第二讲动力学普遍方程

第二讲单元测试3'

1、单选题:

大圆环绕O作定轴转动,小环P可在大环上滑动。分析以下几种情况的约束性质、自由度与广义坐标:

1)大环上未作用外力偶,两环在任意给定的起始条件下运动;
2)大环上作用已知的力偶M
3)已知大环的运动规律为
4已知大环的运动规律为()

‏选项:
A: (1),(2)均为2个自由度,非定常约束,广义坐标为(3),(4)均为1个自由度,定常约束,广义坐标为
B: (1),(2)均为2个自由度,定常约束,广义坐标为(3),(4)均为1个自由度,非定常约束,广义坐标为
C:

(1),(2)均为1个自由度,定常约束,广义坐标为

(3),(4)均为2个自由度,非定常约束,广义坐标为

D:

(1),(2)均为1个自由度,非定常约束,广义坐标为

(3),(4)均为2个自由度,定常约束,广义坐标为

答案: 【 (1),(2)均为2个自由度,定常约束,广义坐标为(3),(4)均为1个自由度,非定常约束,广义坐标为

2、单选题:

一个均质物块的质量为m,静止地放在半圆柱顶面上,如图所示。则物块不稳定的条件是?

‌选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

3、多选题:

如图所示系统,无摩擦,杆重不计,系统有几个自由度?属于下述约束中的哪一类?

‎选项:
A: 两个自由度,理想约束。
B: 两个自由度,非理想约束。
C: 两个自由度,完整约束。
D: 一个自由度,非完整约束。
E: 两个自由度,定常约束。
F: 两个自由度,非定常约束。
答案: 【 两个自由度,理想约束。;
两个自由度,完整约束。;
两个自由度,定常约束。

第三讲第二类拉格朗日方程

第三讲单元测试3'

1、单选题:

均质细杆AB长为l 质量为m,其A端与刚度系数为k的弹簧相连,可沿铅垂方向振动, 同时杆AB还可以绕A 点在铅垂面内摆动, 如图所示。滑块A 质量忽略不计。试用拉格朗日方程导出杆的运动微分方程为()。

​选项:
A:
B:
C:

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