大学MOOC 移动机器人技术基础1(天津大学)1450157235 最新慕课完整章节测试答案
第1讲绪论
第1讲绪论测验
1、单选题：
热气球飞行主要靠（ ）原理
选项：
A: 浮力原理
B: 反作用力原理
C: 牛顿原理
D: 伯努利原理
答案: 【 浮力原理】
2、单选题：
火箭飞行主要靠（ ）原理
选项：
A: 浮力原理
B: 伯努利原理
C: 燃烧动力
D: 反作用力原理
答案: 【 反作用力原理】
3、单选题：
同等条件下，飞行距离最远的飞行器是（ ）
选项：
A: 固定翼飞行器
B: 多旋翼飞行器
C: 单旋翼直升机
D: 垂直起降飞机
答案: 【 固定翼飞行器】
4、单选题：
以下多旋翼中间的共轴双桨和四周的四旋翼提供（ ）
选项：
A: 分别用来提供主拉力和改变姿态
B: 分别用来改变姿态和提供主拉力
C: 以上均不正确
D: 同时用来改变姿态和提供主拉力
答案: 【 分别用来提供主拉力和改变姿态】
5、单选题：
多旋翼“刷锅”其实指的以一个目标为中心点，飞行器围着它转圈拍摄。如果做顺时针刷锅，机头方向始终指向圆的切线方向，那么以美国手遥控器为例，下面（ ）操作可能是正确的
选项：
A: 左手摇杆位于左上，右手摇杆位于右上
B: 左手摇杆位于右上，右手摇杆位于右上
C: 左手摇杆位于左上，右手摇杆位于左上
D: 左手摇杆位于右上，右手摇杆位于左上
答案: 【 左手摇杆位于右上，右手摇杆位于左上】
6、多选题：
直升机的升力主要由（ ）控制
选项：
A: 油门
B: 周期变距杆
C: 脚蹬
D: 总距操纵杆
答案: 【 油门;
总距操纵杆】
7、多选题：
多旋翼在悬停下主要受到（ ）
选项：
A: 阻力
B: 拉力
C: 重力
D: 升力
答案: 【 拉力;
重力】
8、多选题：
多旋翼可靠性高主要是因为（ ）
选项：
A: 无刷直流电机
B: 控制解耦
C: 没有活动关节
D: 电池供电
答案: 【 无刷直流电机;
没有活动关节】
9、多选题：
相比固定翼，多旋翼易用性更佳是因为（ ）
选项：
A: 所需飞行空域不大
B: 运动解耦
C: 能够悬停
D: 参数调节简单
答案: 【 所需飞行空域不大;
运动解耦;
能够悬停;
参数调节简单】
10、多选题：
多旋翼勤务性高是因为（ ）
选项：
A: 模块化好
B: 电池供电
C: 零件易获得
D: 结构简单
答案: 【 模块化好;
电池供电;
结构简单】
第2讲基本组成
第2讲基本组成测验
1、单选题：
多旋翼的控制系统可以比作人的哪种器官（ ）
选项：
A: 躯干
B: 感觉器官和大脑
C: 手脚
D: 心脏
答案: 【 感觉器官和大脑】
2、单选题：
以下机架材料中密度最小的是（ ）
选项：
A: 铁
B: 铝
C: 碳纤维
D: 玻璃钢
答案: 【 碳纤维】
3、单选题：
以下关于轴距的定义正确的是（ ）
选项：
A: 轴距为螺旋桨中心到机架中心的水平距离
B: 轴距为处在对角线上的两螺旋桨中心的距离
C: 轴距为相邻两螺旋桨中心的距离
D: 相邻两电机的距离
答案: 【 轴距为处在对角线上的两螺旋桨中心的距离】
4、单选题：
表示材料或结构在外力作用下抵抗破坏的能力的物理量为（ ）
选项：
A: 刚度
B: 抗腐蚀性
C: 硬度
D: 强度
答案: 【 强度】
5、单选题：
涵道提高升力主要靠（ ）原理
选项：
A: 浮力原理
B: 斥力原理
C: 反作用原理
D: 伯努利原理
答案: 【 伯努利原理】
6、多选题：
电池内阻会随着电池状态和使用寿命变化而变化，主要原因有（ ）
选项：
A: 电池里电解质溶液存在耗散
B: 电池的额定电压改变
C: 温度变化
D: 化学物质活性降低
答案: 【 电池里电解质溶液存在耗散;
化学物质活性降低】
7、多选题：
锂离子电池应用越来越广泛，主要原因有（ ）
选项：
A: 锂离子电池为清洁能源，无污染
B: 能量密度高
C: 价格高
D: 充电效率高
答案: 【 锂离子电池为清洁能源，无污染;
能量密度高;
充电效率高】
8、多选题：
遥控器与接收机之间通过无线电波进行连接通讯，常用的无线电频率包括（ ）
选项：
A: 72MHz
B: 5GHz
C: 3.6GHz
D: 2.4GHz
答案: 【 72MHz;
2.4GHz】
9、多选题：
若遥控器模式采用美国手，则左边的操纵杆控制多旋翼（ ）
选项：
A: 前后运动
B: 左右运动
C: 上下运动
D: 旋转运动
答案: 【 上下运动;
旋转运动】
10、多选题：
自驾仪的主要功能有（ )
选项：
A: 决策
B: 导航
C: 控制
D: 提供拉力
答案: 【 决策;
导航;
控制】
第3讲机架设计
第3讲机架设计测验
1、单选题：
下面对多旋翼上传感器具有较大干扰的是（ ）
选项：
A: 大噪声
B: 缓慢移动
C: 大机动运动
D: 强烈振动
答案: 【 强烈振动】
2、单选题：
环形结构的缺点是（ ）
选项：
A: 振动大
B: 美观
C: 机身笨重
D: 坚固
答案: 【 机身笨重】
3、单选题：
+字型的优点是（ ）
选项：
A: 控制简单
B: 噪声小
C: 强度大振动小
D: 机动性强
答案: 【 控制简单】
4、单选题：
共轴双桨形式的优点是（ ）
选项：
A: 速度快
B: 更坚固
C: 效率高
D: 机架尺寸小
答案: 【 机架尺寸小】
5、单选题：
人们选择共轴双桨形式最大的原因是（ ）
选项：
A: 共轴双桨结构更加坚固耐用，可靠性更高
B: 为了更美观
C: 常规平铺形式效率低，共轴双桨可以提高效率
D: 为了得到更大载重能力，同时体积不至于过大
答案: 【 为了得到更大载重能力，同时体积不至于过大】
6、多选题：
多旋翼的机动性与下列因素有关（ ）
选项：
A: 多旋翼的气动特性
B: 多旋翼能产生的最大拉力与力矩
C: 多旋翼的尺寸大小
D: 多旋翼的质量与转动惯量
答案: 【 多旋翼的气动特性;
多旋翼能产生的最大拉力与力矩;
多旋翼的尺寸大小;
多旋翼的质量与转动惯量】
7、多选题：
对于重心与桨盘位置关系，以下说法正确的是（ ）
选项：
A: 重心低于桨盘平面有助于提高多旋翼飞行时稳定性
B: 无论重心位置在何处，多旋翼都无法完全自稳定，还需要飞控的辅助姿态稳定
C: 多旋翼不是自稳定系统
D: 重心高于桨盘平面有助于提高多旋翼在有风吹来时的稳定性
答案: 【 重心低于桨盘平面有助于提高多旋翼飞行时稳定性;
无论重心位置在何处，多旋翼都无法完全自稳定，还需要飞控的辅助姿态稳定;
多旋翼不是自稳定系统;
重心高于桨盘平面有助于提高多旋翼在有风吹来时的稳定性】
8、多选题：
空气阻力产生原因包括（ ）
选项：
A: 干扰阻力
B: 摩擦阻力
C: 压差阻力
D: 诱导阻力
答案: 【 干扰阻力;
摩擦阻力;
压差阻力;
诱导阻力】
9、多选题：
多旋翼气动设计的目的包括（ ）
选项：
A: 减小飞行阻力
B: 延长飞行距离
C: 美观的同时增加性能
D: 使多旋翼的载重能力更强
答案: 【 减小飞行阻力;
延长飞行距离;
美观的同时增加性能】
10、多选题：
多旋翼气动设计应该注意（ ）
选项：
A: 合理安排器件布局，紧凑同时光滑过渡
B: 利用CFD计算流体动力学工具结合实际效果不断优化设计
C: 考虑前飞时倾角，保证飞行时迎风面小
D: 尽量采用流线型设计
答案: 【 合理安排器件布局，紧凑同时光滑过渡;
利用CFD计算流体动力学工具结合实际效果不断优化设计;
考虑前飞时倾角，保证飞行时迎风面小;
尽量采用流线型设计】