大学MOOC 自动控制原理及应用(洛阳理工学院)1206689853 最新慕课完整章节测试答案
一、自动控制的基本概念
测验一自动控制的基本概念
1、单选题：
自动控制原理的发展进程是
选项：
A: 经典控制理论、现代控制理论、大系统控制理论
B: 经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论
C: 经典控制理论、现代控制理论、神经网络控制理论
D: 经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论
答案: 【 经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论】
2、单选题：
自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ），使得被控对象的被控制量自动按照预定规律运行。
选项：
A: 控制装置
B: 执行装置
C: 反馈装置
D: 放大装置
答案: 【 控制装置】
3、单选题：
自动控制系统按照控制方式可分为
选项：
A: 连续系统和离散系统
B: 线性系统和非线性系统
C: 开环控制系统和闭环控制系统
D: 定常系统和时变系统
答案: 【 开环控制系统和闭环控制系统】
4、单选题：
下列系统属于开环控制系统的为
选项：
A: 普通交通灯控制
B: 家用空调器
C: 无人驾驶汽车
D: 自动跟踪雷达
答案: 【 普通交通灯控制】
5、单选题：
经典控制理论以（ ）基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。
选项：
A: 微分方程
B: 状态方程
C: 差分方程
D: 传递函数
答案: 【 传递函数】
6、单选题：
在组成控制系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，该系统即为（ ）控制系统。
选项：
A: 离散系统
B: 非线性系统
C: 时变系统
D: 定常系统
答案: 【 非线性系统】
7、单选题：
线性定常系统的微分或差分方程的系数为
选项：
A: 变量
B: 常数
C: 随时间变换的函数
D: 上述都不对
答案: 【 常数】
8、单选题：
误差一般是指（ ）与反馈量之差。
选项：
A: 放大器的输出量
B: 比较器的输出量
C: 输入量
D: 测量信号的输出量
答案: 【 输入量】
9、单选题：
自动控制系统按照传递信号的特征可分为
选项：
A: 连续系统和离散系统
B: 线性系统和非线性系统
C: 开环控制系统和闭环控制系统
D: 定常系统和时变系统
答案: 【 连续系统和离散系统】
10、单选题：
下列系统属于闭环控制系统的为
选项：
A: 家用电冰箱
B: 普通车床
C: 自动化流水线
D: 普通交通灯控制
答案: 【 家用电冰箱】
11、多选题：
自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ），使得被控对象的被控制量自动按照预定规律运行。
选项：
A: 控制装置
B: 执行装置
C: 调节装置
D: 控制器
答案: 【 控制装置;
控制器】
12、多选题：
按照系统输入量的变化规律可将系统分为（ ）。
选项：
A: 恒值控制系统
B: 非线性系统
C: 程序控制系统
D: 随动控制系统
答案: 【 恒值控制系统;
程序控制系统;
随动控制系统】
13、多选题：
随动控制系统是指系统的给定量按照预设的规律，要求输出量能够以尽可能小的误差跟踪（ ）的变化。
选项：
A: 输入量
B: 偏差量
C: 反馈量
D: 给定量
答案: 【 输入量;
给定量】
14、多选题：
负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（ ）来控制被控对象，达到减小或消除偏差的目的。
选项：
A: 偏差量
B: 被控量
C: 代数和
D: 控制量
答案: 【 偏差量;
代数和 】
15、多选题：
控制系统的基本要求包括（ ）。
选项：
A: 稳定性
B: 快速性
C: 鲁棒性
D: 准确性
答案: 【 稳定性;
快速性;
准确性】
16、判断题：
线性连续系统是由若干不同元件组成的，系统的运动方程可以用线性微分方程描述。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
17、判断题：
经典控制理论主要是以微分方程为基础，研究单输入单输出系统的分析与设计问题。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
18、判断题：
按照系统输入量的变化规律可将系统分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
19、判断题：
线性系统的主要特点是齐次性和可乘性。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
20、判断题：
自动控制系统的性能指标中快速性是系统能工作的首要条件。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
三、线性系统的时域分析法
单元测验三
1、单选题：
时域分析的性能指标，哪个指标不是反映快速性的（ ）。
选项：
A: 上升时间
B: 峰值时间
C: 调节时间
D: 稳态误差
答案: 【 稳态误差】
2、单选题：
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）
选项：
A: 提高上升时间和峰值时间
B: 减少上升时间和峰值时间
C: 提高上升时间和调整时间
D: 减少上升时间和超调量
答案: 【