大学MOOC 自动控制原理(南京师范大学泰州学院)1449607167 最新慕课完整章节测试答案
第一讲 绪论
第一章 绪论单元测试
1、单选题：
根据控制系统元件的特性，控制系统可分为（ ）
选项：
A: 反馈控制系统和前馈控制系统
B: 线性控制系统和非线性控制系统
C: 定值控制系统和随动控制系统
D: 连续控制系统和离散控制系统
答案: 【 线性控制系统和非线性控制系统 】
2、单选题：
是保证控制系统正常工作的先决条件。
选项：
A: 稳定性
B: 快速性
C: 准确性
D: 连续性
答案: 【 稳定性】
3、单选题：
根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（ ）
选项：
A: 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B: 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统
C: 最优控制系统和模糊控制系统
D: 连续控制系统和离散控制系统
答案: 【 连续控制系统和离散控制系统】
4、单选题：
根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（ ）
选项：
A: 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B: 反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统
C: 最优控制系统和模糊控制系统
D: 连续控制系统和离散控制系统
答案: 【 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 】
5、单选题：
实际生产过程的控制系统大部分是（ ）
选项：
A: 一阶系统
B: 二阶系统
C: 低阶系统
D: 高阶系统
答案: 【 高阶系统】
6、单选题：
下图所示的图 是闭环控制系统。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
7、单选题：
下图所示的图 是复合控制系统。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
8、单选题：
下图所示的图 是给定参考量开环控制系统。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
9、单选题：
下图所示的图 是扰动量为给定参考量的开环控制系统。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
10、单选题：
下列各式描述系统的微分方程，其中c(t)为输出量，r(t)为输入量，其中属于线性定常系统的是（ ）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
11、单选题：
下图所示函数曲线中， 是阶跃函数。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
12、单选题：
下图所示函数曲线中， 是脉冲函数。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
13、单选题：
下图所示函数曲线中， 是正弦函数。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
14、单选题：
下图所示函数曲线中， 是斜坡函数。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
15、单选题：
统能工作的首要条件是 性。
选项：
A: 快速
B: 稳定
C: 准确
D: 灵敏
答案: 【 稳定】
16、单选题：
控制系统的输入参考量是一个常值时，我们一般称它为 。
选项：
A: 恒值控制系统
B: 随动系统
C: 程序控制系统
D: 线性系统
答案: 【 恒值控制系统】
17、单选题：
系统的输入参考量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求被控量以尽可能小的误差跟随参据量的变化，故又称为 系统。
选项：
A: 恒值控制
B: 程序控制
C: 跟随
D: 线性
答案: 【 跟随】
18、单选题：
系统的参据量时按预定规律随时间变化的函数，要求被控量迅速、准确地加以复现。我们一般称它为 。
选项：
A: 恒值控制
B: 程序控制
C: 跟随
D: 线性
答案: 【 程序控制】
19、填空题：
所谓自动控制，是指没有 直接参与的情况下，利用外加的 ，使机器、设备或生产过程（统称被控量）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。
答案: 【 人，设备或装置（称控制装置或控制器），】
20、填空题：
自动控制系统基本控制方式： 、 、 。
答案: 【 反馈控制方式，开环控制方式，复合控制方式】
21、填空题：
线性控制系统有两个重要特性： 和 。
答案: 【 叠加性 、齐次性】
22、填空题：
根据控制系统传输信号的性质来分，控制系统可分为 控制系统和 控制系统。
答案: 【 连续，离散】
23、填空题：
对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面： 、 和 。
答案: 【 快速性，平稳性，准确性】
24、填空题：
反馈控制系统由各种不同的元部件组成，将组成系统的元部件按职能分类主要有以下几种： 、 、 、 、 、 。
答案: 【 测量元件 ， 给定元件， 比较元件 ， 放大元件 ，执行元件，校正元件】
25、填空题：
在控制工程设计中常用的典型外作用函数有 、 、 、 等确定性函数。
答案: 【 阶跃函数，斜坡函数 ，脉冲函数， 正弦函数】
26、填空题：
线形定常连续系统按其输入量的变化规律不同可分为 、 、 。
答案: 【 恒值控制系统 ， 随动控制系统 ，程序控制系统】
27、填空题：
开环控制是指控制系统的 对系统没有控制作用。
答案: 【 输出量】
28、填空题：
闭环控制是把系统的 检测出来，经过物理量的转换，再反馈到系统的输入端去与 进行比较（形成偏差），利用 作为控制信号来纠正偏差。
答案: 【 输出量，给定量，偏差量】
29、填空题：
当扰动量无法预计或控制系统的精度达不到预期要求时，则应采用 。
答案: 【 闭环控制】
30、填空题：
环控制系统具有反馈环节，它能依靠反馈环节进行自动调节，以克服扰动对系统的影响。
答案: 【 闭】
31、填空题：
环控制系统结构简单、稳定性好，但不能自动补偿扰动对输出量的影响。
答案: 【 开】
32、填空题：
程序控制系统和随动系统的参据量都是时间函数，不过前者是已知的时间函数，后者是未知的任意时间函数，而 控制系统也可视为 控制系统的特例。
答案: 【 恒值，程序】
33、填空题：
系统是指系统的某处或多处的信号为脉冲序列或数码形式，因而信号在时间上是 的。
答案: 【 离散，离散】
34、填空题：
按偏差控制和按扰动控制相结合的控制方式 称为 控制方式。
答案: 【 复合】
35、填空题：
按 进行控制，具有抑制扰动对被控量