第1单元绪论

第1单元测验

1、单选题:
‌机器是一种能       能量、物料和信息的执行机械运动的装置。‌
选项:
A: 产生
B: 转换
C: 加工
D: 制造
答案: 【 转换

2、单选题:
​机器是由动力系统、             、执行系统、控制系统及其他辅助系统等组成。‏
选项:
A: 运动系统
B: 工作系统
C: 传动系统
D: 操作系统
答案: 【 传动系统

3、判断题:
‍机器与机构没有区别,都是由若干个实物组成的。(     )‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

4、判断题:
‌机器中独立的运动单元是零件。(    )‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

5、判断题:
​一种相同的机构可以组成不同的机器。(      )‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

随堂测验

1、判断题:
‏机构就是机器,机器也就是机构。(       )‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

2、判断题:
‎机构是具有确定相对运动的运动链。(   )‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

第2单元机构的结构分析

第2单元测验

1、判断题:
‏零件是运动的基本单元体,而构件是机构的基本制造单元体。(     )‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

2、判断题:
‎构件可以由一个零件组成,也可以由几个零件组成。(     )‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

3、判断题:
​虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。(     )‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

4、判断题:
​ 两个构件之间为面接触形成的运动副,称为低副。(       )‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

5、判断题:
‎ 一个高副可约束构件的两个自由度。(      )‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

6、判断题:
​当机构的自由度F>0,且等于原动件数,则该机构即具有确定的运动。(     )​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

7、判断题:
‏任何机构的从动件系统的自由度都等于零。(      )‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

8、判断题:
‌在杆组连接时可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。(     )‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

9、判断题:
​平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。‌​(       )‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

10、判断题:
‏机构就是机器,机器也就是机构。(     )‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

11、填空题:
机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间(     ) 产生任何相对运动。​​    A.可以            B.不能             C.不限制​
答案: 【 B

12、填空题:
平面运动副的约束数为(      )。 ‌     A.1              B.2              C.1或2‌​‌
答案: 【 C

13、填空题:
计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会(    )。 ​      A.不变          B.增多            C.减少​
答案: 【 C

14、填空题:
基本杆组的自由度应为(      )。​      A. -1          B. +1          C.  0​
答案: 【 C##%_YZPRLFH_%##0

15、填空题:
高副低代的方法是(       )。‎A.加上一个含有两低副的虚拟构件     ‎B.加上一个含有一个低副的构件      ‎       C.减去一个构件和两个低副‎‏‎
答案: 【 A

16、填空题:
由4个构件组成的复合铰链,共有(    )个转动副。​     A.2              B.3              C.4​
答案: 【 B##%_YZPRLFH_%##3

17、填空题:
一种相同的机构(     )组成不同的机器。‏      A.可以             B.不能           C.与构件尺寸有关‏‍‏
答案: 【 A##%_YZPRLFH_%##可以

18、填空题:
有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于(     )。       ‎       A. 0                B. 1                C. 2‎
答案: 【 B##%_YZPRLFH_%##1

19、填空题:
在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为(      )。   ‌       A. 虚约束          B. 局部自由度       C. 复合铰链‌
答案: 【 A##%_YZPRLFH_%##虚约束

20、填空题:
机构运动确定的条件是(    )。 ‍        A. F=1         B. F>1        C. F=原动件数‍
答案: 【 C

随堂测验

1、判断题:
‌基本杆组的自由度为1。(   )‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

2、判断题:
‍任何机构的从动件系统的自由度都等于零。(   )‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

第3单元平面连杆机构

第3单元测试

1、单选题:
在曲柄摇杆机构中,只有当(      )为主动件时,在运动中才会出现“死点”位置。‏‍‏
选项:
A:  连杆
B: 机架
C: 曲柄
D: 摇杆
答案: 【 摇杆

2、单选题:
‌(     )能把转动运动转变成往复摆动运动。‍
选项:
A: 曲柄摇杆机构
B: 双曲柄机构
C: 双摇杆机构
D: 曲柄滑块机构
答案: 【 曲柄摇杆机构

3、单选题:
‍设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件,应使(     )。‌
选项:
A: 传动角大一些,压力角小一些
B: 传动角小一些,压力角大一些
C: 传动角和压力角都小一些 
D: 传动角和压力角都大一些
答案: 【 传动角大一些,压力角小一些

4、单选题:
‍在摆动导杆机构中,当曲柄为主动件时,其传动角是(    )变化的。‍
选项:
A: 由小到大
B: 由大到小
C: 由大到小再由小到大
D: 不变
答案: 【 不变

5、单选题:
‏压力角是在不考虑摩擦情况下,从动件所受的作用力的方向和力作用点的(     )方向之间所夹的锐角。‌‏‌
选项:
A: 法线
B: 速度
C: 加速度
D: 切线 
答案: 【 速度

6、单选题:
‎连杆机构行程速比系数是指从动杆返、工作行程(   )。​
选项:
A: 瞬时速度的比值
B: 最大速度的比值
C: 平均速度的比值
D: 最小速度的比值
答案: 【 平均速度的比值

7、单选题:
(      )能把转动运动转换成往复直线运动,也可以把往复直线运动转换成转动运动。
选项:
A: 曲柄摇杆机构
B: 双曲柄机构
C: 双摇杆机构
D: 曲柄滑块机构
E: 摆动导杆机构
答案: 【 曲柄滑块机构

8、单选题:
‍在下列平面四杆机构中,(    )无论以哪一构件为主动件,都不存在死点位置。​
选项:
A: 双曲柄机构
B: 双摇杆机构
C: 曲柄摇杆机构
D: 曲柄滑块机构
答案: 【 双摇杆机构

9、判断题:
‍当机构的极位夹角θ=0°时,机构无急回特性。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

10、判断题:
‏机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

11、判断题:
​压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

12、判断题:
‍机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大,则机构的急回特性越明显。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

13、判断题:
‏曲柄和连杆都是连架杆。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

14、判断题:
‏在曲柄摇杆机构中,曲柄和连杆共线,就是“死点”位置。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

15、判断题:
‏铰链四杆机构的曲柄存在条件是:连架杆或机架中必有一个是最短杆;量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

16、判断题:
‍铰链四杆机构都有摇杆这个构件。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

17、判断题:
‌在平面连杆机构中,只要以最短杆作固定机架,就能得到双曲柄机构。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

18、判断题:
‍只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架,才能得到双曲柄机构。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

19、判断题:
‎在平面四杆机构中,只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动,必然是双曲柄机构。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

20、判断题:
‌曲柄的极位夹角θ越小,机构的急回特性系数K也越小,机构的急回特性也越显著。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

21、判断题:
‌导杆机构与曲柄滑块机构,在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

22、判断题:
‎利用改变构件之间相对长度的方法,可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

23、判断题:
‌在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中,只要曲柄和连杆共线,这个位置就是曲柄的“死点”位置。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

24、判断题:
‎只有曲柄摇杆机构,才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

25、判断题:
‎曲柄滑块机构,能把主动件的等速旋转运动,转变成从动件的直线往复运动。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

26、判断题:
​通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架,能使机构的形式发生演变。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

27、判断题:
​铰链四杆机构形式的演变,都是通过对某些构件之间相对长度的改变而达到的。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

28、判断题:
‎通过对铰链四杆机构某些构件之间相对长度的改变,也能够起到对机构形式的演化作用。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

29、判断题:
‌当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时,曲柄与连杆共线的位置

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