大学MOOC 工业机器人(河套学院)1451771172 最新慕课完整章节测试答案

传感器的性能指标-测验

1、单选题：
​传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值是：（）​
选项：
A:  精度     
B:  线性度     
C: :灵敏度    
D: 分辨率
答案: 【 :灵敏度    】

2、判断题：
​分辨率是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数。（）‎​‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

位置传感器——测验

1、单选题：
​下面哪种传感器不能测量旋转角度。（）‏
选项：
A: 直线型电位器   
B: 旋转型电位器 
C: 绝对是编码器  
D: 旋转变压器
答案: 【 直线型电位器   】

2、判断题：
​相对编码器断电后重新通电，能够记录断电前的位置。（）‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

力扭矩传感器——测验

1、单选题：
​工业机器人装配工作站中，能检测螺母旋紧程度的传感器是。（）‏
选项：
A: 力/扭矩传感器   
B: 视觉传感器 
C: 光电开关 
D: 超声波传感器
答案: 【 力/扭矩传感器   】

2、判断题：
加速度传感器对重力不敏感。（）‎‏‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

工业机器人传感器分类——测验

1、单选题：
‍能感受外部物理量（如：温度、湿度、位移等）变化的是传感器（ ）部分​‍​​‍​
选项：
A: 传感元件   
B: 敏感元件      
C: 信号调节转换电路  
D: 计算机
答案: 【 传感元件   】

2、判断题：
‎传感器是一种将物理量转换成电量的装置。（      ）‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

接近觉传感器——测验

1、单选题：
‎电涡流传感器可以利用电涡流原理判断（ ）的靠近程度。‎
选项：
A: 水    
B: 人体  
C: 塑料瓶    
D: 铁块
答案: 【 铁块】

2、判断题：
电感传感器是利用线圈自感量和互感量变化来实现非电量测量的一种装置。（）‏‌‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

视觉传感器——测验

1、单选题：
下列哪种传感器可以获取工件的颜色信息。（）‎‎‎
选项：
A: 电容式接近开关  
B:     超声波传感器
C: 视觉传感器   
D: 激光传感器
答案: 【 视觉传感器   】

2、判断题：
‎视觉传感器可以用来测量位移量。（）‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

角速度传感器——测验

1、单选题：
下面哪种传感器可以测量旋转速度。（）​‏​
选项：
A: 霍尔接近开关   
B: 超声波传感器  
C: 滑觉传感器    
D: 测速发电机 
答案: 【 测速发电机 】

2、判断题：
‌测速发电机可分为直流输出型、交流输出型外和感应型。（）​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

触觉传感器——测验

1、单选题：
下列哪一种不是触觉传感器。（）‏​‏
选项：
A: 接触觉传感器   
B: 压觉传感器   
C: 滑觉传感器  
D: 视觉传感器
答案: 【 视觉传感器】

2、单选题：
​下列哪种传感器可以检测机械手所握工件的滑动状况（ ）‏
选项：
A: 接触觉传感器  
B: 压觉传感器 
C: 滑觉传感器
D: 力觉传感器
答案: 【 滑觉传感器】

单元测验

1、单选题：
‌世界上第一台工业机器人是（     ）开发的‎
选项：
A: 美国万能自动化公司
B: 美国通用汽车公司（GM）
C:  ASEA公司
D: 川崎重工业公司
答案: 【 美国万能自动化公司】

2、单选题：
‎机器人三原则的提出者是​
选项：
A: 卡列尔·恰佩克
B:  阿西摩夫
C: 摩尔
D: 阿勒 · 加扎利
答案: 【  阿西摩夫】

3、判断题：
目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价‎‍‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

4、判断题：
‎目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

国内工业机器人发展史习题

1、单选题：
​世界上第一台工业机器人的名字是‏
选项：
A: Unimate
B: Versation
C: 斯坦福手臂
D: IRB-6
答案: 【 Unimate】

2、单选题：
‌世界上第一台工业机器人是（     ）开发的​
选项：
A: 美国万能自动化公司
B: 美国通用汽车公司（GM）
C:  ASEA公司
D: 川崎重工业公司
答案: 【 美国万能自动化公司】

3、单选题：
​（     ）年代是机器人的萌芽期‍
选项：