大学MOOC 2020春季课程-智能控制系统设计与集成（张志利）(天津中德应用技术大学)1457817168 最新慕课完整章节测试答案

单元测验

1、单选题：
‍被称为机器人系统中枢的是‎
选项：
A: 示教器
B: 控制柜
C: 机械臂
D: 电机
答案: 【 控制柜】

2、单选题：
​示教器上用于写入或者显示工机械臂业机器人系统的相关信息的部件是‌
选项：
A: 摇杆
B: 触摸笔
C: 重置按钮
D: 触摸屏
答案: 【 触摸屏】

3、多选题：
​机器人系统由（多选）部分组成‏
选项：
A: 外围设备
B: 示教器
C: 本体
D: 控制柜
答案: 【 示教器;
本体;
控制柜】

4、判断题：
‏工业机器人又叫工业机械臂是一种可编程的多功能操作机，可以实现物品的搬运、码垛、焊接、涂装、装配等作业。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

5、判断题：
‏按照机器人的用途可以分为：5公斤，10公斤，20公斤等类型。‌‏‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

6、判断题：
‍无论什么情况下按下使能键都可以给机器人上电‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

单元测验

1、单选题：
​直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（   ）轨迹运动。‏
选项：
A: 圆弧
B: 直线
C: 任意
D: 点到点
答案: 【 直线】

2、单选题：
‌直线运动中的参数V200表示机器人运动速度为（  ）​
选项：
A: 200cm/min
B: 200mm/sec