第二讲平面连杆机构

四杆机构基本特性随堂测试

1、单选题:
‏铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,则为了获得曲柄摇杆机构,其机架应取(    )​
选项:
A: 最短杆
B: 最短杆的相邻杆
C: 最短杆的相对杆
D: 任何一杆
答案: 【 最短杆的相邻杆

2、单选题:
​牛头刨床工作的时间较长,而空行程时的速度较快,这是利用了摆动导杆机构的(  )。​
选项:
A: 急回特性
B: 运动连续性
C: 死点位置
D: 传力性能好的特性
答案: 【 急回特性

3、单选题:
‍曲柄摇杆机构处于死点位置时,角度等于零度的是(  )。‌
选项:
A: 压力角
B: 传动角
C: 极位夹角
D: 摆角
答案: 【 传动角

连杆机构单元测验

1、单选题:
​下列四杆机构的名称说法错误的是(    )‎
选项:
A: 双曲柄摇杆机构
B: 曲柄摇杆机构
C: 双曲柄机构
D: 双摇杆机构
答案: 【 双曲柄摇杆机构

2、单选题:

‌假设如题图所示的四杆机构为曲柄摇杆机构,CD杆为曲柄,则最短杆是(    )

‌选项:
A: 杆AB
B: 杆BC
C: 杆CD
D: 杆DA
答案: 【 杆CD

3、单选题:

‎假设如题图所示的四杆机构满足杆长和条件,且为双摇杆机构,则最短杆是(    )

‎选项:
A: 杆AB
B: 杆BC
C: 杆CD
D: 杆DA
答案: 【 杆BC

4、单选题:
‌某一铰链四杆机构,其杆长LAB=50cm,LBC=75cm,LCD=60cm,LAD=30cm,当以(    )杆为机架时,此机构为曲柄摇杆机构​
选项:
A: 杆BC
B: 杆AD
C: 杆AB或CD
D: 杆AB或AD
答案: 【 杆AB或CD

5、单选题:
‌某一铰链四杆机构,其杆长LAB=50cm,LBC=75cm,LCD=60cm,LAD=30cm,当以(    )杆为机架时,此机构为双曲柄机构‏
选项:
A: 杆BC
B: 杆AD
C: 杆AB或CD
D: 杆AB或AD
答案: 【 杆AD

6、单选题:
在下列平面四杆机构中,一定能组成双摇杆机构的是(   )‎
选项:
A: 10m, 20m, 30m, 40m; 10m杆固定
B: 15m, 20m, 30m, 40m; 15m杆固定
C: 10m, 25m, 30m, 40m; 25m杆固定
D: 10m, 20m, 35m, 40m; 35m杆固定
答案: 【 15m, 20m, 30m, 40m; 15m杆固定

7、单选题:
‍不属于铰链四杆机构基本类型的机构是‍
选项:
A: 曲柄摇杆机构
B: 双曲柄机构
C: 双摇杆机构 
D: 曲柄滑块机构
答案: 【 曲柄滑块机构

8、单选题:
‏能实现整圈转动与往复摆动间的转换的机构是‍
选项:
A: 曲柄摇杆机构
B: 双曲柄机构
C: 双摇杆机构
D: 曲柄滑块机构
答案: 【 曲柄摇杆机构

9、单选题:
‍曲柄摇杆机构,若改为以摇杆为机架,则将演化为(   )‎
选项:
A: 曲柄摇杆机构
B: 双曲柄机构
C: 双摇杆机构
D: 导杆机构
答案: 【 双摇杆机构

10、单选题:
‍曲柄摇杆机构,若取其曲柄为机架,机构将演化为()​
选项:
A: 曲柄摇杆机构
B: 双曲柄机构
C: 双摇杆机构
D: 偏心轮机构
答案: 【 双曲柄机构

11、单选题:
‏铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,则为了获得曲柄摇杆机构,其机架应取(    )‍
选项:
A: 最短杆
B: 最短杆的相邻杆
C: 最短杆的相对杆
D: 任意一杆
答案: 【 最短杆的相邻杆

12、单选题:
​在铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度和小于其它两杆长度之和,则(     )为机架时,可得双摇杆机构。‏
选项:
A: 以最短杆
B: 以最短杆相邻杆
C: 以最短杆对面杆
D: 无论以哪个杆
答案: 【 以最短杆对面杆

13、单选题:
‍铰链四杆机构中,a=30mm,b=70mm,c=90mm,d=60mm,要得到双曲柄机构,机架应选 [ ]‌
选项:
A: a杆
B: b杆
C: c杆
D: d杆
答案: 【 a杆

14、单选题:
‌在下列平面四杆机构中,无急回性质的机构是(   )‏
选项:
A: 曲柄摇杆机构
B: 摆动导杆机构
C: 对心曲柄滑块机构
D: 偏心曲柄滑块机构
答案: 【 对心曲柄滑块机构

15、单选题:
​具有急回特性的平面四杆机构,其极位夹角(   )‎
选项:
A: θ=0°
B: θ≥0°
C: θ>0°
D: 不确定
答案: 【 θ>0°

16、单选题:
​牛头刨床工作的时间较长,而空行程时的速度较快,这是利用了摆动导杆机构的 ‌
选项:
A: 急回特性
B: 运动连续性
C: 死点位置
D: 传力性能好的特性
答案: 【 急回特性

17、单选题:
‌已知一曲柄摇杆机构中的行程速度变化系数K=2,则极位夹角θ为‍
选项:
A: 30° 
B: 36° 
C: 60° 
D: 90° 
答案: 【 60° 

18、单选题:
​铰链四杆机构的死点位置发生在(      ) ‍
选项:
A: 从动件与连杆共线位置
B: 从动件与机架共线位置
C: 主动件与连杆共线位置
D: 主动件与机架共线位置
答案: 【 从动件与连杆共线位置

19、单选题:
‌当曲柄为主动件时,曲柄摇杆机构的最小传动角总出现在(   )。‎
选项:
A: 连杆与曲柄共线时
B: 连杆与机架共线时
C: 曲柄与机架共线时
D: 摇杆与机架共线时
答案: 【 曲柄与机架共线时

20、单选题:
‌曲柄摇杆机构处于死点位置时,角度等于零度的是(  )。​
选项:
A: 压力角
B: 传动角
C: 极位夹角
D: 摆角
答案: 【 传动角

21、单选题:
​曲柄滑块机构中,当以(   )为原动件时,会出现死点位置。‍
选项:
A: 曲柄
B: 滑块
C: 连杆
D: 任意构件
答案: 【 滑块

22、单选题:
‌在曲柄摇杆机构中,为提高机构的传力性能,应该(  )。‌
选项:
A: 增大传动角
B: 增大压力角
C: 增大极位夹角  
D: 增大摆角
答案: 【 增大传动角

23、单选题:
​曲柄摇杆机构中,以摇杆为主动件,当从动件和连杆成一直线,压力角α等于(  )。‎
选项:
A: 0°
B: 30°
C: 60°
D: 90°
答案: 【 90°

24、多选题:

‌题图所示的机构包括(        )和(         )

​选项:
A: 曲柄滑块机构,曲柄滑块机构
B: 曲柄滑块机构,曲柄摇杆机构
C: 曲柄滑块机构,双曲柄摇杆机构
D: 曲柄滑块机构,双摇杆机构
答案: 【 曲柄滑块机构,曲柄滑块机构;
曲柄滑块机构,曲柄摇杆机构

25、多选题:

‌题图所示的机构由(        )和(         )组成

​选项:
A: 一个四杆机构,一个五杆机构
B: 曲柄滑块机构,带曲柄的五杆机构
C: 一个四杆机构,另一个四杆机构
D: 曲柄滑块机构,曲柄摇杆机构
答案: 【 一个四杆机构,一个五杆机构;
曲柄滑块机构,带曲柄的五杆机构

26、填空题:
‎给定杆长的四根杆,一定组成双摇杆机构的杆长条件是:最短杆与最长杆的杆长之和______另外两杆杆长之和(请以文字作答)‌
答案: 【 大于##%_YZPRLFH_%##>

27、填空题:
‎在曲柄滑块机构中,若以        为主动件,则当曲柄和         共线时,机构出现死点位置‏
答案: 【 滑块,连杆##%_YZPRLFH_%##滑块、连杆##%_YZPRLFH_%##滑块
连杆##%_YZPRLFH_%##滑块 连杆##%_YZPRLFH_%##滑块&连杆

28、填空题:
‏铰链四杆机构按两连架杆能否作整圈转动而分为          机构、双曲柄机构和双摇杆机构。‍
答案: 【 曲柄摇杆

29、填空题:
‍在铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其它两杆长度之和,取最短杆为机架时,则得到    机构。‏
答案: 【 双曲柄

连杆机构的类型随堂测试

1、单选题:
‌不属于铰链四杆机构基本类型的机构是‎
选项:
A: 曲柄摇杆机构
B: 双曲柄机构
C: 双摇杆机构
D: 曲柄滑块机构
答案: 【 曲柄滑块机构

2、单选题:
‎能实现整圈转动与往复摆动间的转换的机构是‌
选项:
A: 曲柄摇杆机构
B: 双曲柄机构
C: 双摇杆机构    
D: 曲柄滑块机构
答案: 【 曲柄摇杆机构

第1章平面机构的自由度和速度分析

单元测验-自由度计算

1、单选题:

如题图所示机构中,复合铰链有(   )处;如若忽略局部自由度所在构件,复合铰链有(   )

‎选项:
A: 1,1
B: 1,0
C: 2,1
D: 3,2
答案: 【 2,1

2、单选题:

如题图所示的机构中,局部自由度在(   )。

‏选项:
A: 铰链B处
B: 铰链A处
C: 铰链D处
D: 铰链F处
答案: 【 铰链B处

3、单选题:

如题图所示机构中,虚约束有(   )处

‌选项:
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 1

4、单选题:

如题图所示机构中,可用作自由度计算的高副数有(   )个。

‏选项:
A: 3
B: 2
C: 1
D: 0
答案: 【 1

5、单选题:

如题图所示机构中,转动副有(   )处;如若忽略局部自由度所在构件,转动副有(   )处

‏选项:
A: 6处,6处
B: 7处,6处
C: 8处,7处
D: 7处,7处
答案: 【 8处,7处

6、单选题:

如图所示机构中,可用作自由度计算的移动副有(   )处。

‍选项:
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 1

7、单选题:

​如题图(与其它题图同)所示机构中,活动构件数有(    )个;如若忽略局部自由度所在构件,活动构件数有(    )个

‏选项:
A: 6个,6个
B: 7个,6个
C: 7个,7个
D: 8个,7个
答案: 【 7个,6个

8、单选题:

‍如题图所示机构中使用了(    )机架符号,机架作为构件计为(    )个。

‌选项:
A: 1个,1个
B: 2个,1个
C: 3个,1个
D: 2个,2个
答案: 【 2个,1个

9、单选题:

‌如题图所示机构中的主动件是(    )。

‌选项:
A: 铰接在A处的大圆盘
B: BC杆
C: DE杆
D: GH杆
答案: 【 铰接在A处的大圆盘

10、填空题:

如题图所示机构中,虚约束在      处。

‎答案: 【 G、H##%_YZPRLFH_%##G或H##%_YZPRLFH_%##G,H##%_YZPRLFH_%##G, H##%_YZPRLFH_%##G H##%_YZPRLFH_%##GH##%_YZPRLFH_%##G
H##%_YZPRLFH_%##G&H##%_YZPRLFH_%##G & H

11、填空题:

如题图所示机构中,机架的数量有    

‏答案: 【 1

12、填空题:

如题图所示机构中,高副个数为   

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