第一章平面机构的自由度

1.1运动副随堂测验

1、单选题:
‍下列机构中形成的运动副属于高副的是‍
选项:
A: 火车车轮与铁轨
B: 螺旋千斤顶的螺杆与螺母
C: 车床床身与导轨
D: 门与墙
答案: 【 火车车轮与铁轨

2、单选题:
​若两构件组成低副,则其接触形式为​
选项:
A: 面接触
B: 点或线接触
C: 点或面接触
D: D. 线或面接触
答案: 【 面接触

单元小测

1、单选题:

如题图所示机构中,复合铰链有几处?

‍选项:
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 1

2、单选题:
‌如题图(与第1题图同)所示的机构中,局部自由度有几处?‎
选项:
A: 铰链C处
B: 铰链B处
C: 铰链D处
D: 铰链F处
答案: 【 铰链B处

3、单选题:
‏如题图(与第1题图同)所示机构中,虚约束有几处?​
选项:
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 1

4、单选题:
‌如题图(与第1题图同)所示机构中,可用作自由度计算的高副有几处?‎
选项:
A: 0
B: 3
C: 1
D: 2
答案: 【 1

5、单选题:
‏如题图(与第1题图同)所示机构中,可用作自由度计算的转动副有几处?‎
选项:
A: 7处
B: 9处
C: 6处
D: 8处
答案: 【 7处

6、单选题:
‌如题图(与第1题图同)所示机构中,可用作自由度计算的移动副有几处?‌‌‌
选项:
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 1

7、填空题:
‍如题图(与第1题图同)所示机构中,局部自由度在        处‍
答案: 【 B

8、填空题:
‌如题图(与第1题图同)所示机构中,虚约束在        处​
答案: 【 G或H

9、填空题:
‎如题图(与第1题图同)所示机构中,复合铰链在        处‍
答案: 【 D

10、填空题:
‍如题图(与第1题图同)所示机构中,高副在构件        与        接触处‎
答案: 【 A
B

11、填空题:
‌如题图(与第1题图同)所示机构中,移动副在        处‏
答案: 【 G或H##%_YZPRLFH_%##G和H

12、填空题:
‌如题图(与第1题图同)所示机构中,自由度计算中转动副个数计为1的运动副在        处;复合铰链在        处,自由度计算中其转动副个数计为        ‎
答案: 【 A、B、C、E和F
D
2

13、填空题:
​自由度计算公式为        ,如题图(与第1题图同)所示机构的自由度为        。‎
答案: 【 F=3n-2PL-PH
1

第二章平面连杆机构

单元小测

1、单选题:
​下列不属于四杆机构的是‏
选项:
A: 双曲柄摇杆机构
B: 曲柄摇杆机构
C: 双曲柄机构
D: 双摇杆机构
答案: 【 双曲柄摇杆机构

2、单选题:

‍如图所示的四杆机构中,AD杆为

‍选项:
A: 曲柄
B: 摇杆
C: 连架杆
D: 机架
答案: 【 机架

3、单选题:
‌如题2图所示的四杆机构中,AB杆为‍
选项:
A: 曲柄
B: 摇杆
C: 连杆
D: 连架杆
答案: 【 连架杆

4、单选题:
‍假设如题图2所示的四杆机构为曲柄摇杆机构,CD杆为曲柄,则最短杆是‌
选项:
A: 杆AB
B: 杆BC
C: 杆CD
D: 杆DA
答案: 【 杆CD

5、单选题:
​假设如题图2所示的四杆机构为双曲柄机构,则最短杆是‏
选项:
A: 杆AB
B: 杆BC
C: 杆CD
D: 杆DA
答案: 【 杆DA

6、单选题:
‌假设如题图2所示的四杆机构为曲柄摇杆机构,则BC杆是‎
选项:
A: 曲柄
B: 摇杆
C: 连杆
D: 连架杆
答案: 【 连杆

7、单选题:
‌某一铰链四杆机构,其杆长LAB=50cm,LBC=75cm,LCD=60cm,LAD=30cm,当以(    )杆为机架时,此机构为曲柄摇杆机构​
选项:
A: 杆BC
B: 杆AD
C: 杆AB或CD
D: 杆AB或AD
答案: 【 杆AB或CD

8、单选题:
‌某一铰链四杆机构,其杆长LAB=50cm,LBC=75cm,LCD=60cm,LAD=30cm,当以(    )杆为机架时,此机构为双曲柄机构‍
选项:
A: 杆BC
B: 杆AD
C: 杆AB或CD
D: 杆AB或AD
答案: 【 杆AD

9、单选题:
​在曲柄摇杆机构中,为了减小摇杆的摆角,最有效的方法是减小(    )的长度。‏
选项:
A: 曲柄
B: 连杆
C: 摇杆
D: 机架
答案: 【 曲柄

10、单选题:
在下列平面四杆机构中,一定能组成双摇杆机构的是‌
选项:
A: 10m, 20m, 30m, 40m; 10m杆固定
B: 15m, 20m, 30m, 40m; 15m杆固定
C: 10m, 25m, 30m, 40m; 25m杆固定
D: 10m, 20m, 35m, 40m; 35m杆固定
答案: 【 15m, 20m, 30m, 40m; 15m杆固定

11、填空题:
‌给定四根杆的杆长,一定会拼成双摇杆机构的杆长条件是‏
答案: 【 最短杆与最长杆两杆杆长之和大于另外两杆杆长之和

12、填空题:
‌在曲柄滑块机构中,若以        为主动件,则当曲柄和         共线时,机构出现死点位置‏
答案: 【 滑块
连杆

第三章凸轮机构

单元小测

1、单选题:
‏与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是________。‏
选项:
A: 只要设计得当可实现各种预期的运动规律
B: 便于润滑
C: 制造方便,易获得较高的精度
D: 从动件的行程可较大
答案: 【 只要设计得当可实现各种预期的运动规律

2、单选题:
‍________盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。‏
选项:
A: 摆动尖顶推杆
B: 直动滚子推杆
C: 摆动平底推杆
D: 摆动滚子推杆
答案: 【 摆动平底推杆

3、单选题:
​下述几种运动规律中,________既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。‍
选项:
A: 等速运动规律
B: 摆线运动规律(正弦加速度运动规律)
C: 等加速等减速运动规律
D: 简谐运动规律(余弦加速度运动规律)
答案: 【 摆线运动规律(正弦加速度运动规律)

4、单选题:
‏计算凸轮机构从动件行程的基础是________。‏
选项:
A: 基圆
B: 转角
C: 轮廓曲线
D: 曲面
答案: 【 基圆

5、单选题:
‍在凸轮机构几种常用的推杆运动规律中,________只宜用于低速。‏
选项:
A: 等速运动规律
B: 等加速、等减速运动规律
C: 余弦加速度运动规律
D: 正弦加速度运动规律
答案: 【 等速运动规律

6、单选题:
‎若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值,且实际轮廓线又出现变尖,此时应采取的措施是________。‌
选项:
A: 减小滚子半径
B: 增大滚子半径
C: 增大基圆半径
D: 减小基圆半径
答案: 【 增大基圆半径

7、单选题:
‍直动从动件凸轮机构,推程许用压力角常取________。‌
选项:
A: 0°
B: 30°
C: 70°-80°
D: 90°
答案: 【 30°

8、判断题:
‏一个凸轮只有一种预定的运动规律。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

9、判断题:
‌凸轮在机构中经常是主动件。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

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