大学MOOC 自动控制原理（年佳琪机器人181-2）(沈阳工程学院)1452097165 最新慕课完整章节测试答案

第一章单元测试

1、单选题：
​采用负反馈形式连接后，则 (    )‎
选项：
A: 一定能使闭环系统稳定
B: 系统动态性能一定会提高
C: 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D: 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答案: 【 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能】

2、单选题：
‌在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（  ）反馈的传感器‎
选项：
A: 电压
B: 电流 
C: 位移
D: 速度
答案: 【 电流 】

3、单选题：
​通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为‏
选项：
A: 比较元件 
B: 给定元件
C: 反馈元件   
D: 放大元件
答案: 【 放大元件】

4、单选题：
‌控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不返送到输入端参与控制的系统称为（）‏‌‏
选项：
A: 开环控制系统   
B: 闭环控制系统
C: 复合控制系统      
D: 反馈控制系统
答案: 【 开环控制系统   】

5、单选题：
‎直接对控制对象进行操作的元件称为（  ）‌
选项：
A: 给定元件
B: 执行元件
C: 放大元件
D: 比较元件
答案: 【 执行元件】

6、填空题：
‏反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过            与反馈量的差值进行的‍
答案: 【 给定值】

7、填空题：
‍复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按    &n