第1讲从缝纫机说起-----机器、机构、构件、运动副、机构运动简图

第一讲测验

1、单选题:
‌现代缝纫机与传统缝纫机的主要区别在于()‍‌‍
选项:
A: 组成机构
B: 缝纫方法
C: 驱动方式
D: 传动方式
答案: 【 驱动方式

2、单选题:
1、以下说法错误的是()‌‎‌
选项:
A: 缝纫机的组成机构有带传动、齿轮传动、锥齿轮传动、连杆运动
B: 传动机械系统的运动控制和运动实现靠各种各样的机构来完成
C: 现代机械运动控制主要是由计算机进行控制
D: 传统机械一般有多自由度
答案: 【 传统机械一般有多自由度

3、单选题:
关于机构,以下说法中错误的是()‍​‍
选项:
A: 可以做机械功
B: 不可以转换能量
C: 可以将一个或几个物体的运动转换为另一些物体的约束运动
D: 可以将作用在一个或几个物体的转变为作用在另一些物体上的力
答案: 【 可以做机械功

4、单选题:
​关于构件,以下说法正确的是()‌​‌​‌
选项:
A:  刚性构件在运动过程中没有变形
B: 弹性构件在运动过程中会有微小变形
C: 拉曳件既可以受压也可以受拉
D: 液压系统里的液压油不是构件
答案: 【 弹性构件在运动过程中会有微小变形

5、单选题:
​一种相同的机构()组成不同的机器​​​
选项:
A: 可以
B: 不能
C: 与构件尺寸有关
D: 与构件材料有关
答案: 【 可以

6、单选题:
以下哪个不能表示转动副()‍‎‍
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

7、单选题:

关于下图运动副说法错误的是()

​选项:
A: 构件2可以沿构件1的切线滑动
B: IV级副
C: 3个自由度
D: 构件2可以绕y方向某条线转动
答案: 【 3个自由度

8、单选题:
​以下关于运动副的分类中,说法错误的是()‎​‎
选项:
A: 通过单一点或线接触的运动副为高副
B: 通过面接触的运动副为低副
C: 相对运动是平面运动的运动副是移动副
D: 约束度为3的运动副是III级副
答案: 【 相对运动是平面运动的运动副是移动副

9、单选题:
下列说法正确的是()‌​‌
选项:
A: 两构件构成运动副后,所受的约束可以为0
B: 两构件构成运动副后,所受的约束至少为1
C: 两构件构成运动副后,所受的约束至少为2
D: 两构件构成运动副后,所受的约束至少为3
答案: 【 两构件构成运动副后,所受的约束至少为1

10、单选题:
下面关于平面运动副和空间运动副的说法中,错误的是()‌‎‌
选项:
A: 球面副是空间运动副
B: 平面副是空间运动副
C: 复合铰链四平面运动副
D: 圆柱副是平面运动副
答案: 【 圆柱副是平面运动副

11、判断题:
‎机器的工艺动作一定和人的手工动作一样。   ( )‍‎‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

12、判断题:
‍零件就是构件( )‍‍‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

13、判断题:
‌具有独立运动的构件称为原动件( )‏‌‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

14、判断题:
​自由度数加上约束级数小于等于6( )‍​‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

15、判断题:
‍画机构运动简图时一定要按照比例作图( )‏‍‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

16、判断题:
‏可以通过多个齿轮机构组合设计成机械手手腕( )‎‏‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

17、填空题:
‎机器是指能够完成诸如材料成形或进行      的传递和变换的等特定任务的机械系统。‌‎‌
答案: 【 运动和力##%_YZPRLFH_%##力和运动

18、填空题:
机械是      和      的总称。‏‏‏
答案: 【 机构;机器

19、填空题:
机构的基本组成包括      和      。‌‌‌
答案: 【 构件;运动副

20、填空题:
构件是运动过程中      不会发生变换的的运动单元体。​‎​
答案: 【 相对位置

21、填空题:
将构件按作用分类可以分为      、      和      。‎​‎
答案: 【 机架;原动件;从动件

22、填空题:
      是构件之间保持了某种类型的相对运动及运动自由度的连接的机械模型。​‏​
答案: 【 运动副

23、填空题:
运动副可以按构件的接触方式分为      和      。‍‏‍
答案: 【 高副;低副

24、填空题:
球角运动副有      个自由度,它属于      (高副?低副)。​‌​
答案: 【 3;低副

25、填空题:
在运动副设计时,若运动副间隙过小则被连接构件会出现      现象。​​​
答案: 【 9、磨损

26、填空题:
螺旋副中的转动和移动之间      (独立?不独立),它有      个自由度。‌‏‌
答案: 【 不独立;1

第2讲从雨伞说起---机构自由度及基本杆组

第二讲测验

1、单选题:

下图中属于II级基本杆组的是( 

‏选项:
A: a,b,c
B: b,c,d,e
C: a,b,c,d
D: a,b,c,d,e
答案: 【 a,b,c,d,e

2、单选题:

关于下图所示的杆组,说法错误的是( 

‏选项:
A: 该杆组是一个基本杆组
B: 该杆组是一个III级基本杆组
C: 该杆组是一个IV级基本杆组
D: 该杆组中有四个活动构件
答案: 【 该杆组是一个III级基本杆组

3、单选题:

关于下图所示机构,说法正确的是( 

‏选项:
A: II机构
B: III级机构
C: IV级机构
D: 有2个自由度
答案: 【 IV级机构

4、单选题:
挖掘机机构的任务空间维度是( )‍‌‍
选项:
A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
答案: 【 3

5、单选题:
下列关于判断机构级别的说法错误的是(A)‏‌‏
选项:
A: 寻找机构中的最高级别基本杆组时,应从原动件开始拆起
B: 机构中所包含基本杆组的最高级别就是机构的级别
C: 先试拆II级,若不能拆出II级则试拆III级,直至拆出的最高级别的基本杆组。
D:  判断是否能拆的原则是拆除后剩下的部分必须是一个机构,且与原机构的自由度数相同。
答案: 【 寻找机构中的最高级别基本杆组时,应从原动件开始拆起

6、单选题:
关于基本杆组,以下说法正确的错误的是( )​‏​
选项:
A: 自由度为零
B: 可以分为I级基本杆组、II级基本杆组、III级基本杆组
C: 4杆6副的基本杆组,有3个内副和3个外副的是III级基本杆组
D: 2个活动构件的基本杆组,2个外副和1个内副,这样的杆组被称为II级杆组。
答案: 【 可以分为I级基本杆组、II级基本杆组、III级基本杆组

7、单选题:

在下图所示的机构中,原动件的数目为( )时,该机构具有确定的运动。

‏选项:
A: 0  
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 1

8、单选题:

下图中机构的自由度数为( 

​选项:
A:  0 
B: 1 
C: 2 
D: 3
答案: 【 1 

9、单选题:

下图是雨伞的机构运动简图,其自由度为( 

​选项:
A: 3
B: 2
C: 1
D: 0
答案: 【 1

10、单选题:
‎下列关于结构和机构的说法中,错误的是( )‌‎‌
选项:
A: 结构的自由度小于等于零
B: 自由度数等于0的结构为静定结构
C: 机构在外力的驱动下,系统中的构件可以运动
D: 机构的自由度数大于等于零
答案: 【

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