大学MOOC 自动控制原理实验(广东工业大学)1458554180 最新慕课完整章节测试答案

第四章 PID算法介绍

1、单选题：
‍使用比例调节时，增大比例增益Kp可能出现下列哪种情况（）‌‍‌
选项：
A: 减小稳态误差，但有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
B: 增大稳态误差，但会提高稳定性，减小震荡
C: 减小稳态误差，同时提高稳定性，减少震荡
D: 增大稳态误差，同时有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
答案: 【 减小稳态误差，但有可能造成震荡性加剧，稳定性下降】

2、单选题：
​从传递函数上看，PID控制器相当于相当于使系统增加了（）‏​‏
选项：
A: 一个开环极点和一个开环零点
B: 两个开环极点和一个开环零点
C: 一个开环极点和两个开环零点
D: 两个开环极点和两个开环零点
答案: 【 一个开环极点和两个开环零点】

3、单选题：
‌PID参数设定的方法一般是按照（）的顺序进行设定的‌‌‌
选项：
A: 比例-积分-微分
B: 积分-微分-比例
C: 比例-微分-积分
D: 微分-比例-积分
答案: 【 比例-积分-微分】

4、单选题：
‍下式中哪一个是增量式PID的表达式（）‍‍‍
选项：
A:
B:
C:
D: 都不是
答案: 【 】

5、判断题：
‏比例调节中，增大比例增益Kp有利于减小误差，但不能消除误差。‍‏‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

6、判断题：
​微分控制作用有预测特性，能够改善动态性能，可以单独使用。‍​‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

7、判断题：
‏积分控制作用可以提高系统的无差度，但会使系统稳定性下降。‏‏‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

8、判断题：
​增量式PID比位置式PID更容易产生较大的累计误差。‏​‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

9、填空题：
‎在PID调节器中，调节器的Kp越小，表示比例作用____，Ti越大，表示积分作用____，Td越大表示微分作用____（填增大或减小）