大学MOOC 工业机器人技术基础(郑州科技学院)1450321361 最新慕课完整章节测试答案
工业机器人概述
国内工业机器人发展史习题
1、单选题：
世界上第一台工业机器人的名字是
选项：
A: Unimate
B: Versation
C: 斯坦福手臂
D: IRB-6
答案: 【 Unimate】
2、单选题：
世界上第一台工业机器人是（ ）开发的
选项：
A: 美国万能自动化公司
B: 美国通用汽车公司（GM）
C: ASEA公司
D: 川崎重工业公司
答案: 【 美国万能自动化公司】
3、单选题：
（ ）年代是机器人的萌芽期
选项：
A: 30
B: 40
C: 50
D: 60
答案: 【 50】
4、单选题：
（ ） 年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。
选项：
A: 40
B: 50
C: 60
D: 70
答案: 【 60】
5、单选题：
（ ）年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。
选项：
A: 60
B: 70
C: 80
D: 90
答案: 【 70】
6、单选题：
2017年，全球第一大工业机器人市场是（ ）
选项：
A: 中国
B: 美国
C: 日本
D: 欧洲
答案: 【 中国】
7、判断题：
机器人王国是美国
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
8、判断题：
工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
9、判断题：
目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
工业机器人发展趋势—习题
1、填空题：
调研就读学校所在城市工业机器人的主要应用领域有（）
答案: 【 搬运、焊接、装配等】
工业机器人的由来-随堂测验
1、单选题：
robot一词最初在捷克斯格伐克语中表示
选项：
A: 代替人工作的机器
B: 奴隶
C: 用人的手制造的工人
D: 工人
答案: 【 奴隶】
2、单选题：
机器人三原则的提出者是
选项：
A: 卡列尔·恰佩
B: 阿西摩夫
C: 摩尔
D: 阿勒 · 加扎利
答案: 【 阿西摩夫】
3、单选题：
Android一词在拉丁语中表示
选项：
A: 智能
B: 代替人工作的机器
C: 与人完全相似的东西
D: 用人的手制造的工人
答案: 【 与人完全相似的东西】
4、单选题：
“机器人的三原则”排序正确的是
选项：
A: 第一条 机器人必须来保护自己；第二条 机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观，机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人，但是，其命令违反第一条规定时可不保护人；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
B: 第一条 机器人必须来保护自己；第二条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
C: 第一条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条 机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
D: 第一条 机器人必须服从人的命令；第二条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
答案: 【 第一条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条 机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。】
机器人的定义习题
1、多选题：
工业机器人的特点
选项：
A: 拟人化
B: 可编程
C: 通用性
D: 涉及的学科相当广泛
答案: 【 拟人化;
可编程;
通用性;
涉及的学科相当广泛】
2、判断题：
工业机器人的研究涉及学科很少，与电子学无关。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
3、判断题：
机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
4、判断题：
目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
工业机器人的分类
工业机器人的分类-根据坐标系分类-习题
1、判断题：
SCARA意思是有选择顺应性的装配机器人手臂。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
2、判断题：
关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成，其运动由平移及回转构成。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
根据拓扑结构分类—习题
1、单选题：
当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为 结构。
选项：
A: 并联
B: 串联
C: 串并联混联式
D: 既不是串联也不是并联
答案: 【 并联】
2、判断题：
如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人，而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
3、判断题：
ABB机器人公司推出的FlexPicker属于串联结构。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
4、判断题：
下图为并联机器人
选项：
A: