第2-3次课 平面机构的自由度与速度分析

平面机构自由度小测试

1、单选题:
 若构成运动副的两构件接触形式为(     ),则为高副。‌‍‌
选项:
A: 线或面接触
B: 面接触
C: 点或面接触
D: 点或线接触
答案: 【 点或线接触

2、单选题:
平面运动副在平面机构中所提供的约束数为(               )‍‌‍
选项:
A: 1
B: 2
C: 3
D: 1或2
答案: 【 1或2

3、单选题:
机构运动简图是研究机构(     )​‌​
选项:
A: 受力分析的模型
B: 运动规律的模型
C: 应变状态的模型
D: 应力分布的模型
答案: 【 运动规律的模型

4、单选题:
机构中只有一个(   )‍‌‍
选项:
A: 闭式运动链
B: 原动件
C: 从动件
D: 机架
答案: 【 机架

5、单选题:
一个平面机构共有5个构件,含有5个低副、1个高副,则该机构的自由度​是(     )。​‎​
选项:
A: 1
B: 2
C: 3
D: 0
答案: 【 1

6、单选题:
移动副的几何特征是(  )。‌‌‌
选项:
A: 两曲面接触
B: 两圆柱面接触
C: 两平面接触
D: 线与面接触
答案: 【 两平面接触

7、单选题:
 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数(    )。‌‏‌
选项:
A: 小于主动件数
B: 与主动件数无关
C: 大于主动件数
D: 等于主动件数
答案: 【 等于主动件数

8、填空题:
 门与门框之间存在两个铰链,一般情况下把这类重复引入的约束称为             。‌‎‌
答案: 【 虚约束

机构简图小测试

1、单选题:
绘制机构运动简图时,不属于决定机构各部分运动的因素是( )‏‎‏
选项:
A: 主动件的运动规律
B: 各运动副的类型
C: 机构的运动尺寸
D: 运动副的具体结构
答案: 【 运动副的具体结构

2、单选题:
 两构件组成运动副的必要条件是两构件(    )‏‎‏
选项:
A: 直接接触且具有相对运动
B: 直接接触但无相对运动
C: 虽然不接触但具有相对运动
D: 既不接触也无相对运动
答案: 【 直接接触且具有相对运动

第4-5次课 平面连杆机构

连杆机构小测试

1、单选题:
铰链四杆机构中,当满足最短杆加最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和时,取最短杆邻边为机架,可得(    )‌‌‌
选项:
A: 曲柄摇杆机构
B: 双曲柄机构
C: 双摇杆机构
D: 曲柄滑块机构
答案: 【 曲柄摇杆机构

2、单选题:
连杆机构中,行程速度变化系数(    )时机构有急回特性。‎​‎
选项:
A: K>1
B: K=1
C: K>0
D: K < 1
答案: 【 K>1

3、单选题:
在曲柄摇杆机构中,曲柄主动时,最小传动角出现在(    )位置。‏‍‏
选项:
A: 曲柄与机架共线
B: 曲柄与连杆共线
C: 曲柄与连杆垂直
D: 连杆与摇杆垂直
答案: 【 曲柄与机架共线

4、单选题:
机构处于死点位置时,压力角与传动角分别为(    )‎‏‎
选项:
A: a=90°,g=0°;
B: a=0°,g=0°;
C: a=0°,g=90°;
D: a=90°,g=90°。
答案: 【 a=90°,g=0°;

5、判断题:
铰链四杆机构中,取最短杆对边为机架时得到双摇杆机构。(    )‌‍‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

6、判断题:
铰链四杆机构中,取最短杆为机架时就可以得到双曲柄机构。(    )‏‎‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

7、判断题:
‌铰链四杆机构中,若满足杆长条件,即最短杆加最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和,且取最短杆为机架时就可以得到双曲柄机构。(    )‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

8、判断题:
对心曲柄滑块机构没有急回特性。(    )​‍​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

9、判断题:
偏心曲柄滑块机构一定有急回特性。(    )‍‎‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

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