大学MOOC 运动控制系统(浙江工业大学)1461182172 最新慕课完整章节测试答案
第1章绪论
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第1章测验
1、单选题：
现代运动控制技术是与下面哪种技术或哪个学科关联最不紧密？
选项：
A: 电机学。
B: 电力电子技术。
C: 建筑学。
D: 控制理论。
答案: 【 建筑学。】
2、单选题：
下面哪一句是正确的？
选项：
A: 根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩等于负载转矩时，转速等于零（堵转）。
B: 根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩大于负载转矩时，转速下降。
C: 根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩等于负载转矩时，转速等于额定转速。
D: 根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩大于负载转矩时，转速上升。
答案: 【 根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩大于负载转矩时，转速上升。】
3、单选题：
典型的负载转矩特性有哪几类？
选项：
A: 有3类：第1类是恒转矩负载、第2类是位能性恒转矩负载, 第3类是反抗性恒转矩负载。
B: 有3类：第1类是恒转矩负载，第2类是恒功率负载, 第3类是风机、泵类负载。
C: 有3类：第1类是位能性恒转矩负载、第2类是恒功率负载, 第3类是风机、泵类负载。
D: 有3类：第1类是反抗性恒转矩负载、第2类是恒功率负载, 第3类是风机、泵类负载。
答案: 【 有3类：第1类是恒转矩负载，第2类是恒功率负载, 第3类是风机、泵类负载。】
4、判断题：
通常运动控制系统是由电动机及负载、 功率放大与变換装置、 控制器、传感器以及相应的信号处理这几个部分构成。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
5、判断题：
从大类来分，电机可以分为直流电动机和交流电动机，相对来说，直流电动机控制复杂，控制性能差。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
6、判断题：
交流电动机动态数学模型具有非线性多变量强耦合的性质，比直流电动机复杂得多，所以，交流电动机组成的系统控制复杂。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
7、判断题：
恒功率负载是负载转矩与转速成正比，功率为常数。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
第2章转速开环控制的直流调速系统
第2章测验
1、单选题：
V-M（晶闸管-电动机）系统负载转矩恒定的情况下，电枢电流脉动主要与什么因素有关？
选项：
A: 电枢电流脉动主要与外加电压的波动以及回路中的电感量大小有关。
B: 电枢电流脉动主要与电枢电压平均值的大小有关。
C: 电枢电流脉动主要与负载大小有关。
D: 电枢电流脉动主要只与负载大小有关，与其它因素无关。
答案: 【 电枢电流脉动主要与外加电压的波动以及回路中的电感量大小有关。】
2、单选题：
关于V-M系统的机械特性，表述正确的是下面哪一个？
选项：
A: 电枢电流断续时，V-M系统的机械特性是直线，在不同晶闸管控制角的情况下，各机械特性是平行的。
B: 电枢电流断续时，V-M系统的机械特性是非线性的，在不同晶闸管控制角的情况下，机械特性中理想空载转速是相同的。
C: 电枢电流连续时，V-M系统的机械特性是直线，在不同晶闸管控制角的情况下，各机械特性是平行的。
D: 电枢电流断续时，V-M系统的机械特性是非线性的，在不同晶闸管控制角的情况下，机械特性中理想空载转速是不相同的。
答案: 【 电枢电流连续时，V-M系统的机械特性是直线，在不同晶闸管控制角的情况下，各机械特性是平行的。】
3、单选题：
不可逆直流PWM变换器-电动机系统中的“不可逆”指的是：
选项：
A: 电流不可逆。
B: 转速不可逆。
C: 转速、电流不可逆。
D: 转矩不可逆。
答案: 【 转速不可逆。】
4、单选题：
双极式控制时，桥式可逆直流PWM变换器-电动机系统的输出平均电压：
选项：
A: 与开关管的占空比ρ成正比。
B: 与开关管的占空比ρ成反比。
C: 与（2ρ-1）成正比，其中ρ为开关管的占空比。
D: 与（2ρ-1）成反比，其中ρ为开关管的占空比。
答案: 【 与（2ρ-1）成正比，其中ρ为开关管的占空比。】
5、单选题：
对于某个调压调速的开环直流调速系统，为了同时满足调速范围D与静差率S两个性能指标，对它们的要求为：
选项：
A: 调速范围D与静差率S没有必然的联系，可以分别提出要求。
B: 若要求调速范围D越小，则应要求静差率S越小。
C: 若要求调速范围D越小，则应要求静差率S越大。
D: 若要求调速范围D越大，则应要求静差率S越大。
答案: 【 若要求调速范围D越大，则应要求静差率S越大。】
6、判断题：
直流电动机有3种调速方法，分别是降低电枢电压、减弱磁通、电枢回路串电阻3种调速方法。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
7、判断题：
V-M（晶闸管-电动机）系统中整流装置的近似传递函数可以表示为Ks/(1+TsS)， 其中Ks为放大系数，Ts为惯性时间常数
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
8、判断题：
电枢电流连续时，不可逆PWM整流装置的输出平均电压和输入电压之间的比值，与占空比成正比关系。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
9、判断题：
电枢电流连续时，桥式可逆直流PWM变换器输出平均电压和输入电压之比，与占空比成正比关系。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
10、判断题：
桥式可逆直流PWM变换器-电动机系统中的PWM变换器近似传递函数可以表示为Ks/(1+TsS)， 其中Ks为PWM变换器放大系数，Ts为惯性时间常数，一般取开关频率的倒数。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
11、判断题：
调速系统的静差率指标，应以额定转速时所能达到的数值为准。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
12、判断题：
一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
第3章转速闭环控制的直流调速系统
第3章测验
1、单选题：
比例控制的直流调速闭环系统，静差率S与调速范围D的关系为：
选项：
A: 比例控制的直流调速闭环系统，静差率S与调速范围D成正比关系。
B: 比例控制的直流调速闭环系统，静差率S与调速范围D成反比关系。
C: 比例控制的直流调速闭环系统，所要求的静差率S越大，能够得到调速范围D也越大。
D: 比例控制的直流调速闭环系统，所要求的静差率S越大，能够得到调速范围D越小。
答案: 【 比例控制的直流调速闭环系统，所要求的静差率S越大，能够得到调速范围D也越大。】
2、单选题：
直流电机调压调速时，低速时和高速时的静差率的关系为：
选项：
A: 调压调速时，低速时和高速时的静差率是一样的。
B: 调压调速时，低速时的静差率比高速时的静差率大。
C: 调压调速时，低速时的静差率和高速时的静差率没有必然的大小关系。
D: 调压调速时，低速时的静差率比高速时的静差率小。
答案: 【 调压调速时，低速时的静差率比高速时的静差率大。】
3、单选题：
直流电机闭环系统静特性的含义是什么？
选项：
A: 闭环调速系统的静特性表示闭环系统中电动机的转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系。
B: 闭环调速系统的静特性就是电动机的机械特性。
C: 闭环调速系统的静特性是由两条电动机的机械特性组合而成的。
D: 闭环调速系统的静特性一条“S”型曲线。
答案: 【 闭环调速系统的静特性表示闭环系统中电动机的转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系。】
4、单选题：
比例控制的直流调速系统，稳定时的最大开环增益k值与时间常数关系为：
选项：
A: 机电时间常数Tm越大，稳定时的最大开环增益k值越小。
B: 电磁时间常数TL越大，稳定时的最大开环增益k值越大。
C: 电力电子装置的滞后时间常数Ts越小，稳定时的最大开环增益k值越大。
D: 比例控制的直流调速系统，稳定时的最大开环增益k值与时间常数关系大小没有必然关系。
答案: 【 电力电子装置的滞后时间常数Ts越小，稳定时的最大开环增益k值越大。】
5、单选题：
比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是：
选项：
A: 稳态时实际转速与给定转速相等。
B: 稳态时实际电流与给定电流相等。
C: 稳态时积分时间常数与比例时间常数相等。
D: 比例积分调节输出等于零。
答案: 【 稳态时实际转速与给定转速相等。】
6、单选题：
带电流截止负反馈环节的直流调速系统，下面哪句话是正确的？
选项：
A: 电枢电流无论多大，电流截止负反馈环节都起作用，电流越大，所起的作用越大。
B: 电枢电流无论多大，电流截止负反馈环节都不起作用，该环节是为了防止转速过大。
C: 电流截止负反馈环节仅在转速突然变化时起作用。
D: 当电枢电流小于某个临界电流时，电流截止负反馈环节不起作用，当电枢电流大于某个临界电流时，电流截止负反馈环节起作用。
答案: 【 当电枢电流小于某个临界电流时，电流截止负反馈环节不起作用，当电枢电流大于某个临界电流时，电流截止负反馈环节起作用。】
7、判断题：
相同理想空载转速下，比例控制直流调速闭环系统中的静差率S比开环系统的静差率S更小。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
8、判断题：
比例控制直流调速闭环系统中的调速范围D比开环系统的调速范围D更小。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
9、判断题：
比例控制的直流调速系统，调节器的比例系数可以取无穷大，静差率s可以等于0 。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
10、判断题：
比例控制的直流调速系统，若使直流调速系统稳定，调节器的比例系数必须大于某个临界值。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
11、判断题：
比例积分控制的无静差直流调速系统，当转速反馈线断开时，转速和电流都将无限上升，引起电机的铜耗急剧增加而烧毁。