大学MOOC 计算机控制(哈尔滨工业大学（威海）)1450299394 最新慕课完整章节测试答案

第一章 绪论 测验

1、单选题：
​下面关于计算机控制系统的说法正确的是‎
选项：
A: 计算机是在线方式，所以能保证实时性。
B: 计算机无论是在线还是离线方式，都能保证实时性。
C: 计算机必须是离线方式，才能保证实时性。
D: 计算机一定是在线方式，还需要同时保证实时性。
答案: 【 计算机一定是在线方式，还需要同时保证实时性。】

2、多选题：
‍计算机控制系统的主要特点是‌
选项：
A: 结构混合
B: 信号混合
C: 结构唯一
D: 信号唯一
答案: 【 结构混合;
信号混合】

3、多选题：
‍计算机控制系统的性能指标主要有‎
选项：
A: 稳定性 
B: 稳态指标
C: 动态指标
D: 综合指标等
答案: 【 稳定性 ;
稳态指标;
动态指标;
综合指标等】

4、判断题：
‍计算机控制中的计算机，包括PC和单片机，不包括其他的嵌入式系统。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

课堂测验

1、单选题：
​信号从模拟信号变为时间离散幅值连续信号，发生在下面的哪个过程？‏
选项：
A: 量化
B: 编码
C: 保持
D: 采样
答案: 【 采样】

2、单选题：
‍当采样周期T一定的时候，采样信号f*(t) 和 原信号f(t)的对应关系是‍
选项：
A: 一 一对应
B: 一个f(t)  对应 多个f*(t) 
C: 一个f*(t)  对应 多个f(t) 
D: "一个f*(t)  对应 多个f(t)" ， 同时 " 一个f(t)也对应 多个f*(t)" 
答案: 【 一个f*(t)  对应 多个f(t) 】

3、多选题：
‎计算机控制系统中的六种信号，按照时间划分为以下几类：‎
选项：
A: 离散
B: 连续
C: 数字（二进制）
D: 混合
答案: 【 离散;
连续】

4、多选题：
‍计算机控制系统中的六种信号，按照幅值划分为以下几类：‌
选项：
A: 连续
B: 离散
C: 数字（二进制）
D: 混合
答案: 【 连续;
离散;
数字（二进制）】

第三次课测验

1、单选题：
‍采样如果不满足采样定理，​
选项：
A: 信号的低频信息会丢失
B: 信号的高频信息会丢失
C: 信号的高频、低频信息都会丢失
D: 从采样信号能够完全恢复原信号
答案: 【 信号的高频信息会丢失】

2、单选题：
‍采样后信号的重构‌
选项：
A: 工程中采用零阶保持器
B: 工程中采用一阶保持器
C: 工程中采用Shannon重构法
D: 工程中采用理想低通滤波器
答案: 【 工程中采用零阶保持器】

3、单选题：
‍计算机控制系统中的采样，​
选项：
A: 采样定理给出了采样周期的上限
B: 采样定理给出了采样周期的下限
C: 采样频率由计算机CPU的主频确定
D: 采样频率由A/D芯片的速度确定
答案: 【 采样定理给出了采样周期的上限】

4、多选题：
‎前置滤波器‏
选项：
A: 是低通滤波器
B: 是高通滤波器
C: 串在采样开关之前，目的是防止频率混叠
D: 使得采样后的信号不失真
答案: 【 是低通滤波器;
串在采样开关之前，目的是防止频率混叠;
使得采样后的信号不失真】

第四次课测验

1、单选题：
‌下面的差分方程：‍‌c(k+3)+4c(k+2）+5c(k+1)+3c(k)=6r(k+1)+2r(k)‍
选项：
A: 是1阶前向差分方程
B: 是3阶前向差分方程
C: 是1阶后向差分方程
D