大学MOOC 机械工程控制基础(常州工学院)1450285202 最新慕课完整章节测试答案

控制系统的时域分析法（1）

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1、单选题：
‏当输入函数为单位斜坡函数时，一阶系统的响应曲线（）。‎
选项：
A: 单调上升
B: 单调下降
C: 衰减的振荡
D: 以上都不对
答案: 【单调上升】

1、单选题：
‌线性定常二阶系统的闭环增益加大：‍
选项：
A: 系统的快速性愈好
B: 超调量愈大
C: 峰值时间提前
D: 对系统的动态性能没有影响
答案: 【对系统的动态性能没有影响】

2、单选题：
‍典型欠阻尼二阶系统超调量大于5％，则其阻尼的范围为： ‎
选项：
A: ξ>1
B: 0<ξ<1
C: 1>ξ>0.707
D: 0<ξ<0.707
答案: 【 0<ξ<0.707】

3、单选题：
‍系统时间响应的瞬态分量（）‎
选项：
A: 是某一瞬时的输出值
B: 反映系统的准确度
C: 反映系统的动特性
D: 只取决于开环极点
答案: 【反映系统的动特性】

4、单选题：
‌为提高二阶欠阻尼系统相对稳定性，可（）。
选项：
A: 加大ωn
B: 减小ωn
C: 加大ξ
D: 减小ξ
答案: 【加大ξ】

5、单选题：
‍两系统传递函数分别为G1(s)=100/(s+1)、G2(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t1和t2，则（）。
选项：
A: t1> t2
B: t1< t2
C: t1=t2
D: t1≤t2
答案: 【 t1> t2 】

6、判断题：
‍系统的时间响应过程仅取决于系统本身的特性。（）‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【错误】

7、判断题：
‍对于一阶系统，又称为惯性系统，时间常数T越大，惯性越大。（）‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【正确】

8、判断题：
稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。（）‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【错误】

9、判断题：
‌响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。（）‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【错误】

1、单选题：
‏已知工作台自动控制系统为欠阻尼二阶系统，当计算其时间响应性能指标时，对其作用的典型信号为（）‎
选项：
A: 单位脉冲信号
B: 单位阶跃信号
C: 单位斜坡信号
D: 单位加速度信号
答案: 【单位阶跃信号】

1、单选题：
‏已知系统的传递函数为K/[s(Ts+1)]，其幅频特性︱G(jω)︱应为：
选项：
A: K /[ω(Tω+1)]
B: K / (Tω+1)
C: K / (ω(T2ω2+1))
D: K / (ω(T2ω2+1)0.5)
答案: 【 K / (ω(T2ω2+1)0.5)】

2、单选题：
‌（）不是频率特性的求取方法‏
选项：
A: 利用关系式xo(t)=L-1[G(s)Xi(s)]来获得频率特性；
B: 传递函数G(s) 中的s换为jω ；
C: 极坐标图法；
D: 试验方法；
答案: 【极坐标图法；】

1、单选题：
为了降低噪声干扰，有效的方法是
选项：
A: 提高系统的型别
B: 降低系统的型别
C: 提高截止频率
D: 降低截止频率
答案: 【降低截止频率】

2、单选题：
‎线性系统的频率特性（）。‍
选项：
A: 由系统的结构、参数确定；
B: 与输入幅值有关
C: 与输出有关
D: 与时间t有关
答案: 【由系统的结构、参数确定；】

3、单选题：
‎积分环节的输出比输入滞后（）。‍
选项：
A: -90°
B: 90°
C: -180°
D: 180°
答案: 【 90°】

4、单选题：
‏传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（）‍
选项：
A: 非最小相位系统
B: 最小相位系统
C: 无差系统
D: 有差系统
答案: 【最小相位系统】

5、多选题：
‌极坐标图（奈奎斯特图）与对数坐标图（伯德图）之间对应关系为：奈奎斯特图上的单位圆对应于伯德图上的（）；奈奎斯特图上的负实轴对应于伯德图上的（）。‏
选项：
A: 对数幅频0dB线
B: 相频-180°线
C:

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