大学MOOC 自动控制原理（二）2020春SPOC(华中科技大学)1449943174 最新慕课完整章节测试答案
第3周第七章线性离散控制系统
第七章单元测试
1、单选题：
闭环离散系统的G(s)=K/ s(0.1s+1)，其中采样周期T=0.1s，试求系统临界稳定时的K值（）。
选项：
A: 4.33
B: 3.33
C: 5.33
D: 4
答案: 【 4.33】
2、单选题：
下列哪个不是线性离散系统的数学模型（）。
选项：
A: 差分方程
B: 脉冲传递函数
C: 离散状态空间表达式
D: 普通传递函数
答案: 【 普通传递函数】
3、单选题：
对于线性离散系统k时刻的输出，与下列哪个无关（）。
选项：
A: k时刻的输入
B: k时刻之前的输入
C: k时刻之前的输出
D: k时刻之后的输入
答案: 【 k时刻之后的输入】
4、单选题：
香农采样定理指出，如果采样器的输入信号e(t)具有有限带宽，并且有直到的频率分量，则使信号e*(t)完满地从采样信号恢复过来的采样周期T，满足下列条件（ ）
选项：
A: 
B: 
C: 
D:
答案: 【 】
5、单选题：
下图开环离散系统的脉冲传递函数为（ ）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
6、单选题：
设闭环离散系统如图所示，试求闭环脉冲传递函数Φ(z)=（）。
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
7、单选题：
离散控制系统
（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态误差为（ ）
选项：
A: 2
B: 1
C: 0
D: 
答案: 【 0】
8、单选题：
在使用脉冲传递函数分析系统的动态响应和稳态误差时，该系统应是（ ）
选项：
A: 输入等于零
B: 初始状态等于零
C: 输入和初始状态都等于零
D: 输入和初始状态都不等于零
答案: 【 初始状态等于零】
9、单选题：
闭环离散系统的输出C(z)=（ ）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
10、单选题：
离散系统闭环脉冲传递函数的极点 
，则动态响应为( )
选项：
A: 双向脉冲序列
B: 发散脉冲序列
C: 等幅脉冲序列
D: 收敛脉冲序列
答案: 【 发散脉冲序列】
11、单选题：
已知X(t)的拉氏变换为
，则X(t)的Z变换X(z)为
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
12、单选题：
设开环离散系统如图所示，该系统的开环脉冲传递函数为（）。
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
13、单选题：
如图输出采样信号的Z变换C(z)为（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
14、单选题：
设开环离散系统如图所示，系统的开环脉冲传递函数G(z) = （）。
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
15、单选题：
图示系统输出C（Z）的表达式为（ ）。
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
16、单选题：
下图所示为某一闭环离散系统，则该系统的脉冲传递函数
为（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
17、单选题：
离散系统闭环脉冲传递函数的极点
,则动态响应为( )。
选项：
A: 单向脉冲序列
B: 双向发散脉冲序列
C: 双向等幅脉冲序列
D: 双向收敛脉冲序列
答案: 【 双向发散脉冲序列】
18、单选题：
的z变换是( )
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
19、单选题：
z变换中z的定义为（ ）。
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
20、单选题：
离散控制系统稳定的充分必要条件是（ ）。
选项：
A: 闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆外
B: 闭环特性方程的根都在Z平面的左半平面
C: 闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内
D: 闭环特性方程的根都在Z平面的右半平面
答案: 【 闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内】
21、单选题：
单位阶跃的z变换为（ ）。
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
22、单选题：
f(t)=t的Z变换是（）。
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
23、单选题：
初始条件为c(0)=0，c(1)=1，则利用z变换法解二阶差分方程c(k+2)-2c(k+1)+c(k)=0的结果为（）。
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
24、单选题：
已知X(t)的拉氏变换为
，则X(t)的Z变换X(z)为（）。
选项：
A:
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
25、单选题：
下列哪项不影响开环离散系统的开环脉冲传递函数（）。
选项：
A: 串联环节是否有采样开关
B: 是否有并联环节
C: 采样开关的个数
D: 是否有零阶保持器
答案: 【 是否有并联环节】
26、单选题：
下列关于实数位移定理错误的是（）
选项：
A: 相当于拉普拉斯变换中的积分定理
B: 相当于拉普拉斯变换中的微分定理
C: 将描述离散系统的差分方程转化为z域的代数方程
D: 只能够计算超前环节
答案: 【 只能够计算超前环节】
27、单选题：
下列关于脉冲传递函数描述错误的是（）
选项：
A: 与系统的差分方程无关
B: 只与系统自身的结构、参数有关
C: 是复变量z的函数，一般为有理分式
D: 在z平面上有对应的零、极点分布
答案: 【 与系统的差分方程无关】
28、单选题：
离散控制系统
，T=1s，当输入r(t)=t时,该系统稳态误差为（）
选项：
A: 2
B: 1
C: 0
D:
答案: 【 1】
29、单选题：
设采样系统结构图如下，T=1s，则该系统G(z)为（ ）。
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
30、单选题：
离散控制系统 ，T=1s，当输入r(t)=1(t)时,该系统稳态误差为（）
选项：
A: 2
B: 1
C: 0
D:
答案: 【 0】
31、单选题：
已知
则其z反变换为（）。
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
32、单选题：
离散系统闭环脉冲传递函数的极点
，则动态响应为（ ）
选项：
A: 双向脉冲序列
B: 发散脉冲序列
C: 等幅脉冲序列
D: 收敛脉冲序列
答案: 【 等幅脉冲序列】
33、单选题：
离散系统闭环脉冲传递函数的极点
，则动态响应为（ ）
选项：
A: 双向脉冲序列
B: 发散脉冲序列
C: 等幅脉冲序列
D: 收敛脉冲序列
答案: 【 收敛脉冲序列】
34、单选题：
离散系统闭环脉冲传递函数的极点
，则动态响应为( )
选项：
A: 单向脉冲序列
B: 双向发散脉冲序列
C: 双向等幅脉冲序列
D: 双向收敛脉冲序列
答案: 【 双向收敛脉冲序列】
35、单选题：
离散系统闭环脉冲传递函数的极点
，则动态响应为（ ）
选项：
A: 单向脉冲序列
B: 双向发散脉冲序列
C: 双向等幅脉冲序列
D: 双向收敛脉冲序列
答案: 【 双向等幅脉冲序列】
36、单选题：
拉普拉斯变换式
的Z变换
是（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
37、单选题：
已知x(t)的拉氏变换为
，则x(t)的Z变换为（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
38、单选题：
设闭环离散系统如图所示。则K值的稳定范围是（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 或
答案: 【 】
39、单选题：
下图所示的输出采样信号的Z变换C(z)为（）。
选项：
A:
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
40、单选题：
已知采样周期T =1秒，
，
则
的
变换G(z)为（ ），
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
41、单选题：
A/D转换器的作用是（ ）。
选项：
A: 将离散的数字信号转换为连续模拟信号
B: 将连续模拟信号转换为离散的数字信号
C: 将离散模拟信号转换为连续的数字信号
D: 将连续数字信号转换为离散的模拟信号
答案: 【 将连续模拟信号转换为离散的数字信号】
42、单选题：
跟连续系统相比，下列哪个选项不属于离散控制系统的优点（ ）。
选项：
A: 数字控制器控制规律修改调整方便
B: 能有效地抑制噪声，提高抗干扰能力
C: 能够实现分时控制，提高设备利用率
D: 离散系统的性能更好
答案: 【 离散系统的性能更好】
43、单选题：
的物理含义是（）。
选项：
A: 采样信号滞后k个采样周期
B: 采样信号超前k个采样周期
C: 采样信号保持k个采样周期
D: 没有明确的物理意义
答案: 【 采样信号滞后k个采样周期】
44、单选题：
已知
，通过终值定理计算
（）
选项：
A: 2
B: 1
C: 3
D: 4
答案: 【 2】
45、单选题：
已知系统差分方程、初始状态如下：
，c(0)=0，c(1)=1。试用Z变换法计算输出序列c(k)，k ≥ 0。（）
选项：
A: 
,
B: 
,
C: 
,
D: 
,
答案: 【 ,】
46、单选题：
已知差分方程、初始状态及输入，
,
,
,
，试用Z变换法计算输出序列c(k)。（）
选项：
A: 
,
B: 
,
C: 
,
D: 
,
答案: 【 , 】
47、单选题：
系统结构如图所示，输出的Z变换为（ ）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
48、单选题：
已知
，则有( )。
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
49、多选题：
已知闭环脉冲传递函数
，对该系统描述正确的为
选项：
A: 脉冲响应的z变换为
B: 脉冲响应的z变换为
C: 脉冲响应的z变换为
D: 系统输出为
答案: 【 脉冲响应的z变换为;
脉冲响应的z变换为;
系统输出为】
50、多选题：
对下列图(a)、图(b)描述正确的为（）。
选项：
A: 系统(a)中含有零阶保持器
B: 系统(a)的传递函数的z变换为
C: 系统(b)包括两个反馈环节
D: 系统(b)的传递函数的z变换为
答案: 【 系统(a)中含有零阶保持器;
系统(a)的传递函数的z变换为;
系统(b)的传递函数的z变换为】
51、多选题：
设数字控制系统的框图如下
已知 
，T = 1秒， 设计 r(t)=1(t) 时的最少拍系统的过程中，以下表达式中正确的是（ ）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 ;】
52、多选题：
x(k+2) + 2x(k+1) + x(k) = u(k)，x(0)=0，x(1)=0，u(k)=k (k=0,1,2,…)，符合描述的选项为（）。
选项：
A: 
B: 
C: 差分方程的解为
D: 差分方程的解为
答案: 【 ;
差分方程的解为】
53、多选题：
设离散系统如图所示，设
，
时，若要求其稳态误差 
,则以下说法中错误的是（）
选项：
A: 该系统的开环脉冲传递函数为
B: 该系统的闭环脉冲传递函数为
C: 该系统能稳定工作。
D: 闭环系统稳定时，
答案: 【 该系统能稳定工作。;
闭环系统稳定时，】
54、多选题：
已知
，下列有关该系统稳定性说法正确的是（ ）
选项：
A: 当T=3时，系统稳定。
B: 当T=10时，系统稳定。
C: 当T=6时，系统不稳定。
D: 当T=15时，系统不稳定。
答案: 【 当T=3时，系统稳定。;
当T=15时，系统不稳定。】
55、多选题：
求下列函数的Z变换正确的为（）。
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 ;;
;】
56、多选题：
离散系统如图所示，其中采样周期，连续部分传递函数，则当
时，以下说法正确的是（）
选项：
A: 系统的开环脉冲传递函数为
B: 系统的开环脉冲传递函数为
C: 系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的数字控制器
D: 系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的数字控制器
答案: 【 系统的开环脉冲传递函数为;
系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的数字控制器】
57、多选题：
已知系统差分方程、初始状态如下：
，
，
。则用Z变换法计算输出序列c(k)时，以下结果正确的是（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 ;】
58、多选题：
采样系统如下图所示。其中
对应的z变换式为
,
，则下列说法正确的是（）。
选项：
A: 系统的闭环脉冲传递函数为
B: 系统的闭环脉冲传递函数为
C: 使系统稳定的K的范围是
D: 当K=0.5时，系统稳定
答案: 【 系统的闭环脉冲传递函数为
;
当K=0.5时，系统稳定】
59、多选题：
系统特征方程为
，则以下满足稳定要求的K的取值有（）。
选项：
A: 0<K<0.5
B: 1<K<2
C: K<-1
D: K=2.1
答案: 【 0<K<0.5;
1<K<2;
K=2.1】
60、多选题：
设离散系统如图所示，则以下结论正确的有（）。
选项：
A: 当T=1s时，该系统是稳定系统
B: 当输入单位阶跃信号时，该闭环系统稳态误差为0
C: 系统的开环脉冲传递函数为
D: 系统的闭环脉冲传递函数为
答案: 【 当T=1s时，该系统是稳定系统;
系统的闭环脉冲传递函数为】
61、多选题：
设数字控制系统的框图如下:
已知，T =0.5秒， 
对于响应斜坡输入信号r(t) = t
时的最少拍系统（取F(z)=1），下列选项正确的是（）
选项：
A: 数字控制器的脉冲传递函数为
B: 系统输出的z变换为
C: 误差信号的z变换为
D: 误差信号的z变换为
答案: 【 数字控制器的脉冲传递函数为;
误差信号的z变换为】
62、多选题：
以下关于Z变换正确的是：（）。
选项：
A: 
的Z变换是
B: 
的Z变换是
C: 
的Z变换是
D: 
的Z变换是
答案: 【 的Z变换是;
的Z变换是;的Z变换是】
63、多选题：
设闭环离散系统如图所示，其中采样周期为
。
则下列说法正确的是（）
选项：
A: 
作用下的稳态误差为 
B: 
作用下的稳态误差为 
C: 
作用下的稳态误差为 
D: 
作用下的稳态误差为 
答案: 【 作用下的稳态误差为 ;
作用下的稳态误差为 】
64、多选题：
已知一系统如下图所示，其中
，
则下列说法正确的是（）
选项：
A: 系统输出信号的z变换
B: 系统输出信号的z变换
C: 在系统输出加上采样开关，系统输出信号的z变换
不变
D: 在
和
之间加入采样开关，系统输出信号的z变换
答案: 【 系统输出信号的z变换;
在系统输出加上采样开