大学MOOC 现代控制理论基础(河北科技大学)1462439165 最新慕课完整章节测试答案
01 绪论
01单元测试
1、单选题：
现代控制理论的数学模型是（）
选项：
A: 状态空间描述
B: 传递函数
C: 高阶微分方程
D: I/O描述
答案: 【 状态空间描述】
2、单选题：
在控制科学的意义下，现代控制理论主要研究（）的科学问题？
选项：
A: 数学推导
B: 数学计算
C: 系统方法
D: 数学建模与控制理论方法
答案: 【 数学建模与控制理论方法】
3、单选题：
控制理论的发展阶段为（）。
选项：
A: 经典控制理论、鲁棒控制理论
B: 经典控制理论、现代控制理论和鲁棒控制理论
C: 经典控制理论、现代控制理论
D: 现代控制理论
答案: 【 经典控制理论、现代控制理论和鲁棒控制理论】
4、多选题：
我国人民哪些发明属于在经典控制理论萌芽阶段的发明？
选项：
A: 指南车
B: 水运仪象台
C: 指南针
D: 印刷术
答案: 【 指南车;
水运仪象台】
5、多选题：
以下哪些属于现代控制理论的基础内容？
选项：
A: 频率响应法
B: Lyapunov稳定性理论
C: 根轨迹法
D: 极小值原理
答案: 【 Lyapunov稳定性理论;
极小值原理】
6、多选题：
哪些内容时现代控制理论的知识体系？
选项：
A: 线性系统
B: 系统辨识
C: 最优控制
D: 最优估计
答案: 【 线性系统;
系统辨识;
最优控制;
最优估计】
7、判断题：
传递函数模型假设模型初值不为零。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
8、判断题：
传递函数描述是单输入单输出的外部描述模型。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
9、判断题：
现代控制理论的模型是单输入单输出的外部描述模型。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
02 线性系统状态空间描述
02单元测试1
1、单选题：
状态变量的一阶导数与状态变量、输入变量关系的数学表达式称为（）。
选项：
A: 状态方程
B: 微分方程
C: 系统方程
D: 输出方程
答案: 【 状态方程】
2、单选题：
已知系统
状态维数为3，输入维数为2，输出维数为1，则系统输入矩阵B的维数为（）。
选项：
A: 3行2列
B: 3行 3列
C: 1行 2列
D: 1行3 列
答案: 【 3行2列】
3、单选题：
已知系统，状态维数为3，输入维数为2，输出维数为1，则系统输出矩
阵C的维数为（）。
选项：
A: 3行2列
B: 3行 3列
C: 1行 2列
D: 1行3列
答案: 【 1行3列】
4、单选题：
已知系统，
状态维数为3，输入维数为2，输出维数为1，则系统直接传递矩阵D的维数为（）。
选项：
A: 3行2列
B: 3行 3列
C: 1行2列
D: 1行3 列
答案: 【 1行2列】
5、多选题：
状态空间描述的相关概念有（）
选项：
A: 状态向量
B: 状态空间
C: 状态方程
D: 状态变量
答案: 【 状态向量;
状态空间;
状态方程;
状态变量】
6、多选题：
关于输出方程，下列哪些说法是正确的？（）
选项：
A: 输出方程中不含输入的任何阶导数
B: 输出方程表示输出变量与状态变量、输入变量的关系
C: 输出方程表示输出变量的一阶导数与状态变量、输入变量关系
D: 输出方程中不含状态变量的任何阶导数
答案: 【 输出方程中不含输入的任何阶导数;
输出方程表示输出变量与状态变量、输入变量的关系;
输出方程中不含状态变量的任何阶导数】
7、判断题：
选取的状态向量是线性相关的。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
8、判断题：
系统内部运动信息的集合称为状态。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
02单元测试2
1、单选题：
根据指定状态变量的方框图，得到的状态方程是（）。
选项：
A: 不唯一的
B: 两重的
C: 唯一的
D: 任意的
答案: 【 唯一的】
2、多选题：
对于一个实际物理系统，其动态方程建模主要考虑如下哪些原则？（）
选项：
A: 不遵循任何规律
B: 遵循相应的电学定律
C: 遵循相应的科学定律
D: 遵循相应的物理定律
答案: 【 遵循相应的电学定律;
遵循相应的科学定律;
遵循相应的物理定律】
3、多选题：
状态变量图可以由以下什么来组成？（）
选项：
A: 除法器
B: 乘法器
C: 含有加法器与积分器
D: 含有连接线与比例器
答案: 【 含有加法器与积分器;
含有连接线与比例器】
4、多选题：
模块采用（）的形式来组成n阶传递函数模块？
选项：
A: 反馈
B: 串联
C: 可以是串并联的组合
D: 并联
答案: 【 反馈;
串联;
可以是串并联的组合;
并联】
5、判断题：
状态向量的选取是不唯一的。（）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
6、判断题：
系统的状态方程的选取是唯一的。（）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
7、判断题：
对于给定的具体物理系统，得到的状态方程的状态是唯一的。（）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
8、判断题：
系统状态变量图可以表示输入与状态的关系。（）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
9、判断题：
对于给定的具体物理系统，得到的状态方程的输入是不唯一的。（）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
02单元测试3
1、单选题：
系统动态方程的典型形式包括可控标准型、可观标准型及（）。
选项：
A: 牛顿标准型
B: 约当标准型
C: 维纳标准型型
D: 哈密顿标准型
答案: 【 约当标准型】
2、单选题：
已知系统传递函数，如果其存在重极点，那么对其进行并联分解得到的系统矩阵A为（）。
选项：
A: 对角阵
B: 约当阵
C: 友矩阵
D: 友矩阵的转置
答案: 【 约当阵】
3、单选题：
可控标准型特征为（）。
选项：
A: 系统矩阵A为友矩阵的转置；C的最后一列为1，其它列为0；
B: 系统矩阵A为友矩阵；C的最后一行为1，其它行为0；
C: 系统矩阵A为友矩阵的转置；B的最后一行为1，其它行为0；
D: 系统矩阵A为友矩阵；B的最后一行为1，其它行为0；
答案: 【 系统矩阵A为友矩阵；B的最后一行为1，其它行为0；】
4、单选题：
可控标准型（A1，B1，C1）和可观标准型（A2，B2，C2）之间的关系表述正确的是（）。
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
5、多选题：
可控标准型又称为（）。
选项：
A: 能控规范型
B: 能控标准型
C: 可观标准型
D: 对角标准型
答案: 【 能控规范型;
能控标准型】
6、多选题：
下面属于并联分解的有（）。
选项：
A: 约当标准型
B: 对角标准型
C: 可控标准型
D: 可观标准型
答案: 【 约当标准型;
对角标准型】
7、判断题：
一个m阶系统的传递函数转化后成为m+1阶的动态方程。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
8、判断题：
一个n阶系统的传递函数转化后成为n阶的动态方程。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
9、填空题：
由输入输出描述确定状态空间表达式的过程称为（）。
答案: 【 实现】
03 线性定常系统分析
03单元测试1
1、单选题：
选项：
A: 0阵
B: 单位阵
C: 1阵
D: 2
答案: 【 单位阵】
2、单选题：
选项：
A: 
B: