大学MOOC 控制工程基础I(武汉华夏理工学院)1450370215 最新慕课完整章节测试答案

第一章单元测试

1、单选题：
‍工作台位置控制系统的输入元件是（  ）。 ‏
选项：
A: 计算机 
B: 给定电位器 
C: 执行机构
D: 以上二者都不对 
答案: 【 给定电位器 】

2、单选题：
‎自动控制系统按（）可分为非线性系统和线性系统​
选项：
A: 控制系统本身的动态特性
B: 控制变量的多少
C: 控制系统中的型号类型
D: 控制系统输出变化规律
答案: 【 控制系统本身的动态特性】

3、多选题：
‌在下列这些运动中都存在信息的传输，其中（）运动是利用反馈来进行控制的。 ‎
选项：
A: 司机驾驶汽车 
B: 篮球运动员投篮 
C: 人骑自行车
D: 上楼梯
答案: 【 司机驾驶汽车 ;
人骑自行车;
上楼梯】

4、多选题：
‎自动控制系统按控制系统采用的控制方法可分为（）‌
选项：
A: 模糊控制系统
B: 线性系统
C: 最优控制系统
D: 连续控制系统
E: 开环控制系统
答案: 【 模糊控制系统;
最优控制系统】

5、判断题：
‎机械工程控制系统按控制变量多少划分可分为单变量输入/输出控制系统和多变量输入/输出控制系统。  （  ） ‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

6、判断题：
‍反馈信号与给定信号比较后产生的偏差信号为两者之差，这种反馈叫做负反馈。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

随堂测试

1、单选题：
‏机械工程自动控制系统的基本要求是稳定性、准确性和（  ）‌
选项：
A: 美观性 
B: 实用性
C: 快速性 
D: 以上都不对
答案: 【 快速性 】

随堂测试

1、单选题：
‍以下表述不正确的是（）。 ‏
选项：
A: 函数微分的拉氏变换等于函数拉氏变换乘以s
B: 函数积分的拉氏变换等于函数拉氏变换除以s 
C: 两个函数卷积的拉氏变换等于两个函数拉氏变换之和 
D: 以上都不对
答案: 【 两个函数卷积的拉氏变换等于两个函数拉氏变换之和 】

2、单选题：
‎终值定理的数学表达式为（）。‍
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

第二章单元测试

1、单选题：
‎线性系统与非线性系统的根本区别在于（     ）‍
选项：
A: 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B: 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C: 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D: 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理
答案: 【 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理】

2、单选题：
‎存在储能元件和耗能元件的典型环节是（）‌
选项：
A: 比例环节
B: 微分环节
C: 积分环节
D: 惯性环节
答案: 【 惯性环节】

3、单选题：
​若描述系统的微分方程是变量及其倒数的一次有理整式，并且描述系统的微分方程的系数均为常数，则此系统为（ ）‎
选项：
A: 线性定常系统
B: 线性时变系统
C: 非线性定常系统
D: 非线性时变系统
答案: 【 线性定常系统】

4、单选题：
‍关于阻尼器两端输出力，以下表述正确的是（）。​
选项：
A: 输出力与两端位移成正比
B: 输出力与两端速度成正比
C: 输出力与两端位移积分成正比
D: 输出力与两端速度积分成正比
答案: 【