第2章 被控过程的数学模型

第2章 单元测试

1、单选题:
​ 下列控制系统中,(   )是开环控制系统。‌
选项:
A: 定值控制系统
B: 随动控制系统
C: 前馈控制系统
D: 程序控制系统
答案: 【 前馈控制系统

2、单选题:
‌在过程控制系统研究中经常采用(     )作为输入信号‏
选项:
A:  斜坡函数
B: 单位脉冲函数
C: 抛物线函数
D: 阶跃函数
答案: 【 阶跃函数

3、单选题:
‍关于试验法建模描述不正确的是(  )‎
选项:
A: 根据工业过程的输入和输出的实测数据进行某种数学处理后得到模型
B: 把被研究的工业过程视为一个黑匣子
C: 不需要深入掌握其内部机理
D:  一般比用机理法要复杂很多
答案: 【  一般比用机理法要复杂很多

4、多选题:
‏被控过程的数学模型在生产工艺分析、设计及控制系统分析与设计有着广泛的应用,其中包括(  )​
选项:
A: 制定工业过程优化操作方案
B: 控制系统方案设计,及对被控过程的仿真研究
C: 控制系统的调试和调节器参数的整定
D: 设计工业过程的故障检测与诊断系统;
答案: 【 制定工业过程优化操作方案;
控制系统方案设计,及对被控过程的仿真研究;
控制系统的调试和调节器参数的整定;
设计工业过程的故障检测与诊断系统;

5、多选题:
​下面给出四个对象特性,指出那些是有自衡特性对象?(  )‍
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;

6、多选题:
‏关于响应曲线法建模描述正确的是(  )‌
选项:
A: 根据测定到的阶跃响应,拟合出近似的传递函数;
B: 根据测定到的阶跃响应,辨识传递函数的参数;
C: 响应曲线法又分为阶跃响应曲线法和方波响应曲线法;
D: 阶跃响应曲线法建模后,要用试验数据验证模型。
答案: 【 根据测定到的阶跃响应,拟合出近似的传递函数;;
根据测定到的阶跃响应,辨识传递函数的参数;;
响应曲线法又分为阶跃响应曲线法和方波响应曲线法;;
阶跃响应曲线法建模后,要用试验数据验证模型。

7、判断题:
‍前馈控制系统一般可单独使用,因为其控制精度高,且不受外界干扰影响。(  ) ‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

8、判断题:
‎在工业生产过程中,过程的纯滞后问题是经常碰到的,如皮带运输机的物料传输过程、管道输送、管道的混合过程等。(  )‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

9、判断题:
‍试验法建模主要特点是把被研究的工业过程视为一个黑匣子,完全从外特性上测试和描述它的动态性质,因此不需要深入掌握其内部机理。(  )‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

第3章 执行器

第3章 单元测试

1、单选题:
‏下列关于执行器的说法中不恰当的是( )​
选项:
A: 执行器按使用能源不同分为气动执行器和电动执行器
B: 气动执行器结构简单,动作可靠,适用于防火防爆场合
C: 电动执行器动作迅速,其信号便于远传
D: 执行器的开度与流量总是呈线性关系
答案: 【 执行器的开度与流量总是呈线性关系

2、单选题:
‍气开式薄膜控制阀,当压缩空气中断时,其处于(  )状态。‎
选项:
A: 全关
B: 原位不动
C: 全开
D: 不确定
答案: 【 全关

3、单选题:
‏某工况需要两种介质进行配比进反应器,调节阀需选用(     )‏
选项:
A: 球阀
B: 直通单座调节阀
C: 三通阀
D: 蝶阀
答案: 【 三通阀

4、单选题:

方程中,某调节阀的流量系数C=100,当阀前后压差为=200KPa时,流体密度为,能通过的最大流量是多大?(    )

‎选项:
A: 100/小时
B: 129/小时
C: 120/小时
D: 110/小时
答案: 【 129/小时

5、多选题:
​气动调节阀选型主要包括下面哪些选择?(    )‌
选项:
A: 调节阀结构形式的选择
B: 调节阀气开、气关形式的选择
C: 调节阀流量特性的选择
D: 调节阀口径的选择
答案: 【 调节阀结构形式的选择;
调节阀气开、气关形式的选择;
调节阀流量特性的选择;
调节阀口径的选择

6、多选题:
​调节阀的流量特性主要与下列哪些因素有关?(    )‏
选项:
A: 结构特性
B: 流体密度
C: 阀门开度
D: 工艺配管情况
答案: 【 结构特性;
工艺配管情况

7、判断题:
​控制阀的理想流量特性是指阀的前后差压保持不变时的流量特性,而阀门制造商提供的是工作流量特性。(    )‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

8、判断题:
​执行机构为正作用,阀芯为正装,则该控制阀为气关阀。(    )​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

9、判断题:
‎调节阀的结构特性有直线、等百分比、快开、抛物线等 4种。(    )‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

第4章 控制器

第4章 单元测试

1、单选题:
‍在比例控制的基础上,增加适当的积分作用,下面哪种说法是错误的?(   )‏
选项:
A: 稳定性下降
B: 最大动态偏差加大
C: 稳态误差减小
D: 稳定性提高
答案: 【 稳定性提高

2、单选题:
‏在比例控制的基础上,增加适当的微分作用, 为了得到相同的系统稳定性,下面那种操作正确?(  )​
选项:
A: 增大比例度
B: 减小比例度
C: 比例度不变
D: 减小比例增益
答案: 【 减小比例度

3、单选题:
‎DDZ-Ⅲ型调节器自动与手动切换时,下面那种切换是有扰切换?(  )‌
选项:
A: 从“硬手动”向“软手动”
B: 从“硬手动”向“自动”
C: 从“自动”向“软手动”
D: 从“自动”向“硬手动”
答案: 【 从“自动”向“硬手动”

4、多选题:
‏比例微分控制系统的残差为什么比纯比例控制系统的小?以下正确的说法是(    )‎
选项:
A: 引入微分调节,可以减小比例度
B: 引入微分调节,可以增大比例度
C: 引入微分调节,可以增大比例增益
D: 引入微分调节,可以减小比例增益
答案: 【 引入微分调节,可以减小比例度;
引入微分调节,可以增大比例增益

5、多选题:
‎对控制系统的几种说法,正确的是(  )‌
选项:
A: 对纯滞后大的系统,引入微分作用,不能克服其滞后的影响。
B: 当控制系统稳定性下降,可增大积分时间或加大比例度提高其稳定性。
C: 当控制器的测量值与给定值相等时,即偏差为零时,控制器的输出为零。
D: 比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。
答案: 【 对纯滞后大的系统,引入微分作用,不能克服其滞后的影响。;
当控制系统稳定性下降,可增大积分时间或加大比例度提高其稳定性。;
比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。

6、多选题:
‏下列哪些是非标准的PID控制算式?(    )​
选项:
A: 不完全微分算式
B: 带不灵敏区的PID算式
C: 积分分离算式 
D: 微分先行算式
答案: 【 不完全微分算式 ;
带不灵敏区的PID算式 ;
积分分离算式  ;
微分先行算式

7、判断题:
​PD控制规律的特点是具有超前控制功能。(  )​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

8、判断题:
‍在PI控制规律中,过渡过程振荡剧烈,可以适当增大积分时间。(  )‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

9、判断题:
‍积分控制规律的特点是控制及时,能消除余差。(  )‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

第5章 单回路控制系统设计

第5章 单元测试

1、单选题:
‏在保持稳定性不变的情况下,在比例控制中引入积分,同时增大比例度。下面哪种说法不正确?(  )‎
选项:
A: 提高稳定性
B: 减小静态误差   

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