第二章机构的组成原理

第二章单元测验

1、单选题:
‎ 有 两 个 平 面 机 构 的 自 由 度 都 等 于1, 现 用 一 个 带 有 两  铰 链 的 运 动 构 件 将 它 们 串 成 一 个 平 面 机 构, 则 其 自 由 度 等 于       。‍‎‍‎‍
选项:
A: 0
B: 1
C: 2
D: -1
答案: 【 1

2、单选题:
在 机 构 中 原 动 件 数 目   机 构 自 由 度 时, 该 机 构 具 有 确 定 的 运 动。​‌​
选项:
A: 小于
B: 等于
C: 大于
D: 大于或等于
答案: 【 等于

3、单选题:
计 算 机 构 自 由 度 时, 若 计 入 虚 约 束, 则 机 构 自 由 度 就 会  。‌‍‌
选项:
A: 增多
B: 变为零
C: 减少
D: 不变 
答案: 【 减少

4、单选题:

 4    中,                      的。

‍选项:
A: A)
B:  B)
C: C)
D: D)
答案: 【 C)

5、单选题:

 2   V  1 上,    

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