大学MOOC 机电系统的建模、辨识与控制(浙江大学)1206455820 最新慕课完整章节测试答案
10.系统辨识
系统辨识单元测验
1、单选题：
系统辨识中拟合算法是要使在相同的输入和输出数据下使测量输出和模型预测输出之间的
选项：
A: 差值平方和最小
B: 差值平方和最大
C: 差值平方和为零
D: 差值不确定
答案: 【 差值平方和最小】
2、单选题：
下列哪些实验数据处理的方法不能减小因模型误差对系统辨识所带来的影响（）
选项：
A: 去掉偏移量
B: 采样数据滤波
C: 数据分段
D: 改变激励信号的大小
答案: 【 改变激励信号的大小】
3、单选题：
在没有模型结构误差时，最小二乘参数估计的最终值收敛于参数真值的必要条件是
选项：
A: 回归量矩阵是列满秩的
B: 大的信噪比
C: 较复杂的模型结构
D: 合适的信号激励
答案: 【 回归量矩阵是列满秩的】
4、单选题：
下列哪个MATLAB命令设置产生500个正弦叠加信号，频率从0.1Hz到1kHz，设采样频率为10KHz（）
选项：
A: sinesum = idinput([50000 1 1],'sine‘,[0 0.2],[-1 1],[1000 500 8]);
B: sinesum = idinput([50000 1 1],'sine‘,[0 1],[-1 1],[500 50 8]);
C: sinesum = idinput([100000 1 1],'sine‘,[0 1],[-1 1],[500 50 8]);
D: sinesum = idinput([100000 1 1],'sine‘,[0 0.2],[-1 1],[500 50 8]);
答案: 【 sinesum = idinput([100000 1 1],'sine‘,[0 0.2],[-1 1],[500 50 8]); 】
5、单选题：
在有模型结构误差时，采用最小二乘估计获得无偏参数估计可采用的方法是
选项：
A: 采用持续激励
B: 减小信噪比
C: 较复杂的模型结构
D: 增大激励信号幅值
答案: 【 采用持续激励】
6、多选题：
下列哪些方法，可提高信噪比（）
选项：
A: 尽量提高激励信号的幅值
B: 选用测量噪声方差较小的传感器
C: 选用响应较快的执行器
D: 选用较快的激励信号
答案: 【 尽量提高激励信号的幅值;
选用测量噪声方差较小的传感器】
7、判断题：
系统辨识需要在闭环控制下进行
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
8、判断题：
在设计系统辨识时，都应该选择足够大且足够复杂的模型结构
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
9、判断题：
观察系统辨识结果的残差与系统输出不相关，表明该系统辨识模型是有效的
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
10、判断题：
在有模型结构误差时，最小二乘参数估计的最终值会收敛于模型参数的真值。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
11、判断题：
在有模型结构误差下进行最小二乘参数估计时，信噪比越大，则协方差越小，参数估计结果越一致。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
12、判断题：
可以通过对开环不稳定的系统进行频率响应分析建立系统的开环传递函数模型。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
13、填空题：
系统辨识的一般过程包括（），（），（），（）。
答案: 【 模型结构选择 ，拟合准则选择，实验设计，模型验证】
14、填空题：
系统辨识中，模型结构选择的可辨识性问题是指（）
答案: 【 需要选择的模型不要过于复杂以便易于基于实验数据唯一确定模型参数】
12极点配置控制器设计
控制器设计单元测验
1、单选题：
二阶传递函数系统的阻尼比是ζ,自然频率是ωn,静态增益是K,哪个参数影响超调量
选项：
A: 阻尼比ζ,
B: 自然频率ωn
C: 静态增益K
D: 所有都是
答案: 【 阻尼比ζ,】
2、多选题：
二阶传递函数系统的阻尼比是ζ,自然频率是ωn,静态增益是K,哪个参数影响调整时间（）
选项：
A: 阻尼比ζ,
B: 自然频率ωn
C: 静态增益K
D: 所有都是
答案: 【 阻尼比ζ,;
自然频率ωn】
3、多选题：
二阶传递函数系统的阻尼比是ζ,自然频率是ωn,静态增益是K,哪个参数影响上升时间（）
选项：
A: 阻尼比ζ
B: 自然频率ωn
C: 静态增益K
D: 所有都是
答案: 【 阻尼比ζ;
自然频率ωn】
4、判断题：
一个传递函数H(s)的极点与输出响应Y(s)的根是相同的。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
5、判断题：
对给定输入u1(t)的传递函数H(s)的极点与对不同输入u2(t)的传递函数的极点是相同的。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
6、判断题：
运动方程
（其中M 和 K是正数），对阶跃加速度
的稳态响应值是–MA/K
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【