大学MOOC 多彩机器人世界(华侨大学)1207414803 最新慕课完整章节测试答案
第一章走进多彩机器人世界
第一章单元测试
1、单选题：
根据课中视频的内容，以下哪项不是军事机器人具有的优点：
选项：
A: 降低士兵伤亡率
B: 减少国防开支
C: 增强对敌打击力度
D: 战争用时缩短
答案: 【 增强对敌打击力度】
2、单选题：
英国Moley机器人，由 台高度灵巧的机械手臂组成。
选项：
A: 2
B: 3
C: 4
D: 1
答案: 【 2】
3、单选题：
Kaiko水下机器人能够下潜到 米以下的海底
选项：
A: 2000
B: 3000
C: 5000
D: 10000
答案: 【 10000】
4、单选题：
根据课中视频的内容，以下哪项不是扫地机器人ROOMBA的特点？
选项：
A: 自主规划行进线路
B: 自动进入电梯
C: 自动充电
D: 最早进入扫地机器人领域
答案: 【 自动进入电梯】
5、判断题：
医疗机器人仅能完成腹腔镜等常规手术，无法完成心脑血管等复杂手术
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
第二章古代机器人
第二章单元测试
1、单选题：
指南车能够始终保持同一方向指向是基于什么原理？
选项：
A: 差动齿轮
B: 杠杆原理
C: 涡轮蜗杆
D: 谐波减速
答案: 【 差动齿轮】
2、单选题：
“汽转球”利用什么力量来产生运动？
选项：
A: 蒸汽
B: 热能
C: 风能
D: 光能
答案: 【 蒸汽】
3、单选题：
下列哪项发明不是希罗的发明
选项：
A: 自动售卖机
B: 汽转球
C: 蒸汽风琴
D: 自动化肥皂供应机
答案: 【 自动化肥皂供应机】
4、判断题：
作家机器人只能书写固定语序的词句
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
5、填空题：
希罗发明的机器人剧院，利用重力促使 旋转，拉动细绳，完成布景在舞台上移动。
答案: 【 凸轮】
第三章工业机器人
3.2工业机器人组成结构随堂测验
1、单选题：
工业机器人的驱动系统，下列哪种驱动执行能力最强？
选项：
A: 差动
B: 气动
C: 液压
D: 风动
答案: 【 风动】
第三章单元测试
1、单选题：
工业机器人的驱动系统除了常见的电动和气动之外，还有哪一种？
选项：
A: 液压
B: 差动
C: 风动
D: 太阳能
答案: 【 液压】
2、单选题：
下列哪种传感器，属于内部传感器？
选项：
A: 视觉传感器
B: 红外传感器
C: 陀螺仪
D: 超声传感器
答案: 【 陀螺仪】
3、单选题：
工业机器人应用中，哪个行业应用最为广泛？
选项：
A: 装配
B: 码垛
C: 焊接
D: 包装
答案: 【 焊接 】
4、单选题：
工业机器人四大家族是？
选项：
A: ABB ，FUNAC, 安川电机、松下
B: KUKA ABB ，FUNAC, 安川电机
C: FUNAC, 安川电机、松下、夏普
D: 松下、夏普、西门子、飞利浦
答案: 【 KUKA ABB ，FUNAC, 安川电机】
5、单选题：
协作机器人一般必须装有 传感器。
选项：
A: 视觉
B: 力觉
C: 听觉
D: 红外
答案: 【 力觉】
第四章医疗机器人
4.3外科手术机器人简介一
1、单选题：
第一个获得FDA批准的手术机器人是？
选项：
A: 达芬奇机器人
B: AESOP
C: ROBODOC
D: Zeus
答案: 【 ROBODOC】
4.4外科手术机器人简介(二
1、单选题：
达芬奇机器人采用哪种控制方式?
选项：
A: 直接控制方式
B: 语音控制方式
C: 遥操作主从控制方式
D: 自主控制方式
答案: 【 遥操作主从控制方式】
4.6外科手术机器人应用二
1、单选题：
脊柱外科机器人SpineAssist是由哪个国家研发的？
选项：
A: 德国宇航中心
B: 以色列Mazor公司
C: 卡内基梅隆大学
D: 西门子公司
答案: 【 以色列Mazor公司】
第四章单元测试
1、单选题：
第一台医疗机器人是利用哪种机器人改造的？
选项：
A: 工业
B: 农业
C: 服务
D: 军事
答案: 【 工业】
2、单选题：
AESOP是由外科医生控制的 __ ？
选项：
A: 带有内窥摄像的机器人手臂
B: 外骨骼装甲
C: 自动导航装置
D: 医疗预警系统
答案: 【 带有内窥摄像的机器人手臂】
3、单选题：
Artas是为解决下列何种困扰而开发的机器人？
选项：
A: 变性
B: 人工假体
C: 脱发
D: 接骨
答案: 【 脱发】
4、单选题：
以下关于cyberknife的说法，哪项是错误的?
选项：
A: cyberknife的可以精确地控制辐射剂量
B: cyberknife可以缩短疗程
C: cyberknife是一种侵入式的放射治疗系统
D: 可以精确地控制机械臂到达癌症病灶的部位
答案: 【 cyberknife是一种侵入式的放射治疗系统】
5、单选题：
RoboBear 是一种__机器人
选项：
A: 康复机器人
B: 手术机器人
C: 诊疗机器人
D: 导盲机器人
答案: 【 康复机器人】
诊疗机器人
1、单选题：
胶囊机器人属于
选项：
A: 诊疗机器人
B: 手术机器人
C: 康复机器人
D: 辅助机器人
答案: 【 诊疗机器人】