第一章 绪论

单元测试

1、单选题:
‎机构是_____的装置。​
选项:
A: 进行能量转换
B: 执行机械运动
C: 提供能量
D: 加工工件
答案: 【 执行机械运动

2、单选题:
‌为简化设计工作,常用来_____描述机构的组成及运动情况。‍
选项:
A: 草图 
B:  CAD图  
C: 机构运动简图  
D: 三维模型图
答案: 【 机构运动简图  

3、单选题:
‏_____是机器中最小的运动单元。​
选项:
A: 构件
B: 零件
C: 机架
D: 装配体
答案: 【 构件

4、单选题:
‏机器的特征完整表述是_____。​
选项:
A: 用来变换或传递能量、物料、信息的功能
B: 具有确定的相对运动
C: 人为实物的组合体
D: 三者均具备
答案: 【 三者均具备

5、单选题:
‏下列机械未来发展方向的表述中,哪些表述是不正确的。​
选项:
A: 机器向机器人和智能机器人,再向智能仿生机器人的方向发展
B: 机械向智能机械的方向发展
C: 机构是向电、液、气、磁、声、光热等传动机构的方向发展
D: 机构向智能机构的方向发展
答案: 【 机构向智能机构的方向发展

6、单选题:
‌一般机器的主要组成部分应为_____。‍
选项:
A: 驱动部分+传动部分+执行部分+控制部分
B: 驱动部分+传动部分
C: 驱动部分+传动部分+执行部分
D: 驱动部分+传动部分+执行部分+控制部分+智能部分
答案: 【 驱动部分+传动部分+执行部分+控制部分

7、单选题:
‏洗衣机属于_____。‍
选项:
A: 机械
B: 机器
C: 机构
D: 既不属于机构,也不属于机械
答案: 【 机器

8、单选题:
‌机器是由机构组成的,机器与机构的区别是_____。​
选项:
A: 机器不做功
B: 机器不运动
C: 机构不运动
D: 机构不做功
答案: 【 机构不做功

9、单选题:
‏机械原理课程的培养目标是进行机械产品的_____。‎
选项:
A: 检测方案设计
B: 结构设计
C: 重量设计
D: 运动方案设计
答案: 【 运动方案设计

10、判断题:
‎机械原理研究的对象是机械,机械是机器和机构的统称。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

第二章 平面机构的结构分析

2.2.2 机构的分类

1、判断题:
‎运动副元素是指构成运动副的表面。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

单元测试

1、单选题:
​两构件直接接触构成可动连接称为()‌
选项:
A: 运动副
B: 转动副
C: 移动副
D: 高副
答案: 【 运动副

2、单选题:
​车床丝杆上的螺母是()‏
选项:
A: 球面副
B: 螺旋副
C: 转动副
D: 移动副
答案: 【 螺旋副

3、单选题:
‎如果将运动链中的一个构件固定,使运动链具有确定的运动,则该运动链变成()‍
选项:
A: 桁架
B: 机构
C: 组件
D: 机器
答案: 【 机构

4、单选题:
‍凸轮机构是()‎
选项:
A: 高副机构
B: 低副机构
C: 连杆机构
D: 连杆低副机构
答案: 【 高副机构

5、单选题:
‌用简单的线条和规定的符号分别代表构件和运动副,并严格按照比例绘制出的机构图形称为____。‍
选项:
A: 运动线图
B: 机构示意图
C: 机构运动简图
D: 工程图
答案: 【 机构运动简图

6、单选题:

对如图所示机构进行结构分析,拆分杆组正确的是_________

‌选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

7、单选题:
​原动件的自由度F=()​
选项:
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 1

8、单选题:
‍要使机构具有确定的相对运动,其条件是____。‎
选项:
A: 机构的自由度大于0,且机构的自由度数等于机构中的原动件数 
B: 机构的自由度比原动件多1 
C: 机构的自由度为1 
D: 机构的自由度大于0 
答案: 【 机构的自由度大于0,且机构的自由度数等于机构中的原动件数 

9、判断题:
‎有滚子的地方就有局部自由度‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

10、判断题:
​机构是由原动件和从动件系统组成的。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

机构的自由度

1、判断题:
‎构件的自由度是指构件具有的独立运动数目。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

2、判断题:
‍机构的自由度是指 机构具有确定运动时必须给定的参数的数目。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

机构自由度

1、判断题:
‌平面运动副的最大约束数为一个。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

第三章 平面机构的运动分析

单元测试

1、单选题:
‌速度瞬心是作平面相对运动的两构件上的_______相等的重合点。​
选项:
A: 绝对速度
B: 相对速度 
C: 牵连速度 
D: 角速度
答案: 【 绝对速度

2、单选题:
‏机构运动分析的目的下列选项错误的是        。​
选项:
A: 了解现有机械的运动性能或工作性能
B: 只能达到了解机构的位置几何运动特性
C: 检验新设计机械能否实现预期运动性能
D: 研究机械动力学的基础
答案: 【 只能达到了解机构的位置几何运动特性

3、单选题:

将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制,选用的长度比例尺 应是    

‎选项:
A: 0.2mm/mm  
B: 0.5mm/mm  
C: 2mm/mm 
D: 5mm/mm 
答案: 【 0.5mm/mm  

4、单选题:

abcd四杆构成铰链四杆机构。根据三心定理,速度瞬心 的连线与速度瞬心的连线的交点应是速度瞬心         

‌选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

5、单选题:
‎速度和加速度的影像法只适用于_____。‍
选项:
A: 整个机构
B: 相邻两构件
C: 从动件
D: 同一构件
答案: 【 同一构件

6、单选题:
‍在由N 个构件组成的机构中,有______个相对瞬心,有____个绝对瞬心。‍
选项:
A: ,
B: ,
C: ,  
D: ,
答案: 【 ,

7、单选题:

已知图示机构的尺寸和原动件1以等角速度ω1

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