大学MOOC 自动控制原理（于宏涛电气189-1810）(沈阳工程学院)1454094178 最新慕课完整章节测试答案
第1讲自动控制系统的基本概念
第1单元测试
1、单选题：
下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的（）。
选项：
A: 反馈控制系统
B: 偏差控制系统
C: 闭环系统
D: 开环系统
答案: 【 开环系统】
2、单选题：
控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分（）
选项：
A: 比较环节
B: 放大装置
C: 检测装置
D: 校正环节
答案: 【 检测装置】
3、单选题：
下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的（）
选项：
A: 连续系统
B: 恒值系统
C: 随动系统
D: 程序控制系统
答案: 【 连续系统】
4、单选题：
对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的（）
选项：
A: 持续振荡过程
B: 衰减振荡过程
C: 发散振荡过程
D: 等幅振荡过程
答案: 【 衰减振荡过程】
5、单选题：
最大超调量反映了系统的（）
选项：
A: 稳定性
B: 快速性
C: 平稳性
D: 准确性
答案: 【 平稳性】
6、单选题：
上升时间反映了系统的（）
选项：
A: 稳定性
B: 快速性
C: 平稳性
D: 准确性
答案: 【 快速性】
7、单选题：
调节时间的长短反映了系统的（）
选项：
A: 稳定性
B: 快速性
C: 平稳性
D: 准确性
答案: 【 快速性】
8、单选题：
振荡次数反映了系统的（）
选项：
A: 稳定性
B: 快速性
C: 平稳性
D: 准确性
答案: 【 平稳性】
9、多选题：
控制系统按其结构可分为（)
选项：
A: 开环控制系统
B: 闭环控制系统
C: 简单控制系统
D: 复合控制系统
答案: 【 开环控制系统;
闭环控制系统;
复合控制系统】
10、多选题：
线性系统的主要特点是（)
选项：
A: 齐次性
B: 叠加性
C: 可加性
D: 可乘性
答案: 【 齐次性;
叠加性】
11、多选题：
按照给定量的特性，可将系统分为（）
选项：
A: 恒值系统
B: 随动系统
C: 连续系统
D: 程序控制系统
答案: 【 恒值系统;
随动系统;
程序控制系统】
12、多选题：
自动控制系统的性能指标通常指系统的（）
选项：
A: 稳态性能
B: 暂态性能
C: 稳定性
D: 平稳性
答案: 【 稳态性能;
暂态性能;
稳定性】
13、多选题：
调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的（）
选项：
A: ±2％
B: ±3％
C: ±4％
D: ±5％
答案: 【 ±2％;
±5％】
14、填空题：
在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量参与系统的控制，因而闭环系统具有 能力。
答案: 【 抗干扰】
15、填空题：
闭环控制系统是利用 作为控制信号来纠正偏差的。
答案: 【 偏差量】
16、填空题：
在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为
答案: 【 控制器】
17、填空题：
按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为 系统。
答案: 【 复合控制】
18、填空题：
稳态误差越小，系统的稳态精度越 。
答案: 【 高】
19、填空题：
若系统的稳态误差不为零，则称为 系统。
答案: 【 有差】
20、填空题：
振荡次数越少，说明系统的 越好。
答案: 【 平稳性】
第2讲自动控制系统的数学模型
第2单元测试
1、单选题：
关于传递函数，错误的说法是 ( )
选项：
A: 传递函数只适用于线性定常系统；
B: 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
C: 传递函数一般是为复变量s的真分式；
D: 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性.
答案: 【 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；】
2、单选题：
若某负反馈控制系统的开环传递函数为
，则该系统的闭环特征方程为（ ）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 与是否为单位反馈系统有关
答案: 【 】
3、单选题：
已知负反馈系统的开环传递函数为
，则该系统的闭环特征方程为（ ）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 与是否为单位反馈系统有关
答案: 【 】
4、单选题：
振荡环节一般具有（ ）储能元件。
选项：
A: 零个
B: 一个
C: 二个
D: 三个
答案: 【 二个】
5、单选题：
当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）
选项：
A: 比例环节
B: 微分环节
C: 积分环节
D: 惯性环节
答案: 【 惯性环节】
6、单选题：
某典型环节的传递函数是
，则该环节是（ ）
选项：
A: 比例环节
B: 积分环节
C: 惯性环节
D: 微分环节
答案: 【 惯性环节】
7、单选题：
某系统的传递函数是
，则该可看成由（ ）环节串联而成。
选项：
A: 比例、时滞
B: 惯性、导前
C: 惯性、时滞
D: 惯性、比例
答案: 【 惯性、时滞】
8、单选题：
某环节的传递函数是
，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。
选项：
A: 比例、积分、滞后
B: 比例、惯性、微分
C: 比例、微分、滞后
D: 比例、积分、微分
答案: 【 比例、惯性、微分】
9、单选题：
已知系统的微分方程为
，则系统的传递函数是（ ）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
10、单选题：
系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（ ）保持不变。
选项：
A: 输入信号
B: 输出信号
C: 反馈信号
D: 偏差信号
答案: 【 输出信号】
11、单选题：
分支点前移越过一个方块图单元时，应在分支线支路上（ ）
选项：
A: 并联越过的方块图单元
B: 并联越过的方块图单元的倒数
C: 串联越过的方块图单元
D: 串联越过的方块图单元的倒数
答案: 【 串联越过的方块图单元】
12、单选题：
相加点前移越过一个方块图单元时，应在相加线支路上（ ）
选项：
A: 并联越过的方块图单元
B: 并联越过的方块图单元的倒数
C: 串联越过的方块图单元
D: 串联越过的方块图单元的倒数
答案: 【 串联越过的方块图单元的倒数】
13、单选题：
梅逊公式主要用来（ ）
选项：
A: 判断稳定性
B: 计算输入误差
C: 求系统的传递函数
D: 求系统的根轨迹
答案: 【 求系统的传递函数】
14、单选题：
在信号流图中，在支路上标明的是（ ）
选项：
A: 输入
B: 引出点
C: 比较点
D: 传递函数
答案: 【 传递函数】
15、单选题：
某典型环节的传递函数是