第一周绪论

控制理论的发展状况

1、单选题:
‏现代控制理论在整个控制理论发展过程中起到了什么作用?‌‏‌
选项:
A: 引领作用
B: 控制作用
C: 支撑作用
D: 承上启下的作用
答案: 【 承上启下的作用

2、单选题:
‍经典控制理论也可以称为‎‍‎‍‎
选项:
A:  近代控制理论
B: 自动控制理论
C:  现代控制理论
D: PID控制
答案: 【 自动控制理论

3、单选题:
‏属于开环调节系统的发明是什么?‌‏‌‏‌
选项:
A: 指南针
B: 印刷术
C: 指南车
D: 水运仪象台
答案: 【 指南车

4、单选题:
‏属于闭环调节系统的发明是什么?‌‏‌‏‌
选项:
A:  指南针
B: 水运仪象台
C: 指南车
D: 印刷术
答案: 【 水运仪象台

5、多选题:
​控制理论的发展可以分为哪几个阶段?‏​‏​‏
选项:
A:  经典控制理论
B:  自适应控制理论
C: 现代控制理论
D: 鲁棒控制理论
答案: 【  经典控制理论;
现代控制理论;
鲁棒控制理论

6、多选题:
‌经典控制理论也可以称为‎‌‎‌‎
选项:
A: 自动控制理论
B:  近代控制理论
C: 古典控制理论
D: 现代控制理论
答案: 【 自动控制理论;
古典控制理论

7、多选题:
‎控制理论形成的标志是什么?‍‎‍‎‍‎‍
选项:
A: 我国著名科学家钱学森出版的《工程控制论》
B: 美国数学家维纳出版的《控制论—关于在动物和机器中控制与通讯的科学》
C: 马克斯韦尔提出的稳定性代数判据
D: 奈奎斯特提出的频率响应法
答案: 【 我国著名科学家钱学森出版的《工程控制论》;
美国数学家维纳出版的《控制论—关于在动物和机器中控制与通讯的科学》

8、多选题:
‌以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容?‏‌‏
选项:
A: 频率响应法
B: 李亚普诺夫稳定性理论
C: 极小值原理
D: 状态分析法
答案: 【 李亚普诺夫稳定性理论;
极小值原理;
状态分析法

现代控制理论的知识体系

1、单选题:
‏以下说法正确的是​‏​‏​
选项:
A: 传递函数描述的是多输入多输出的外部描述模型
B: 传递函数描述的是单输入单输出的外部描述模型
C: 现代控制理论的模型是多输入多输出的内部描述模型
D: 传递函数描述的是单输入多输出的外部描述模型
答案: 【 现代控制理论的模型是多输入多输出的内部描述模型

2、多选题:
‎哪些内容是现代控制理论的知识体系?‎‎‎‎‎
选项:
A: 最优控制
B: 线性系统
C: 最优估计
D: 系统辨识
答案: 【 最优控制;
线性系统;
最优估计;
系统辨识

3、多选题:
‍和经典控制理论相比,现代控制理论的先进性体现在哪些方面:‏‍&r

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