大学MOOC 2020春季课程-机器人编程与实现（邵欣）(天津中德应用技术大学)1455509165 最新慕课完整章节测试答案
第1章绪论
第1章单元测验
1、单选题：
按机器人的应用分类，不包括哪种机器人（）。
选项：
A: 工业机器人
B: 军用机器人
C: 医疗机器人
D: 并联机器人
答案: 【 并联机器人】
2、单选题：
物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为（ ）。
选项：
A: 精度
B: 自由度
C: 工作空间
D: 连杆
答案: 【 自由度】
3、单选题：
如果将人的大脑与机器人进行类比，可对应机器人的（）系统。
选项：
A: 感知
B: 执行
C: 控制
D: 操作
答案: 【 控制 】
4、判断题：
不同的机器人按其结构可划分为PPP、RPP、RRP三种形式。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
5、判断题：
机器人区别于其它形式自动化设备（例如数控铣床）的主要特点是：机器人机构是串联的结构而数控铣床则不是。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
第2章位姿描述与坐标变换
第2章单元测验
1、单选题：
要全面地确定一个物体在平面中的状态需要有（）个位置自由度和一个姿态自由度。前者用来确定物体在空间中的具体方位，后者则是确定物体的指向。
选项：
A: 1个
B: 2个
C: 3个
D: 4个
答案: 【 2个】
2、单选题：
旋转矩阵R可被描述为按照特定的次序进行的一系列关于主坐标系x、y和z轴旋转的产物，这些绕着主坐标系x、y和z轴旋转的角度不包含哪种说法。
选项：
A: 横滚
B: 俯仰
C: 侧摆
D: 跳跃
答案: 【 跳跃】
3、单选题：
齐次矩阵在机器人学中是个重要的术语，它一般将转动和移动组合在一个（）矩阵中。
选项：
A: 2X2
B: 3X3
C: 4X4
D: 5X5
答案: 【 4X4】
4、判断题：
为了完成所要求的变换，可以先绕x轴旋转，再沿着x，y和z轴平移，最后再绕y轴进行旋转，这个变换的顺序很重要，如果颠倒两个依次变化的顺序，结果将会完全不同。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
5、判断题：
旋转变换并不总是绕主坐标轴进行的，一般情况下，任一个旋转变换都可以看成是绕空间中某轴线转动适当角度的变换。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【