大学MOOC 自动控制原理(湖北民族大学)1450738181 最新慕课完整章节测试答案
第1周第一章自动控制概述
第一章测试
1、单选题：
采用负反馈形式连接后，则 ( )
选项：
A: 一定能使闭环系统稳定
B: 系统动态性能一定会提高
C: 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D: 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答案: 【 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能】
2、单选题：
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器
选项：
A: 电压
B: 电流
C: 位移
D: 速度
答案: 【 电流 】
3、单选题：
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为
选项：
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 放大元件
答案: 【 放大元件】
4、单选题：
控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不返送到输入端参与控制的系统称为（）
选项：
A: 开环控制系统
B: 闭环控制系统
C: 复合控制系统
D: 反馈控制系统
答案: 【 开环控制系统 】
5、单选题：
直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
选项：
A: 给定元件
B: 执行元件
C: 放大元件
D: 比较元件
答案: 【 执行元件】
6、填空题：
反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的
答案: 【 给定值】
7、填空题：
复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按 的前馈复合控制
答案: 【 扰动】
8、填空题：
在水箱水温控制系统中被控量为 。
答案: 【 水温】
9、填空题：
我们把______直接或间接地反馈到输入端，形成偏差信号参与控制的系统，称为闭环控制系统
答案: 【 输出量】
10、填空题：
自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统
答案: 【 开环控制系统】
第3周第二章线性系统的数学模型2
第二章测试
1、单选题：
关于传递函数，错误的说法是 ( )
选项：
A: 传递函数只适用于线性定常系统
B: 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C: 传递函数一般是为复变量s的真分式
D: 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
答案: 【 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响】
2、单选题：
已知系统的开环传递函数为
，则该系统的开环增益为 ( )
选项：
A: 50
B: 25
C: 10
D: 5
答案: 【 10】
3、单选题：
适合应用传递函数描述的系统是 ( )
选项：
A: 单输入，单输出的线性定常系统
B: 单输入，单输出的线性时变系统
C: 单输入，单输出的定常系统
D: 非线性系统
答案: 【 单输入，单输出的线性定常系统】
4、单选题：
若某负反馈控制系统的开环传递函数为
，则该系统的闭环特征方程为 ( )
选项：
A: s(s+1)=0
B: s(s+1)+5=0
C: s(s+1)+1=0
D: 与是否为单位反馈系统有关
答案: 【 s(s+1)+5=0 】
5、单选题：
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
选项：
A: E(S)=R(S).G(S)
B: E(S)=R(S).G(S).H(S)
C: E(S)=R(S).G(S)-H(S)
D: E(S)=R(S)-G(S)H(S)
答案: 【 E(S)=R(S)-G(S)H(S)】
6、单选题：
已知系统的单位脉冲响应函数是
，则系统的传递函数是（ ）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
7、单选题：
梅森公式主要用来（ ）
选项：
A: 判断稳定性
B: 计算输入误差
C: 求系统的传递函数
D: 求系统的根轨迹
答案: 【 求系统的传递函数】
8、单选题：
某系统的传递函数是
，则该可看成由（ ）环节串联而成
选项：
A: 比例、延迟
B: 惯性、微分
C: 惯性、延迟
D: 惯性、比例
答案: 【 惯性、延迟】
9、单选题：
在信号流图中，在支路上标明的是（ ）
选项：
A: 输入
B: 引出点
C: 比较点
D: 传递函数
答案: 【 传递函数】
10、单选题：
某环节的传递函数是，
，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成
选项：
A: 比例、积分、滞后
B: 比例、惯性、微分
C: 比例、微分、滞后
D: 比例、积分、微分
答案: 【 比例、惯性、微分 】
11、单选题：
已知系统的单位阶跃响应函数是
， 则系统的传递函数是（ ）
选项：
A: