

23、单选题：

‌系统开环传递函数为 ，则根轨迹的分离点是（ ）

​选项：
A: -2.867
B: -0.16
C: -0.355
D: -0.465
答案: 【 -0.465】

24、单选题：

‎系统开环传递函数为 ，则根轨迹的起点不可能是（ ）

‎选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

25、单选题：

​系统开环传递函数为 ，则两个开环复数极点的出射角是（ ）

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

26、单选题：

‍系统开环传递函数为 ，渐近线与实轴的交点是（ ）

‎选项：
A: -1
B: -2
C: -2.5
D: -1.5
答案: 【 -1】

27、单选题：

‌已知控制系统的闭环传递函数，则其根轨迹起始于（ ）

‌选项：
A: 的极点
B: 的零点
C: 的极点
D: 的零点
答案: 【 的极点】

28、单选题：

‎单位负反馈系统开环传递函数，其开环根轨迹增益为（ ）

‏选项：
A: K
B: 2K
C: 0.5K
D: 4K
答案: 【 2K】

29、单选题：

‍某系统根轨迹如下图所示。系统稳定的K值范围是（ ）

‎

‍

‎选项：
A: 0<K<0.5
B: K>0.5
C: K>0
D: K=0.5
答案: 【 K>0】

30、单选题：

​开环系统传递函数,有（）根轨迹完全落在实轴上，有（）根根轨迹趋于无穷远。（ ）

‌选项：
A: 3条，1条
B: 1条，3条
C: 2条，3条
D: 2条，2条
答案: 【 2条，3条】

31、单选题：

‍已知系统开环传递函数分母阶数比分子阶数高2阶，系统开环极点为，若已知系统的闭环极点包括一对共轭复根为，则另外一个闭环极点为（ ）

​选项：
A: -4
B: -5
C: -6
D: 以上皆不是
答案: 【 -5】

32、单选题：

‏开环传递函数为，则实轴上根轨迹为（ ）

‎选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

33、单选题：

​系统的开环传递函数为 ，则实轴上的根轨迹为（ ）

‍选项：
A: ,
B: (-∞,-2],[-1,0]
C:
D:
答案: 【 (-∞,-2],[-1,0]】

34、单选题：

‌开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）

‎选项：
A:
B: [-4,0]
C:
D:
答案: 【 [-4,0]】

35、单选题：
‌根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（ ）‌
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

36、单选题：

‎某单位负反馈的开环传递函数为，则根轨迹的出射角为（ ）

‌选项：
A: 336.2度和23.8度
B: 333.4度和26.6度
C:
D:
答案: 【 333.4度和26.6度】

37、单选题：

‍控制系统的开环传递函数为，则系统稳定时K的取值范围是（ ）

​选项：
A: (1,4)
B: (25.6,31.2)
C: (23.3,35.7)
D: (4,16)
答案: 【 (23.3,35.7)】

38、多选题：

‍系统开环传递函数为，则根轨迹的终点是（  ）

‌选项：
A:
B: -5
C: 三条趋于无穷远处
D:
答案: 【 -5;
三条趋于无穷远处】

39、多选题：

​系统开环传递函数为，则根轨迹的终点是（ ）

‍选项：
A: -3
B: 0
C: 两条趋于无穷远处
D: -2
答案: 【 -3;
两条趋于无穷远处】

40、多选题：

‏系统的系统开环传递函数为，则根轨迹的终点是（  ）

‍选项：
A:
B:
C: 两条趋于无穷远处
D: 0
答案: 【 ;
两条趋于无穷远处】

41、多选题：

​系统的系统开环传递函数为，则根轨迹的终点是（  ）

‍选项：
A:
B:
C: 一条趋于无穷远处
D:
答案: 【 ;
一条趋于无穷远处】

42、多选题：

‍系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法正确的是（  ）

‍选项：
A: 根轨迹有三条分支
B: 实轴上的根轨迹区间为[-3,-2],[-1,0]
C: 根轨迹共有2条渐近线
D: 渐近线的倾角为
答案: 【 根轨迹有三条分支;
实轴上的根轨迹区间为[-3,-2],[-1,0];
根轨迹共有2条渐近线;
渐近线的倾角为】

43、多选题：

‏系统的开环传递函数为，则关于根轨迹的说法正确的是（ ）

​选项：
A: 根轨迹有三条分支
B: 实轴上的根轨迹区间为
C: 根轨迹共有2条渐近线
D: 根轨迹的一部分是圆弧
答案: 【 实轴上的根轨迹区间为;
根轨迹的一部分是圆弧】

44、多选题：

‍系统的开环传递函数为，则关于根轨迹的说法正确的是（ ）

‌选项：
A: 系统的等效开环传递函数为
B: 根轨迹有一条渐近线
C: 实轴上的根轨迹为
D: 根轨迹的一部分是圆弧
答案: 【 系统的等效开环传递函数为;
根轨迹有一条渐近线;
实轴上的根轨迹为;
根轨迹的一部分是圆弧】

45、多选题：

‍系统的开环传递函数，则关于根轨迹说法正确的是（  ）

‍选项：
A: 实轴上的根轨迹在
B: 根轨迹有3条渐近线
C: 分离点为
D: 根轨迹与虚轴的交点
答案: 【 根轨迹有3条渐近线;
根轨迹与虚轴的交点】

46、多选题：

‍系统的开环传递函数 ，则关于根轨迹说法正确的是（  ）

‌选项：
A: 实轴上的根轨迹在
B: 根轨迹有4条渐近线
C: 分离点为
D: 根轨迹与虚轴的交点
答案: 【 实轴上的根轨迹在;
根轨迹有4条渐近线】

47、多选题：

‌系统的开环传递函数，（  ）描述是正确的

‌选项：
A: 有渐近线与实轴的夹角有
B: 渐近线与实轴的交点是-1
C: 实轴[-2,0]是根轨迹一部分
D: 系统始终稳定
答案: 【 有渐近线与实轴的夹角有;
渐近线与实轴的交点是-1;
实轴[-2,0]是根轨迹一部分】

48、多选题：

‌系统的开环传递函数，则根轨迹的起点是（ ）

‏选项：
A:
B:
C:
D: 无法确定
答案: 【 ;
】

49、多选题：

‌系统的开环传递函数为，则根轨迹的起点为（ ）

​选项：
A:
B:
C:
D: 无穷远
答案: 【 ;
】

50、多选题：

‏系统的开环传递函数，实轴上的根轨迹是（  ）

​选项：
A: [-1,0]
B: [-10,-1]
C: [0,+)
D: (-,-10]
答案: 【 [-1,0];
(-,-10]】

51、多选题：

‌系统的开环传递函数,根轨迹的分离点不是（）。

​选项：
A: -4.52
B: -1.472
C: -5.88
D: -3.34
答案: 【 -4.52;
-5.88;
-3.34】

52、多选题：

​系统的开环传递函数,（）是正确的结论。

‎选项：
A: 有三条根轨迹，且都终止于无穷远；
B: 渐近线与实轴的交点为-2.5
C: 渐近线与实轴的夹角为60°，-60°和180°；
D: 与虚轴的交点为
答案: 【 有三条根轨迹，且都终止于无穷远；;
渐近线与实轴的夹角为60°，-60°和180°；】

53、多选题：

‎已知开环传递函数为,( )描述是正确的。

‎选项：
A: 分离点为-21.1
B: 分离点对应的K=9.62
C: 与虚轴交点为
D: K<150时系统是稳定的
答案: 【 分离点为-21.1;
与虚轴交点为;
K<150时系统是稳定的】

54、多选题：

‎已知开环传递函数为,（）是正确的。

‏选项：
A: 实轴上的根轨迹是[-1,0]和[2,+∞）；
B: 分离点是-0.449和4.449
C: 与虚轴的交点为
D: 系统始终不稳定
答案: 【 实轴上的根轨迹是[-1,0]和[2,+∞）；;
分离点是-0.449和4.449;
与虚轴的交点为】

55、多选题：

‍已知开环传递函数为,绘制参数b的根轨迹，（）描述是正确的。

‌选项：
A: 等效传递函数为
B: 分离点为-8.472
C: 出射角为
D: 无论b（b>0）为多少，系统始终稳定。
答案: 【 等效传递函数为;
分离点为-8.472;
无论b（b>0）为多少，系统始终稳定。】

第五章频域分析测试

1、单选题：

‏L-R-C