大学MOOC 工业机器人离线编程与仿真(长沙航空职业技术学院)1455358161 最新慕课完整章节测试答案

测验3

1、单选题：
‏示教器修改语言是在哪个菜单中？‎
选项：
A: 手动操纵
B: 输入输出
C: 程序数据
D: 程序编辑器
答案: 【 手动操纵】

2、单选题：
​当机器人到达奇点时，应该选择哪种模式调整？‏
选项：
A: 线性模式
B: 关节模式
C: 增量模式
D: 手动模式
答案: 【 关节模式】

3、单选题：
‌奇点是指的哪两个轴处于同一水平线上？​
选项：
A: 2轴和6轴
B: 3轴和6轴
C: 4轴和5轴
D: 4轴和6轴
答案: 【 4轴和6轴】

随堂测验

1、判断题：
‏打开虚拟示教器后，点击下拉菜单，可以在控制面板中选择语言，然后把界面切换到中文。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

2、判断题：
‎在修改示教器的语言时，需要将机器人的控制柜的模式打到“手动”‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

3、判断题：
‍工具坐标的切换和新建是在“手动操纵”菜单栏中选择。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

测验4

1、单选题：
‍用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据是指的？‌
选项：
A: Tool Data
B: Tool
C: TCP
D: LOADDATA
答案: 【 Tool Data】

2、单选题：
​默认工具（Tool0）的工具中心点，位于机器人安装法兰盘的中心指的是？​
选项：
A: TCP（Tool Center Point）
B: 载荷数据（Loaddata）
C: 工具数据
D: （Tool Data）
答案: 【 TCP（Tool Center Point）】

3、单选题：
‍搬运机器人，设定夹具以及搬运对象的质量、重心数据指的是？‌
选项：
A: （Tool Center Point）
B: 载荷数据（Loaddata）
C: 工件坐标
D: 工具数据（Tool Data）
答案: 【 载荷数据（Loaddata）】

4、单选题：
​手动操纵机器人，至少用几种不同的工具姿态，使机器人工具上的参考点尽可能与固定点刚好接触才能定义TCP?‎
选项：
A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
答案: 【 4】

5、单选题：
‎机器人工具坐标系常用定义方法有 3 种：【TCP（默认方向）】、【TCP 和Z】