大学MOOC 机器人技术与应用(苏州市职业大学)1453172174 最新慕课完整章节测试答案

1 概述 单元测验

1、单选题：
‎世界上第一台工业机器人诞生于_________年。‏
选项：
A: 1949
B: 1959
C: 1966
D: 1945
答案: 【 1959】

2、单选题：
‏一般认为，世界上最早的工业机器人产品出自________。‍
选项：
A: 德国
B: 前苏联
C: 英国
D: 美国
答案: 【 美国】

3、单选题：
‎在大多数情况下，机器人要获得外部环境状况，需要通过________来实现。​
选项：
A: 传感器
B: 伺服电机
C: 键盘和鼠标
D: 发出检测命令
答案: 【 传感器】

4、单选题：
‏目前应用最多最广的机器人是________。​
选项：
A: 工业机器人
B: 家务机器人
C: 农业机器人
D: 类人机器人
答案: 【 工业机器人】

5、单选题：
‎机器人技术发展的最高境界是_________。‍
选项：
A: 仿人和仿生技术
B: 软机器人技术
C: 多智能体控制技术
D: 虚拟机器人技术
答案: 【 仿人和仿生技术】

6、多选题：
‏机器人学三原则包括下面_________几项。‍
选项：
A: 机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸。
B: 机器人应执行人们下达的命令，除非这些命令与第一原则相矛盾。
C: 机器人应能保护自己的生存，只要这种保护行为不与第一或第二原则相矛盾。
D: 机器人之间应互相帮助，只要这种保护行为不与第一或第二原则相矛盾。
答案: 【 机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸。;
机器人应执行人们下达的命令，除非这些命令与第一原则相矛盾。;
机器人应能保护自己的生存，只要这种保护行为不与第一或第二原则相矛盾。】

7、多选题：
‌下面哪些是对机器人特点的描述？‌
选项：
A: 机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能。
B: 机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。
C: 机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等。
D: 机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人类的干预。
答案: 【 机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能。;
机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。;
机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等。;
机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人类的干预。】

8、多选题：
‍下面属于平面关节坐标型机器人（SCARA）的特点的有：‌
选项：
A: 垂直方向上刚度高
B: 水平面内动作灵活
C: 适于孔轴装配工作
D: 占地面积大
答案: 【 垂直方向上刚度高;
水平面内动作灵活;
适于孔轴装配工作】

9、多选题：
‌下面哪些项是机器人必备的功能？‍
选项：
A: 有自动控制的程序
B: 有一定的结构形态
C: 有完成一定动作的能力
D: 能够实现人机交互
E: 有视觉引导系统
答案: 【 有自动控制的程序;
有一定的结构形态;
有完成一定动作的能力】

10、多选题：
‌以下属于工业机器人的典型应用有：‍
选项：
A: 焊接
B: 搬运
C: 涂胶
D: 切割
答案: 【 焊接;
搬运;
涂胶;
切割】

11、判断题：
‌所有的机器人都具有智能。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

12、判断题：
‎机器人若要具有智能，安装传感器是必须的。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

13、判断题：
‏军用无人机属于机器人。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

14、判断题：
‍机器人基于大规模生产考虑主要原因是机器人短期使用成本很便宜。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

15、判断题：
‎科幻电影里想象出来的事物，是永远都不可能实现的。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

16、填空题：
‍关节全部是转动关节的机器人属于_____________坐标型机器人。‍
答案: 【 多关节】

17、填空题：
‎机器人通过___________来对自身及周围环境的状态进行监测。​
答案: 【 传感器】

18、填空题：
‍___________主要研究的内容有机器人控制方式和机器人控制策略。‍
答案: 【 机器人控制技术】

19、填空题：
‌工业机器人的主要特点包括通用性和_________。​
答案: 【 适应性】

20、填空题：
‏有三个线性关节组成的机器人是________坐标机器人。‎
答案: 【 直角】

21、填空题：
​具有一个转动关节、两个滑动关节的机器人是_________坐标型机器人。‏
答案: 【 圆柱】

22、填空题：
‌具有一个滑动关节和两个旋转关节的机器人是________坐标型机器人。‍
答案: 【 球】

2 机器人的机械结构 单元测验

1、单选题：
‌机械部分是由________连在一起的许多机械连杆的集合体而形成的开环运动学链系。​
选项：
A: 关节
B: 零件
C: 机构
D: 电机
答案: 【 关节】

2、单选题：
‌使各种机械部件产生运动的装置为________部件。​
选项：
A: 驱动
B: 检测
C: 电源
D: 控制
答案: 【 驱动】

3、单选题：
‌____________机器人按照预先编好的程序顺序进行工作。 ‏
选项：
A: 非伺服
B: 伺服
C: 工业
D: 特种
答案: 【 非伺服】

4、单选题：
‏机器人的__________表示机器人动作灵活的尺度.‎
选项：
A: 自由度
B: 工作空间
C: 关节速度
D: 重复精度
答案: 【 自由度】

5、单选题：
‏工作空间表示机器人的工作范围，它是机器人__________上参考点所达到的所有空间区域。‎
选项：
A: 手腕末端
B: 手指末端
C: 手掌中心
D: 最长手指
答案: 【 手腕末端】

6、单选题：
‌吸附式手部适应于______________的物体。‏
选项：
A: 大平面、易碎、微小
B: 小平面、易碎、大型
C: 小平面、不易碎、微小
D: 大平面、不易碎、大型
答案: 【 大平面、易碎、微小】

7、单选题：
‍__________手部是利用永久磁铁或电磁铁通电后产生的磁力来吸附材料工件的。​
选项：
A: 磁吸式
B: 磁铁式
C: 电磁式
D: 气吸式
答案: 【 磁吸式】

8、多选题：
‏驱动源可以是________、________或________的。‎
选项：
A: 气动
B: 液压
C: 电动
D: 手动
答案: 【 气动;
液压;
电动】

9、多选题：
‍非伺服机器人常使用__________、__________、__________和定序器来控制机器人的运动。 ‏
选项：
A: 限位开关
B: 制动器
C: 插销板
D: 传感器
答案: 【 限位开关;
制动器;
插销板】

10、多选题：
​机器人按结构坐标系特点方式分类，有__________、__________、__________与多关节型。‏
选项：
A: 直角坐标型
B: 极坐标型
C: 圆柱坐标型
D: 工具坐标型
答案: 【 直角坐标型;
极坐标型;
圆柱坐标型】

11、多选题：
​机器人的自由度一般以关节轴的________、________或________动作的数目来表示，手部的动作不包括在内。‍​‍
选项：
A: 直线移动
B: 摆动
C: 旋转
D: 自由移动
E: 滚动
答案: 【 直线移动;
摆动;
旋转】

12、多选题：
​吸附式手部靠吸附式取料。根据吸附力的不同有__________和__________二种。‌
选项：
A: 气吸附
B: 磁吸附