大学MOOC 2020春季课程-机电系统设计基础（李传军）(天津中德应用技术大学)1453926175 最新慕课完整章节测试答案

单元测试1

1、单选题：
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（    ）等五个部分。‍
选项：
A: 换向结构
B: 转换电路
C: 存储电路
D:   检测环节
答案: 【   检测环节】

2、单选题：
以下可对异步电动机进行调速的方法是（    ）。‎
选项：
A: 改变电压的大小    
B: 改变电动机的供电频率
C: 改变电压的相位
D: 改变电动机转子绕组匝数
答案: 【 改变电动机的供电频率】

3、单选题：
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 （    ）决定转角位移的一种伺服电动机。​
选项：
A: 脉冲的宽度  
B: 脉冲的数量
C: 脉冲的相位 
D: 脉冲的占空比
答案: 【 脉冲的数量】

4、单选题：
对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（　　　）。‌
选项：
A: 1<s<2
B: 0<s<1
C:  -1<s<1
D: -1<s<0
答案: 【 0<s<1】

5、单选题：
​PWM指的是（    　）。‌
选项：
A:   机器人 
B:  计算机集成系统     
C: 脉宽调制    
D:  可编程控制器 
答案: 【 脉宽调制    】

单元测试2

1、判断题：
‎步进电机转动后，其输出转矩随所工作频率增高而增加。（       ）‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

2、判断题：
​步进电机的最大动态转矩小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低。（       ）‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

3、判断题：
‎无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（      ）‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

4、判断题：
‌步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（         ）‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

5、判断题：
对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（         ）‍‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

单元测验1

1、填空题：
对直线导轨副的基本要求是_______________、_____________________、____________________、__________________和平稳。‍‍
答案: 【 导向精度高；耐磨性好；足够的刚度 ；对温度变化的不敏感性】

2、填空题：
‎液压系统的伺服控制元件主要有           和           。‎
答案: 【 电液伺服阀；电液比例阀】

3、填空题：
‌机电一体化系统对机械传动总传动比确定的最佳选择方案有______________________、_____________________、质量最小原则‏
答案: 【 转动惯量原则；输出轴转角误差最小原则】

4、填空题：
滚珠丝杠中滚珠的循环方式：_____________，_____________。‏‏‏‏‏
答案: 【 内循环；外循环】

单元测验2

1、单选题：
齿轮传动的总等效惯量随传动级数（      ）‏‏
选项：
A: 增加而减小  
B: 增加而增加   
C: 减小而减小     
D:  变化而不变
答案: 【 增加而减小  】

2、判断题：
​影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。（      ）​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

3、判断题：
‌螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素。（