第一章绪论

第一章测验

1、判断题:
‏现代机器往往采用开环控制的方式。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

2、判断题:
​机器能完成一定的工作过程,能够代替人的劳动或辅助人的活动,包括体力劳动和脑力劳动。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

3、判断题:
​机构是具有确定运动的构件系统。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

4、判断题:
‌机械运动方案设计是机械设计的关键步骤,是机械创新设计的重要内容。机械运动方案设计就是按市场需求确定的机器功能,构思出机器工艺动作过程,进行执行机构系统的类型综合和尺度综合。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

5、判断题:
‍对于一部机器,其系统构成一定包括三个子系统,即广义执行机构子系统、信息处理及控制子系统、传感检测子系统,缺一不可。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

6、判断题:
​机器可以用来完成机械能和其他形式的能量之间的转换、或信息的传递和转换。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

第二章机构的表达和组成原理

第二章测验

1、单选题:
‏下面不属于低副的是?​
选项:
A: 转动副
B: 螺旋副
C: 移动副
D: 凸轮副
答案: 【 凸轮副

2、单选题:
‌下面属于Ⅴ级副的是?‏
选项:
A: 圆柱副;
B: 平面副;
C: 虎克铰;
D: 螺旋副;
答案: 【 螺旋副;

3、单选题:

​如图所示的机构,自由度为()

‌选项:
A: 1
B: 2
C: 3
D: 0
答案: 【 1

4、单选题:

‍如图所示的机构,自由度为_

‏选项:
A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
答案: 【 1

5、单选题:
‍某平面基本杆组有6个低副,其构件数为()‍
选项:
A: 2
B: 3
C: 4
D: 5
答案: 【 4

6、单选题:

‍如图所示的机构,自由度为()

​选项:
A: 4
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 1

7、单选题:

‏如图所示的机构,以构件2为原动件拆分机构,机构为()

‌选项:
A: Ⅰ级机构
B: Ⅱ级机构
C: Ⅲ级机构
D: Ⅳ级机构
答案: 【 Ⅱ级机构

8、判断题:
‏机构简图可以不按运动副之间的相对方位定量关系的实际比例绘制。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

9、判断题:
‏机构拆分成若干基本杆组的方式与原动件的选取有关‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

10、判断题:
‏机构具有确定的相对运动的条件是机构的自由度等于1。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

11、填空题:
‍两构件通过面接触而构成的运动副称为[_]。‏
答案: 【 低副

12、填空题:
‌两构件通过点、线接触而构成的运动副称为[_]。​
答案: 【 高副

第三章连杆机构

第三章测验

1、单选题:

‌在如图所示机构中,已知,,顺时针转动,,则点D的速度为()

​选项:
A: 0.1 m/s
B: 0.5 m/s
C: 1 m/s
D: 2 m/s
答案: 【 0.5 m/s

2、单选题:

‏在如图所示机构中,已知,,顺时针转动,,则点D的速度为()

‍选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

3、单选题:

‎如图所示的机构中,瞬心点标注有误的是?

‎选项:
A: P12
B: P13
C: P23
D: 所有瞬心点均正确
答案: 【 所有瞬心点均正确

4、单选题:
‎曲柄摇杆机构中,若曲柄与连杆处于共线位置,则当()为原动件时,称为机构的死点位置。​
选项:
A: 曲柄;
B: 连杆;
C: 摇杆;
D: 机架;
答案: 【 摇杆;

5、单选题:
‍曲柄摇杆机构中,若曲柄与连杆处于共线位置,则当()为原动件时,称为机构的极限位置。‌
选项:
A: 曲柄;
B: 连杆;
C: 摇杆;
D: 机架;
答案: 【 曲柄;

6、单选题:
‏在曲柄作等速转动的曲柄摇杆机构中,当曲柄的极位夹角θ=30°,摇杆工作时间为7s时,则摇杆空回行程所需时间为()​
选项:
A: 5s;
B: 7s;
C: 9.8s;
D: 14s;
答案: 【 5s;

7、单选题:
‍当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角为()‏
选项:
A: 0°;
B: 90°;
C: 180°;
D: 与构件尺寸有关;
答案: 【 90°;

8、单选题:
‎对于双摇杆机构,最短构件与最长构件长度之和()大于其它两构件长度之和‌
选项:
A: 一定;
B: 不一定;
C: 一定不;
D: 其他答案均不正确;
答案: 【 不一定;

9、判断题:
‎不满足杆长和条件的平面四杆机构一定不存在曲柄。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

10、判断题:
‍平面四杆机构在运动中,压力角和传动角始终不变。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

11、判断题:
‍平面机构的顺心一定位于转轴位置,或导路两侧沿法线方向的无穷远处,或接触点的公法线上。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

12、判断题:
​曲柄摇杆机构一定存在急回特性​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

13、判断题:
‍平面连杆机构中,极位夹角θ越大,行程速比系数K越大,急回运动的性质也越显著​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

14、判断题:
​双曲柄机构中,曲柄一定是

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