大学MOOC 理论力学Ⅰ(2)2(西北工业大学)1451576171 最新慕课完整章节测试答案
第二讲动力学普遍方程
第二讲单元测试3'
1、单选题:
大圆环绕O作定轴转动,小环P可在大环上滑动。分析以下几种情况的约束性质、自由度与广义坐标:
(1)大环上未作用外力偶,两环在任意给定的起始条件下运动;
(2)大环上作用已知的力偶M;
(3)已知大环的运动规律为
;
(4)已知大环的运动规律为
(
)。
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选项:
A: (1),(2)均为2个自由度,非定常约束,广义坐标为
(3),(4)均为1个自由度,定常约束,广义坐标为
。
B: (1),(2)均为2个自由度,定常约束,广义坐标为
(3),(4)均为1个自由度,非定常约束,广义坐标为
。
C:
(1),(2)均为1个自由度,定常约束,广义坐标为
;
(3),(4)均为2个自由度,非定常约束,广义坐标为
。
D:
(1),(2)均为1个自由度,非定常约束,广义坐标为
;
(3),(4)均为2个自由度,定常约束,广义坐标为
。
答案: 【 (1),(2)均为2个自由度,定常约束,广义坐标为
(3),(4)均为1个自由度,非定常约束,广义坐标为
。】
2、单选题:
一个均质物块的质量为m,静止地放在半圆柱顶面上,如图所示。则物块不稳定的条件是?
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选项:
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【
】
3、多选题:
如图所示系统,无摩擦,杆重不计,系统有几个自由度?属于下述约束中的哪一类?
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选项:
A: 两个自由度,理想约束。
B: 两个自由度,非理想约束。
C: 两个自由度,完整约束。
D: 一个自由度,非完整约束。
E: 两个自由度,定常约束。
F: 两个自由度,非定常约束。
答案: 【 两个自由度,理想约束。;
两个自由度,完整约束。;
两个自由度,定常约束。】
第三讲第二类拉格朗日方程
第三讲单元测试3'
1、单选题:
均质细杆AB长为l, 质量为m,其A端与刚度系数为k的弹簧相连,可沿铅垂方向振动, 同时杆AB还可以绕A 点在铅垂面内摆动, 如图所示。滑块A 质量忽略不计。试用拉格朗日方程导出杆的运动微分方程为()。
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选项:
A: 

B: 

C: 
