大学MOOC 反馈控制理论B及重修（王书涛）(燕山大学)1451551180 最新慕课完整章节测试答案
第1章绪论
第1章绪论单元测验
1、单选题：
自动控制是指在没有人直接参与的情况下，通过（）使被控制对象或过程自动地在一定的精度范围内按照预定的规律运行。
选项：
A: 控制器
B: 执行器
C: 传感器
D: 控制指令
答案: 【 控制器】
2、单选题：
信息在控制系统中占有重要的作用，控制系统对信息利用主要体现在（）。
选项：
A: 采集、处理、决策
B: 存储、加工、分配
C: 转换、传递、显示
D: 提取、变换、综合
答案: 【 采集、处理、决策】
3、单选题：
开环控制的特点不包括（）。
选项：
A: 结构简单、造价低
B: 系统的精度比较差
C: 不会不稳定
D: 抗干扰性差
答案: 【 不会不稳定】
4、单选题：
对控制系统性能的三个基本要求不包括
选项：
A: 稳定性
B: 快速性
C: 抗干扰性
D: 准确性
答案: 【 抗干扰性】
5、单选题：
时变系统是指系统中的物理参数（ ）的系统。
选项：
A: 随频率变化
B: 随扰动变化
C: 随时间变化
D: 随输入变化
答案: 【 随时间变化】
6、单选题：
稳定性是系统正常工作的首要条件，稳定性的要求是（ ）。
选项：
A: 从一个状态到另一个状态过渡的平稳性
B: 实际输出值和目标值的差在一定的精度范围内
C: 在扰动作用下重新回复到平衡状态的能力
D: 系统对象的参数是稳定的
答案: 【 在扰动作用下重新回复到平衡状态的能力】
7、单选题：
控制系统按照给定输入是否为恒定可分为（）。
选项：
A: 开环系统和闭环系统
B: 调节控制和伺服系统
C: 线性系统和非线性系统
D: 时变系统和定常系统
答案: 【 调节控制和伺服系统】
8、单选题：
负反馈是利用输入和反馈量相减所得的（ ）去作用于被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
选项：
A: 偏差量
B: 控制量
C: 被控量
D: 给定量
答案: 【 偏差量】
9、多选题：
自动控制系统组成最基本的两部分是（）和（）。
选项：
A: 控制对象
B: 传感器
C: 控制器
D: 执行机构
答案: 【 控制对象;
控制器】
10、多选题：
关于反馈的概念说法正确的是（）。
选项：
A: 将输出量引入输入端比较，结果重新作用于输入。
B: 因为反馈的存在系统形成了闭环结构。
C: 反馈控制可以提高系统的精度和抗扰性。
D: 反馈控制对系统的参数变化比较敏感。
答案: 【 将输出量引入输入端比较，结果重新作用于输入。;
因为反馈的存在系统形成了闭环结构。;
反馈控制可以提高系统的精度和抗扰性。】
11、判断题：
随动系统主要强调的是抗扰性，调节系统主要强调的是跟随性。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
12、判断题：
非线性系统是指其中所包括的全部元件都具有非线性特性。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
13、判断题：
控制系统稳、快、准三方面基本的性能中，每个可以独立调整，相互之间没有影响。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
14、判断题：
闭环系统的不稳定主要是因为系统存在扰动。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
第2章控制系统的数学模型
控制系统的数学模型单元测试
1、单选题：
理想化的物理系统是（）。
选项：
A: 尽可能考虑各种因素的精确物理系统
B: 参数为常数的物理系统
C: 和实际对象的输入输出特性完全一致的物理系统
D: 忽略了次要因素的，可以用物理定律进行描述的系统
答案: 【 忽略了次要因素的，可以用物理定律进行描述的系统】
2、单选题：
描述系统时域的输入输出特性的模型是
选项：
A: 微分方程
B: 频率特性
C: 方框图
D: 传递函数
答案: 【 微分方程】
3、单选题：
描述系统数学模型的微分方程的系数由（）决定。
选项：
A: 系统中储能环节的数目
B: 系统中各元件的物理参数
C: 输入函数
D: 输出函数
答案: 【 系统中各元件的物理参数】
4、单选题：
同一个闭环系统中设定的输入输出变量不同，则（）。
选项：
A: 传递函数相同
B: 传递函数不同，分子相同
C: 传递函数不同，分母相同
D: 分子分母都不同
答案: 【 传递函数不同，分母相同】
5、单选题：
r(t)、c(t)分别为系统的输入和输出，系统的微分方程为
，其传递函数C(s)/R(s)为（）。
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
6、单选题：
对于惯性环节