大学MOOC 机械制造装备设计（二）(扬州大学广陵学院)1455627166 最新慕课完整章节测试答案
工业机器人传感器
传感器的性能指标-测验
1、单选题：
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值是：（）
选项：
A: 精度
B: 线性度
C: :灵敏度
D: 分辨率
答案: 【 :灵敏度 】
2、判断题：
分辨率是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数。（）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
位置传感器——测验
1、单选题：
下面哪种传感器不能测量旋转角度。（）
选项：
A: 直线型电位器
B: 旋转型电位器
C: 绝对是编码器
D: 旋转变压器
答案: 【 直线型电位器 】
2、判断题：
相对编码器断电后重新通电，能够记录断电前的位置。（）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
工业机器人传感器分类——测验
1、单选题：
能感受外部物理量（如：温度、湿度、位移等）变化的是传感器（ ）部分
选项：
A: 传感元件
B: 敏感元件
C: 信号调节转换电路
D: 计算机
答案: 【 传感元件 】
2、判断题：
传感器是一种将物理量转换成电量的装置。（ ）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
接近觉传感器——测验
1、单选题：
电涡流传感器可以利用电涡流原理判断（ ）的靠近程度。
选项：
A: 水
B: 人体
C: 塑料瓶
D: 铁块
答案: 【 铁块】
2、判断题：
电感传感器是利用线圈自感量和互感量变化来实现非电量测量的一种装置。（）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
视觉传感器——测验
1、单选题：
下列哪种传感器可以获取工件的颜色信息。（）
选项：
A: 电容式接近开关
B: 超声波传感器
C: 视觉传感器
D: 激光传感器
答案: 【 视觉传感器 】
2、判断题：
视觉传感器可以用来测量位移量。（）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
角速度传感器——测验
1、单选题：
下面哪种传感器可以测量旋转速度。（）
选项：
A: 霍尔接近开关
B: 超声波传感器
C: 滑觉传感器
D: 测速发电机
答案: 【 测速发电机 】
2、判断题：
测速发电机可分为直流输出型、交流输出型外和感应型。（）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
触觉传感器——测验
1、单选题：
下列哪一种不是触觉传感器。（）
选项：
A: 接触觉传感器
B: 压觉传感器
C: 滑觉传感器
D: 视觉传感器
答案: 【 视觉传感器】
2、单选题：
下列哪种传感器可以检测机械手所握工件的滑动状况（ ）
选项：
A: 接触觉传感器
B: 压觉传感器
C: 滑觉传感器
D: 力觉传感器
答案: 【 滑觉传感器】
工业机器人的分类
单元测验
1、单选题：
当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为什么结构。
选项：
A: 并联
B: 串联
C: 串并联混联式
D: 以上答案都不对
答案: 【 串并联混联式】
2、判断题：
如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人，而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
3、判断题：
ABB机器人公司推出的FlexPicker属于串联结构。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
工业机器人的分类-根据坐标系分类-习题
1、判断题：
SCARA意思是有选择顺应性的装配机器人手臂。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
2、判断题：
关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成，其运动由平移及回转构成。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
根据拓扑结构分类—习题
1、单选题：
当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为 结构。
选项：
A: 并联
B: 串联
C: 串并联混联式
D: 既不是串联也不是并联
答案: 【 并联】
2、判断题：
如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人，而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
3、判断题：
ABB机器人公司推出的FlexPicker属于串联结构。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
4、判断题：
下图为并联机器人
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
根据控制方式分类-习题
1、判断题：
非伺服控制机器人又被称为端点机器人或开关式机器人。
选项：
A: 正确