1.测力能手——应变式力传感器与单纱强力仪

单纱强力仪与机电一体化随堂测验

1、单选题:
​单纱强力仪夹持器上下运动是靠(  )实现的‍
选项:
A: 丝杆传动
B: 同步带传动
C: 链条传动
D: 以上都不对
答案: 【 丝杆传动

2、单选题:
‍单纱强力仪上最重要的部分是(  ),它接受传感器的信号并协调仪器的工作。​
选项:
A: 传感器
B: 机械本体
C: 电源电路
D: 主控板
答案: 【 主控板

3、单选题:
‌理解机电一体化系统构成时,其电子控制单元、检测传感部分、执行器、动力源、机械本体分别可对应为人体的‏
选项:
A: 骨骼、大脑、内脏、四肢、五官
B: 大脑、五官、四肢、内脏、骨骼
C: 大脑、五官、内脏、四肢、骨骼
D: 大脑、骨骼、内脏、四肢、五官
答案: 【 大脑、五官、四肢、内脏、骨骼

4、多选题:
‏多选:单纱强力仪用到的传感器有:‍
选项:
A: 力传感器
B: 位置传感器
C: 角度传感器
D: 温度传感器
答案: 【 力传感器;
位置传感器;
角度传感器

5、多选题:
‏多选:单纱强力仪组成包括( )‍
选项:
A: 机架   
B: 电源装置  
C: 传感器
D: 主控板
答案: 【 机架   ;
电源装置  ;
传感器;
主控板

6、多选题:
​多选:单纱强力仪用到的传感器有( )‌
选项:
A: 力传感器
B: 位置传感器
C: 角度传感器
D: 温度传感器
答案: 【 力传感器;
位置传感器;
角度传感器

7、判断题:
​单纱强力仪工作时,开机后第一次测试时下夹持器直接到25cm处。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

8、判断题:
‎单纱强力仪上,角度传感器外形与电机类似。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

9、判断题:
​机体一体化系统的构成要素有四个。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

应变式力传感器的原理与测量电路随堂测验

1、单选题:
​某金属丝长0.5m,在受到拉伸后,轴向伸长了0.07mm,此时发生了多大的应变?   ( )‍
选项:
A: 0.14mε
B: 140mε
C: 1.4mε
D: 14mε
答案: 【 140mε

2、单选题:
​应变式力传感器的关键元件是( )‍
选项:
A: 悬臂梁    
B: 应变片
C: 测量电路
D: 以上都不对
答案: 【 应变片

3、单选题:

图中方框内元件依次是( )

‎选项:
A: 应变片、悬臂梁、测量电路
B: 应变片、测量电路、悬臂梁
C: 应变片、悬臂梁、测量电路
D: 悬臂梁、应变片、测量电路
答案: 【 悬臂梁、应变片、测量电路

4、单选题:
‏导体或半导体材料在外界力的作用下产生机械变形时,其电阻值相应发生变化,这种现象称为()‍
选项:
A: 霍尔效应 
B: 热电效应 
C: 应变效应 
D: 光电效应
答案: 【 应变效应 

5、单选题:
‌金属电阻丝受拉力时,长度(),截面积(),电阻()‏
选项:
A: 减少,变小,变大
B: 增加,变大,变大
C: 增加,变小,变小
D: 增加,变小,变大
答案: 【 增加,变小,变大

6、单选题:
‎金属丝长0.4m,受到拉伸后,电阻变化为:△R/R=8×10^-5,灵敏度系数为2,此时应变为()‎
选项:
A: 6.4mε
B: 0.64mε
C: 64mε
D: 1.6mε
答案: 【 1.6mε

7、单选题:
‎下列哪种应变片受温度影响最大。​
选项:
A: 金属丝式
B: 金属箔式
C: 金属薄膜式
D: 半导体应变片
答案: 【 半导体应变片

8、单选题:
‍下列哪种电路在同样的力值输入情况下能获得最大的电压输出( )‎
选项:
A: 单臂半桥
B: 双臂半桥
C: 四臂全桥
D: 以上都不对
答案: 【 四臂全桥

9、单选题:
‌双臂半桥中两个应变片粘帖在悬臂梁上时,位置是()​
选项:
A: 一上一下
B: 两个都在上
C: 两个都在下
D: 以上都不对
答案: 【 一上一下

10、单选题:
​四臂全桥的悬臂梁式力传感器中有()个应变片。‌
选项:
A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
答案: 【 4

11、多选题:
‌多选:金属丝应变片的结构包括( )‌
选项:
A: 基底
B: 覆盖层
C: 电阻丝
D: 悬臂梁
答案: 【 基底;
覆盖层;
电阻丝

12、多选题:
‌多选:金属应变片包括( )‏
选项:
A: 金属丝式 
B: 金属箔式 
C: 金属薄膜式
D: 半导体式
答案: 【 金属丝式 ;
金属箔式 ;
金属薄膜式

13、多选题:
‏多选:应变式力传感器需要测量电路的原因有:​
选项:
A: 电阻变化值太小   
B: 计算机系统不能直接认出电阻需转换为电压  
C: 没有外力时,传感器输出是初始阻值而不是0  
D: 为了不损坏应变式力传感器
答案: 【 电阻变化值太小   ;
计算机系统不能直接认出电阻需转换为电压  ;
没有外力时,传感器输出是初始阻值而不是0  

14、判断题:
‏半导体应变片的灵敏度系数比金属应变片的小。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

15、判断题:
‏半导体应变片的灵敏度系数比金属应变片的大很多,所以半导体应变片使用更广泛。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

16、判断题:
​应变片外形很大,比硬币还大很多。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

17、判断题:
‎应变片只能感受材料受到拉伸时的拉力,不能感受压力。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

18、判断题:
‎应变片可以单独使用,如粘帖在大桥斜拉索上测量其受到的拉力‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

19、判断题:
‌金属应变片的电阻丝应选择导电性强、电阻率小的金属材料。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

20、判断题:
‏突然的振动和巨大的变形会引起应变片的粘帖不牢,导致失效或测力不准。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

21、判断题:
‎应变式力传感器的四根线可以任意接。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

22、判断题:
‏目前大多数应变式力传感器设置四个应变片,既增大输出,又可减小温度影响。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

23、判断题:
‏ 实际使用中,应变式力传感器四个应变片不可能完全相等,所以此时需要调零电路。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

应变式力传感器的接线与标定随堂测验

1、单选题:
‍在实验中力传感器的量程为5kg,满度标定中用的重量为()‎
选项:
A: 4kg
B: 2kg
C: 3kg
D: 5kg
答案: 【 5kg

2、单选题:
‎力传感器标定有零点标定与满度标定,顺序是()‍
选项:
A: 同时进行
B: 先满度再零点
C: 先零点再满度
D: 没有要求
答案: 【 先零点再满度

3、单选题:

该元件是(  

‎选项:
A: 力传感器
B: 测力放大器
C: 万用表 
D: 电源模块
答案: 【 力传感器

4、单选题:

该元件是(  

‌选项:
A: 力传感器  
B: 测力放大器   
C: 万用表
D: 电源模块
答案: 【 测力放大器   

5、判断题:
‏实验中力传感器的红、黑线表示的是输出信号线​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

6、判断题:
​放置0kg的重物于力传感器上,用于零点标定​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

7、判断题:
‌实验中测力放大器左侧2个电位器用于输出电压信号标定。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

8、判断题:
‌实验中测力放大器右侧2个电位器用于输出电流信号标定。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

9、判断题:
‎放置5kg砝码至力传感器上,用于满度标定。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

10、判断题:
‎力传感器与测力放大器的屏蔽线能有限屏蔽传输信号的干扰‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

11、判断题:
‎在实验中也可以用电流来进行零点、满度标定。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

12、判断题:
‎在实验中,1只万用表测量测力放大器输出信号,另1只测量力传感器输出的信号‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

应变式力传感器的特性参数随堂测验

1、单选题:
‍应变式力传感器一般有5根接线,其中(  ) 根是信号线。‍
选项:
A: 2
B: 3
C: 4
D: 5
答案: 【 4

2、单选题:
‍F.S是full scale的缩写,它代表( )‌
选项:
A: 单位
B: 用途
C: 量程
D: 准确度等级
答案: 【 量程

3、单选题:
‏某应变式力传感器灵敏度为1.8 mV/V,量程为100kg,没有外力时输出为0mV;当输入12V电压且承载20kg力时,其输出为( )‎
选项:
A: 21.6
B: 5.4
C: 4.32
D: 以上都不对
答案: 【 4.32

4、单选题:
‎用来表征应变式力传感器实际曲线与拟合直线之间的偏差程度的指标是:‎
选项:
A: 灵敏度
B: 线性度
C: 滞后性
D: 重复性
答案: 【 线性度

5、单选题:
‌( )是指重复性表示传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变动时所得到的特性曲线的不一致程度。​‌​
选项:
A: 线性度
B: 灵敏度
C: 分辨力
D: 重复性
答案: 【 重复性

6、单选题:
‎可以用调零电路进行调整的特性参数是‍
选项:
A: 灵敏度
B: 零点输出
C: 直线度
D: 滞后性
答案: 【 零点输出

7、单选题:
‍零点输出产生的原因是( )‌
选项:
A: 制造原因
B: 尺寸外形
C: 激励电压过大
D: 以上都不对
答案: 【 制造原因

8、单选题:
‌用来表征传感器或仪器能检出被测信号的最小变化量的指标是( )‏
选项:
A: 灵敏度
B: 重复性
C: 分辨力
D: 线性度
答案: 【 分辨力

9、单选题:
‌应变式力传感器有一项指标单位为F.S/10℃,大小为±0.05%。它用来表征负载不变时,传感器输出受温度影响情况,它是:‌
选项:
A: 零点温度影响
B: 输出温度影响
C: 工作温度
D: 以上都不对
答案: 【 输出温度影响

10、单选题:

下图的曲线是用来表征( )

‎选项:
A: 线性度
B: 灵敏度
C: 重复性
D: 滞后性
答案: 【 重复性

11、单选题:

下图的曲线是用来表征( )

‎选项:
A: 线性度
B: 滞后性
C: 重复性
D: 温度特性
答案: 【 滞后性

12、单选题:

下图的曲线是用来表征( )

​选项:
A: 零点输出
B: 分辨率
C: 线性度
D: 灵敏度
答案: 【 线性度

13、多选题:
‏多选:滞后性和重复性产生的原因主要有()‌
选项:
A: 传动机构的间隙 
B: 紧固件有松动   
C: 敏感元件材料的弹性滞后 
D: 运动部件摩擦
答案: 【 传动机构的间隙 ;
紧固件有松动   ;
敏感元件材料的弹性滞后 ;
运动部件摩擦

14、多选题:
‌多选:应变式力传感器特性参数中与温度有关的参数有( )​
选项:
A: 温度补偿范围  
B:  零点温度影响   
C: 输出温度影响  
D: 重复性
答案: 【 温度补偿范围  ;
 零点温度影响   ;
输出温度影响  

15、多选题:
​多选:下列哪些操作可能引起应变式力传感器损坏( )​
选项:
A: 施加超过安全负荷的力 
B:  通入过大的激励电压   
C: 通入过小的激励电压     
D: 高温下使用
答案: 【 施加超过安全负荷的力 ;
 通入过大的激励电压   ;
高温下使用

16、多选题:
‌多选:下列哪些是应变式力传感器的特性参数( )‍
选项:
A: 检测距离 
B: 最大检测频率
C: 输入电阻    
D: 激励电压
答案: 【 输入电阻    ;
激励电压

17、判断题:
​应变式力传感器的四根信号线没有顺序,可以任意接线。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

18、判断题:
‍灵敏度是指输出与输入的比值。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

19、判断题:
‏灵敏度是指输出变化值与输入变化值之比。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

20、判断题:
‍应变式力传感器的输出不会随输入电压的变化而变化。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

21、判断题:
​灵敏度没有单位,量纲为1。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

22、判断题:
‎选择传感器时,线性度越大越好。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

23、判断题:
‏线性度没有单位,量纲为1。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

24、判断题:
‎对于同一款应变式力传感器,激励电压(输入电压)越大越好,不用考虑其电流过大引起的发热。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

25、判断题:
‎零点输出无法消除。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

26、判断题:
​分辨率是有单位的,分辨力没有。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

测力模型搭建方法-测验

1、单选题:
​在测力模型的搭建中,没有涉及的步骤是(   )‌
选项:
A: 选择砝码 
B: 模型接线  
C: 力传感器标定 
D: 绘制测量曲线
答案: 【 选择砝码 

2、单选题:
‌关于测力模型力传感器标定叙述错误的是(   )‏
选项:
A: 实验中我们用测力放大器输出电压信号标定
B: 实验中也可以用测力放大器输出电流信号标定
C: 电压、电流信号标定没有区别
D: 电流标定的范围4-20mA
答案: 【 电压、电流信号标定没有区别

3、单选题:
‏力传感器有5根线,绿线表示的是(   )‎
选项:
A: 输入电源正 
B: 输入电源负  
C: 输出信号正  
D: 输出信号负
答案: 【 输出信号正  

4、单选题:
‍力传感器有5根线,粗黑线表示的是(   )‏
选项:
A: 屏蔽线  
B: 输入电源负   
C: 输出信号正  
D: 输出信号负
答案: 【 屏蔽线  

5、单选题:

读下面2幅图,分析错误的是(  

   

‌选项:
A: 力传感器输出电压信号为mv,信号微弱
B: 放大器输出的电压信号也为mv,信号较强
C: 两曲线基本上成线性关系 
D: 在力传感器输出电压信号曲线中,50g时因信号太微弱,量程过大所以显示为0。
答案: 【 放大器输出的电压信号也为mv,信号较强

6、单选题:

实验中电源模块由29v干电池经()联组成,其中电源的正极为  )端

‎选项:
A: 串  上   
B: 串   下   
C: 并   上 
D: 并    下
答案: 【 串   下   

7、判断题:
‏实验中测量放大器输出电压为MV量程,而测量力传感器输出信号为V量程。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

8、判断题:
‏在测力模型的搭建中,力传感器所需的工作电源是由测力放大器提供的。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

9、判断题:
‌搭建测量模型中操作顺序依次为模型接线、力传感器标定和验证与绘制测量曲线。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

10、判断题:
‍从所得测量数据可知,力传感器信号为mv,而测力放大器为v,信号明显得到放大‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

11、判断题:
​在实验中2只万用表都用来测量测力放大器输出信号。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

12、判断题:
​在电流的标定中,满度5kg对应于是20mA。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

测力能手——应变式力传感器与单纱强力仪单元测验

1、单选题:
‌应变式力传感器最关键的组成部分是()‍
选项:
A: 悬臂梁
B: 应变片
C: 测量电路
D: 以上答案都不正确
E: 信号引出线
答案: 【 应变片

2、单选题:
‍单纱强力仪夹持器上下运动是靠 () 实现的​
选项:
A: 丝杆传动
B: 同步带传动
C: 链条传动
D:  以上都不对
答案: 【 丝杆传动

3、单选题:
‏单纱强力仪上最重要的部分是(),它接受传感器的信号并协调仪器的工作。‌
选项:
A: 主控板
B: 传感器
C: 机架
D: 电源
E: 电动机
答案: 【 主控板

4、单选题:
‍理解机电一体化系统构成时,其电子控制单元、检测传感部分、执行器、动力源、机械本体分别可对应为人体的​
选项:
A: 大脑五官 四肢 内脏 骨骼
B: 骨骼 大脑 内脏 四肢 五官
C: 大脑内脏 四肢 五官 骨骼
D: 大脑四肢 内脏 五官 骨骼
E: 大脑五官 内脏 四肢 骨骼
答案: 【 大脑五官 四肢 内脏 骨骼

5、单选题:
‍某金属丝长0.5m,在受到拉伸后,轴向伸长了0.07mm,此时发生了多大的应变? ​
选项:
A:  0.14mε
B: 140mε
C: 14mε
D: 1.4mε
答案: 【 140mε

6、单选题:

图中方框内元件依次是: 

​选项:
A: 悬臂梁  应变片  测量电路    
B: 悬臂梁  测量电路  应变片  
C: 应变片  悬臂梁    测量电路 
D: 应变片  测量电路  悬臂梁 
E: 测量电路  悬臂梁  应变片   
答案: 【 悬臂梁  应变片  测量电路    

7、单选题:
‏导体或半导体材料在外界力的作用下产生机械变形时,其电阻值相应发生变化,这种现象称为( )‌
选项:
A: 霍尔效应
B: 热电效应
C: 应变效应 
D: 光电效应
答案: 【 应变效应 

8、单选题:
‌金属电阻丝受拉力时,长度( ),截面积( ),电阻( )  ​
选项:
A: 增加  变小  变大
B: 增加  增加  变大  
C: 增加  变小  变小 
D: 增加  增加  变小
答案: 【 增加  变小  变大

9、单选题:
​金属丝长0.4m,受到拉伸后,电阻变化为:△R/R=8×10-5,灵敏度系数为2,试问此时应变为多大?‏
选项:
A: 40mε
B: 16mε  
C: 100mε 
D: 64mε
答案: 【 40mε

10、单选题:
‏下列哪种电路在同样的力值输入情况下能获得最大的电压输出‏
选项:
A: 四臂全桥
B: 双臂半桥
C: 单臂半桥
D: 以上全不对
答案: 【 四臂全桥

11、单选题:
‎双臂半桥中两个应变片粘帖在悬臂梁上时,位置是‏
选项:
A: 一上一下 
B: 两个均在上
C:  两个均在下
D: 以上都不对
答案: 【 一上一下 

12、单选题:
‏应变式力传感器一般有5根接线,其中()根是信号线。​
选项:
A: 4
B: 3
C: 2
D: 1
答案: 【 4

13、单选题:
‍F.S是full scale的缩写,它代表‌
选项:
A: 量程
B: 灵敏度
C: 线性度分辨力
D: 准确度等级
答案: 【 量程

14、单选题:
​某应变式力传感器灵敏度为1.8 mV/V,量程为100kg,没有外力时输出为0mV;当输入15V电压且承载20kg力时,其输出为‌
选项:
A: 5.4mV
B: 27 mV 
C: 5.4V
D: 27 V
答案: 【 5.4mV

15、单选题:
‏用来表征应变式力传感器实际曲线与拟合直线之间的偏差程度的指标是:‍
选项:
A: 灵敏度 
B: 线性度
C: 分辨力
D: 重复性
答案: 【 灵敏度 

16、单选题:

下图的曲线是用来表征

‏选项:
A: 重复性
B: 线性度
C: 灵敏度
D: 分辨力
E: 滞后性
答案: 【 重复性

17、单选题:

下图的曲线是用来表征

‎选项:
A: 滞后性
B: 线性度
C: 灵敏度
D: 分辨率
E: 零点输出 
答案: 【 滞后性

18、单选题:
​可以用调零电路进行调整的特性参数是​
选项:
A: 零点输出
B: 滞后性 
C: 线性度
D: 灵敏度
E: 分辨率
答案: 【 零点输出

19、单选题:
‌零点输出产生的原因是‍
选项:
A: 制造原因
B: 激励电压过大
C: 激励电压过小
D: 尺寸外形 
答案: 【 制造原因

20、单选题:
‏应变式力传感器有一项指标单位为F.S/10℃,大小为±0.05%。它用来表征负载不变时,传感器输出受温度影响情况,它是:‎
选项:
A: 输出温度影响
B: 使用温度
C: 灵敏度
D: 线性度
E: 重复性
答案: 【 输出温度影响

21、单选题:
‌力传感器标定有零点标定与满度标定,顺序是(   )​
选项:
A: 先零点再满度
B: 先满度再零点
C: 同时进行
D: 没有要求
答案: 【 先零点再满度

22、单选题:
‏关于测力模型力传感器标定叙述错误的是​
选项:
A: 电压、电流信号标定没有区别
B: 电流标定的范围4-20mA
C: 实验中我们用测力放大器输出电压信号标定
D: 实验中也可以用测力放大器输出电流信号标定
答案: 【 电压、电流信号标定没有区别

23、多选题:
‍1.单纱强力仪组成包括​
选项:
A: 机架
B: 电源装置
C: 传感器
D: 主控板
E: 执行器
答案: 【 机架;
电源装置;
传感器;
主控板;
执行器

24、多选题:
‎单纱强力仪用到的传感器有‌
选项:
A: 力传感器
B: 位置传感器
C: 角度传感器
D: 温度传感器
E: 湿度传感器
答案: 【 力传感器;
位置传感器;
角度传感器

25、多选题:
‌金属应变片包括‏
选项:
A: 金属丝式
B: 金属箔式
C: 金属薄膜式
D: 半导体式
答案: 【 金属丝式;
金属箔式;
金属薄膜式;
半导体式

26、多选题:
​应变式力传感器需要测量电路的原因有:​
选项:
A: 电阻变化值太小
B: 计算机系统不能直接认出电阻需转换为电压
C: 有外力时,传感器输出是初始阻值而不是0
D: 为了不损坏应变式力传感器
E: 为了降低成本
F: 为了更加牢固
答案: 【 电阻变化值太小;
计算机系统不能直接认出电阻需转换为电压;
有外力时,传感器输出是初始阻值而不是0

27、多选题:
‏应变式力传感器的结构包括‏
选项:
A: 悬臂梁
B: 应变片
C: 测温元件
D: 电源
答案: 【 悬臂梁;
应变片

28、多选题:
‌滞后性和重复性产生的原因主要有‎
选项:
A: 传动机构的间隙
B: 紧固件有松动
C: 敏感元件材料的弹性滞后
D: 运动部件摩擦
E: 温度变化
F: 输入电压过小
答案: 【 传动机构的间隙;
紧固件有松动;
敏感元件材料的弹性滞后;
运动部件摩擦

29、多选题:
‏应变式力传感器特性参数中与温度有关的参数有:‍
选项:
A: 工作温度
B: 温度补偿范围
C: 零点温度影响
D: 输出温度影响
E: 重复性
答案: 【 工作温度;
温度补偿范围;
零点温度影响;
输出温度影响

30、多选题:
‌下列哪些操作可能引起应变式力传感器损坏‍
选项:
A: 施加超过安全负荷的力
B: 通入过大的激励电压
C: 通入过小的激励电压
D: 高温下使用
E: 敲击应变式力传感器
答案: 【 施加超过安全负荷的力;
通入过大的激励电压;
高温下使用;
敲击应变式力传感器

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