第一周周四第一章绪论

第一周单元测验

1、单选题:
‌手机属于。‌
选项:
A: 机械
B: 机构
C: 机器
D: 即不属机构,也不属机器
答案: 【 机器

2、单选题:
‎下列常用装置哪些属于机器。‏
选项:
A: 电动卷扬机
B: 折叠烫衣板
C: 手动窗扇开闭装置
D: 汽车引擎罩铰链装置
答案: 【 电动卷扬机

3、单选题:
‏下列常用装置哪些属于机构‏
选项:
A: 活动扳手
B: 电梯
C: 摩托车
D: 洗衣机
答案: 【 活动扳手

4、单选题:
‌机构的特征完整表述‏
选项:
A: 三者均应具备
B: 人为实物的组合体
C: 具有确定的机械运动
D: 用来变换或传递运动或力 
答案: 【 三者均应具备

5、单选题:
​机器的特征完整表述‌
选项:
A: 三者均具备
B: 人为实物的组合体
C: 具有确定的机械运动
D: 用来变换或传递能量、物料、信息的功能
答案: 【 三者均具备

6、单选题:
‏机械原理课程的研究内容下列哪些表述是不准确的‏
选项:
A: 有关各种机器与机构的工作原理及设计问题
B: 有关机械的基本理论问题
C: 有关机构的结构学、运动学及动力学和常用机构的分析与综合以及机械传动方案设计的问题
D: 有关各种机器和机构所具有的一般共性问题和各种常用机构的分析与设计方法,以及机械系统运动方案设计的问题
答案: 【 有关各种机器与机构的工作原理及设计问题

7、单选题:
‌一般机器的主要组成部分应为‎
选项:
A: 驱动部分+传动部分+执行部分+ 控制部分
B: 驱动部分+执行部分
C: 驱动部分+传动部分+执行部分
D: 驱动部分+传动部分+执行部分+ 控制部分+智能部分
答案: 【 驱动部分+传动部分+执行部分+ 控制部分

8、单选题:
‍在下列机械产品设计过程的各设计环节中,哪个设计环节需用机械原理课程的知识来完成‌
选项:
A: 机械传动方案设计
B: 机械的概念设计
C: 机械的结构设计
D: 产品的外观设计
答案: 【 机械传动方案设计

9、单选题:
‌下列机械未来发展方向的表述中,哪些表述是不正确的‌
选项:
A: 机构向智能机构的方向发展
B: 机械向智能机械的方向发展
C: 机器向机器人和智能机器人,再向智能仿生机器人的方向发展
D: 机构是向电、液、气、磁、声、光、热等传动机构的方向发展
答案: 【 机构向智能机构的方向发展

10、单选题:
‍如何学习机械原理课程,正确的学习方法是‍
选项:
A: 除了打好数学、物理、理论力学及制图等先修课知识,采取理论联系实际、建立工程观点和用逻辑、抽象及形象思维和丰富想象力才能学好
B: 机械原理是一门古老的学科,机械本身比较死板,其内容变化不太多,采用死记硬背的方法就可以学好
C: 机械原理课程内容中运用了大量的理论力学的知识,掌握好理论力学的理论和方法就可顺利地学好
D: 结合一些机械原理课程考试题,有针对性的学习课程就可以学好
答案: 【 除了打好数学、物理、理论力学及制图等先修课知识,采取理论联系实际、建立工程观点和用逻辑、抽象及形象思维和丰富想象力才能学好

第二周周五第三章平面机构的运动分析

第四周单元测验

1、单选题:
‎在由N个构件组成的机构中,有______个相对瞬心,有____个绝对瞬心。‍
选项:
A: (N−1)(N−2)/2,N −1; 
B: N(N−3)/2 ,N
C: N(N−1)/4 ,N(N−1)/4
D: N ,N(N−3)/2 
答案: 【 (N−1)(N−2)/2,N −1; 

2、单选题:
​有关速度影像和加速度影像原理及应用的一些表述如下,试选择其中的正确表述​
选项:
A: 速度影像的相似原理只能应用于构件上的各点,而不能应用于整个机构上的各点
B: 速度影像和加速度影像原理的实质是构件的速度图形和加速度图形与其位置图形之间的相似原理,因此其应用只要满足相似原理即可
C: 应用速度影像或加速度影像原理作机构的速度或加速度分析的条件:一是必须已知机构原动件的速度或加速度;二是必须选择合适的构件
D: 利用速度影像或加速影像原理确定作平面复合运动构件上各点绝对速度或绝对加速度,只要确定作该构件的各点的速度影像或加速度影像即可
答案: 【 速度影像的相似原理只能应用于构件上的各点,而不能应用于整个机构上的各点

3、单选题:

已知图示机构的尺寸和原动件1以等角速度ω1逆时针转动,试确定其滑块2D点的速度方向,其正确确定方法及结果为(  

​选项:
A: D点的速度方向应平行于BC方向,指向向上(图中未示出)
B: 滑块2上的D点绕C点转动, 其D点的速度方向为垂直于CD连线(图中虚线),指向为逆时针方向;
C: 用速度瞬心法确定D点的速度方向如图所示。
D: 因缺条件,D点的速度方向无法作图确定
答案: 【 D点的速度方向应平行于BC方向,指向向上(图中未示出)

4、单选题:
‌在由N个构件组成的机构中,有_____个相对瞬心,有____个绝对瞬心。‎
选项:
A: (N−1)(N−2)/2,N −1;
B: N(N−3)/2 ,N
C: N(N−1)/4 ,N(N−1)/4
D: N ,N(N−3)/2
答案: 【 (N−1)(N−2)/2,N −1;

5、单选题:

图示为一铰链四杆机构的运动简图(比例尺为μl)及其图示位置的速度多边形(比例尺为μv)和加速度多边形(比例尺为μaπ为其极点)。试判断下列哪个分析结果是错误的(      )

‍选项:
A: 相对加速度a CB的加速度影像为b'c',其指向由b' 指向c'
B: 构件2的角加速度大小a2 = μa/(μ1)rad /s2,方向为逆时针方向
C: 构件3的角加速度大小a3 = μa/(μ1)rad /s,方向为逆时针方向
D: 若以构件BC为边,作ΔBCE相似于Δb′c′p′且角标字母顺序一致,而求得点E,则E点加速度一定为零。
答案: 【 构件2的角加速度大小a2 = μa/(μ1)rad /s2,方向为逆时针方向

6、单选题:

图示为已知一曲柄滑块机构的位置图(图a)及其在图示位置时的速度多边形(图b)及加速度多边形(图c)。试找出下列那个运动分析是错误的(     )。

‍选项:
A: 在图b上作D bce相似于D BCE,且取e位于bc左侧,连接pe的矢量即代表vE
B: 在图c上作D b′c′e′相似于D BCE,且取e′位于连线b′c′左侧,连接πe′的矢量即代表aE
C: 构件2的角速度大小ω2 = μv/(μ1)rad/s,方向为逆时针方向
D: 构件2的角加速度大小a2 = μa/(μ1)rad/s2,方向为逆时针方向
答案: 【 构件2的角加速度大小a2 = μa/(μ1)rad/s2,方向为逆时针方向

7、单选题:

在图示机构中已知凸轮以ω1的角速度顺时针方向转动,试判断下列用瞬心法求出从动件3的速度分析步骤及方法是错误的。(    )

​选项:
A: 该机构共有3个瞬心:P12、P13和P23
B:  瞬心P12位于凸轮1的转动轴心处,瞬心P13位于垂直于从动件3导路的无穷远处,而瞬心P23位于过P12点的水平线和过凸轮高副接触点公法线的交点处
C:  由瞬心P23概念可得,从动件3的速度大小v3 = vP23 =ω1 μl m/s
D: 从动件3的速度v3的方向为沿其导路向上
答案: 【 从动件3的速度v3的方向为沿其导路向上

8、多选题:

a所示为一导杆机构,对机构中是否存在科氏加速度的下列判断,指出哪些表达是正确的?、

‎选项:
A: 此机构存在科氏加速度
B: 此机构在AB1C和AB2C两位置时的科氏加速度为零
C: 此机构在AB'C和AB"C两位置时的科氏加速度也为零
D: 此机构不存在科氏加速度
答案: 【 此机构存在科氏加速度;
此机构在AB1C和AB2C两位置时的科氏加速度为零;
此机构在AB'C和AB"C两位置时的科氏加速度也为零

9、多选题:

已知图a所示机构的尺寸和原动件1以等角速度ω1逆时针转动,其未完成的速度多边形和加速度多边形分别如图bc所示。下列完成工作正确的做法为

‍选项:
A: 构件2上的C2点的速度影像c2点应在图b中的b点处,而其加速度影像c'2点应在图c中的p'点处
B: 构件2上的D点和E点的速度影像点d和e点, d点应在图b中的b点处,而e点在过d点垂直于pb的上方
C: 构件2上的D点和E点的加速度影像点d' 和e'如图c所示
D: 构件2在图示位置时其角加速度α2为零
答案: 【 构件2上的C2点的速度影像c2点应在图b中的b点处,而其加速度影像c'2点应在图c中的p'点处;
构件2上的D点和E点的速度影像点d和e点, d点应在图b中的b点处,而e点在过d点垂直于pb的上方;
构件2上的D点和E点的加速度影像点d' 和e'如图c所示

10、多选题:
‏度瞬心定义可为如下表述,指出正确的表述‍
选项:
A: 作平面运动两构件的瞬时相对转动中心
B: 作平面运动两构件上瞬时相对速度为零的重合点
C: 作平面运动两构件上瞬时绝对速度相等的重合点,即等速重合点
D: 作平面运动两构件构成高副的接触点
答案: 【 作平面运动两构件的瞬时相对转动中心;
作平面运动两构件上瞬时相对速度为零的重合点;
作平面运动两构件上瞬时绝对速度相等的重合点,即等速重合点

11、多选题:
‍有关矢量方程图解法的原理及求解的一些说法如下,试选择其中的正确的说法‍
选项:
A: 矢量方程图解法是依据相对运动原理列出机构的运动(速度及加速度)矢量方程进行图解的方法
B: 由机构的速度多边形或加速度多边形来确定其构件的角速度和角加速度,是依据图中代表该构件上相对应的相对速度矢量和相对加速度的切向加速度矢量来确定
C: 机构的速度多边形或加速度多边形的特性:凡有由极点引出的速度矢量或加速度矢量都属于绝对速度或绝对加速度;未经过极点的速度矢量或加速度矢量都属于相对速度或相相对加速度
D: 同一构件两点间的速度和加速度图解主要用于双转动副构件的运动图解;而两构件上重合点的速度及加速度图解主要用于组成移动副的两构件之间重合点的运动图解
答案: 【 矢量方程图解法是依据相对运动原理列出机构的运动(速度及加速度)矢量方程进行图解的方法;
由机构的速度多边形或加速度多边形来确定其构件的角速度和角加速度,是依据图中代表该构件上相对应的相对速度矢量和相对加速度的切向加速度矢量来确定;
机构的速度多边形或加速度多边形的特性:凡有由极点引出的速度矢量或加速度矢量都属于绝对速度或绝对加速度;未经过极点的速度矢量或加速度矢量都属于相对速度或相相对加速度

12、多选题:

如图所示的各双杆机构,当两构件的相对运动为________运动,牵连运动为________运动时,两构件的重合点之间将有哥氏加速度。(  

‌选项:
A: (a):移动,转动;
B: (c):转动,转动;
C: (b):移动,移动
D: (d):转动,移动;
答案: 【 (a):移动,转动;;
(c):转动,转动;

13、多选题:
‍机构运动分析的目的是什么?​
选项:
A: 了解现有机械的运动性能或工作性能
B: 检验新设计机械能否实现预期运动性能
C: 研究机械动力学的基础
D: 只能达到了解机构的位置几何运动特性
答案: 【 了解现有机械的运动性能或工作性能;
检验新设计机械能否实现预期运动性能;
研究机械动力学的基础

14、多选题:

设已知图a所示铰链四杆机构的尺寸和原动件1以等角速度ω1逆时针转动,其速度多边形和加速度多边形分别如图bc所示(图中未标出个方向)。试指出下列正确的表达(  )。

​选项:
A: 图b和图c是根据同一构件2上的B、C两点之间的速度和加速度的矢量方程进行图解所得;
B: 建立其运动矢量方程的基本原理是理论力学中的速度合成和加速度合成的原理,即
C: 由速度及加速度多边形的特性可知:构件2上的E点的绝对速度是图b上由b点指向e点的矢量,而其绝对加速度也是在图c上由b'点引出而指向e'的矢量
D: 图b可判断滑块2的角速度ω2的方向为逆时针方向;图b中矢量cb代表了vCB,而图c中矢量c’b’则代表了aCB
答案: 【 图b和图c是根据同一构件2上的B、C两点之间的速度和加速度的矢量方程进行图解所得;;
建立其运动矢量方程的基本原理是理论力学中的速度合成和加速度合成的原理,即

15、多选题:
‍有关利用速度瞬心法作机构速度图解的一些说法如下,试选择出其中正确的说​
选项:
A: 速度瞬心法是利用两构件速度瞬心的等速重合点的概念通过建立已知运动构件和待求运动构件的速度等式来进行速度求解的;
B: 利用速度瞬心法很方便地求解机构上两构件间的相对速度及传动比和构件上点的绝对速度和构件的角速度;
C: 利用速度瞬心法确定平面复合运动构件上的任意一点的速度方向,只要确定这一构件的绝对瞬心就很直观地确出其方向。
D: 若要求解两构件的相对速度就必须利用它们的相对瞬心,而若要求解两构件的绝对速度就必须用他们的绝对瞬心;
答案: 【 速度瞬心法是利用两构件速度瞬心的等速重合点的概念通过建立已知运动构件和待求运动构件的速度等式来进行速度求解的;;
利用速度瞬心法很方便地求解机构上两构件间的相对速度及传动比和构件上点的绝对速度和构件的角速度;;
利用速度瞬心法确定平面复合运动构件上的任意一点的速度方向,只要确定这一构件的绝对瞬心就很直观地确出其方向。

16、判断题:
‎一平面连杆机构的活动件数为n,则该机构的瞬心数目是n(n +1)/2。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

17、判断题:
‌在同一构件上,任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

18、判断题:
‌机构中有两构件组成为移动副情况下, 当牵连运动为转动,相对运动是移动时,一定会产生哥氏加速度。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

19、判断题:
‎在平面机构中,不与机架直接相连的构件(如连杆)上任一点的绝对速度均不为零。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

第二周周四第二章机构的结构分析二

第二周单元测验第一二周内容相连故仅有一次测验

1、单选题:
‎下列哪些组成结构属于复合铰链(   )‏‎‏
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

2、单选题:

在下列图示机构中的各高副中,哪些高副属于平面复合高副

​选项:
A: 图c中齿轮1与齿轮2的接触高副算两个约束;
B: 图b中偏心轮1与构件2的两处接触高副也只算一个约束;
C: 图a中滚子2与杆3的两处接触组成高副只算一个约束
D: 图c中齿轮2与齿轮4的接触高副算一个约束
答案: 【 图c中齿轮1与齿轮2的接触高副算两个约束;

3、单选题:

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